I. 製品概要

II. 適用範囲

• 大規模石油・化学企業における火災救助
• トンネルや地下鉄など、崩落の危険性があり立ち入りが必要な場所での救助活動や消火活動。
• 可燃性ガスや液体の漏洩、および爆発の危険性が高い環境における救助活動
• 濃煙、有毒ガス、有害ガスが発生する環境下での救助活動
• 近距離での作業が必要とされるものの、人員に高い死傷リスクをもたらす環境下での救助および消火活動

III. 製品の特徴

1. 高い柔軟性と適応性を持ち、様々な環境下で効果的に業務を遂行できる。
2. 高い耐荷重性と優れた保護性能：IP67保護等級。
3. 長距離リモートコントロールと音声・映像伝送に対応：開けた場所では1110m。
4. 多様な搭載モジュールと拡張可能なインターフェースにより、二次開発をサポートします。
5. ロボットの給水口には、給水ホースを素早く取り外せるシステムが装備されています。リモコン操作により給水ホースが自動的に取り外されるため、ロボット犬は作業完了後に軽い荷物で戻ることができます。
6. 携帯型一体型リモコン端末を搭載：ロボット犬の制御、放水銃の制御、ビデオフィードバック、音声インターホン、ガスなどのデータ収集を統合し、ビデオ録画とスクリーン投影をサポートします。
7. 電源タイプ：リチウムイオンバッテリー。クイックプラグ構造により、いつでも簡単に交換可能。
8. ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス：ロボット犬の位置、バッテリー残量、音声、映像、ガス環境検出データなどのリアルタイムの状態情報は、4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウドに送信され、バックグラウンドのPC端末やモバイル端末で閲覧できます。

IV. 主要テクニカル指標

4.1 全体的な性能パラメータ

1. 保護等級：IP67
2. 動作温度：-20℃～55℃
3. シャーシの縦置き寸法：1083mm×525mm×720mm
4. 全体の寸法（立位時）：1083mm×525mm×955mm±100mm
5. 総重量：75kg未満（バッテリー含む）
6. バッテリー性能：充電時間2時間未満、バッテリー交換時間10秒以下
7. 最大移動速度：6.5m/秒
8. 最大稼働時間：5.5時間以上（無負荷時）
9. 負荷耐容時間：4.5時間以上（負荷20kg）
10. 最大耐荷重：135kg以上
11. 連続歩行荷重：40kg以上
12. 最大登攀角度：45°
13. 最大段差高さ：20cm
14. 最大通過高さ：40cm
15. センシングシステム：前面および背面の深度カメラとソリッドステートLiDARを組み合わせたセンシングにより、四足歩行ロボットの階段上での足の位置を確実に検出します。
16. 外部インターフェース：バッテリー放電ポート：DC46V（公称）；メイン通信ポート：ギガビットイーサネットポート；24V電源ポート：3；12V電源ポート：3；ギガビットイーサネットポート：入力1、出力4
17. 消火システム: 噴射距離: ≥62m; 最大流量: ≥40L/s; 流量調整可能 (20L/30L/40L); 作動圧力: ≤1.0MPa; 傾斜角度: 20°~70°; 水平回転角度: -20°~20°; 給水インターフェース: DN80; 自動振動機能: ワンクリックリモコンで自動振動; 自己保護スプレーシステム: ロボット犬は、火災現場で自身を冷却するための自己保護スプレーシステムを装備する必要があります; ウォーターホース自動取り外し (オプション): ロボットには、ウォーターホースのクイック取り外しシステムが装備されています。
18. MESH防爆アドホックネットワーク基地局：伝送周波数：1420MHz～1530MHz、複数の帯域幅割り当てをサポート。スペクトラム拡散方式：自動周波数ホッピングをサポートし、110m周波数帯域内の干渉を自動的に回避。同一チャネル共存：複数の機器を同時にアクティブ化して共存可能。信頼性：データ伝送にはAES、SNOW、ZUC暗号化を採用。最大ノード数：最大32ノードをサポート。化学爆発保護（IIC）：★防爆証明書、防爆マーク：Exia C T4 Ga（製品メーカーによる公式シール付き認証が必要）。粉塵爆発保護（IIC）：★防爆証明書、防爆マーク：Exia C T200 130ºC Da（製品メーカーによる公式シール付き認証が必要）。
19. ガス検知モジュール：酸素、塩素、アンモニア、一酸化炭素、二酸化炭素、メタン、硫化水素、水素、二酸化硫黄、二酸化窒素、温度、湿度を検知します。★化学爆発保護（IIC）：防爆証明書、防爆マーク≥IIC Gb（製品メーカーによる公式シール付き認証が必要）
20. 防爆型双方向インターホン：防爆認証取得済み、防爆マーク：Ex ib C T5 Gb（防爆証明書は別途提供予定）；出力電力：増幅出力電力0～35W（連続調整可能）；保護等級：IP67
21. 携帯型ウォーターホース牽引補助装置：メカナムホイールシステム、支持構造、接続部品などで構成されています。ウォーターホースの重量を分散し、ウォーターホースを牽引する際の四足歩行ロボット犬の負荷を軽減し、DN80の給水ホースを容易に牽引し、消火効率を向上させます。このパラメータは、国家レベルの試験機関が発行した試験報告書と一致している必要があり、試験報告書は製品メーカーが公式印鑑で認証する必要があります。
22. ハンドヘルド一体型リモートコントロール端末を搭載：動作時間8時間（クイック着脱式バッテリー、バッテリー2個以上付属）；10.1インチ以上の高輝度ディスプレイ；ロボット制御、ウォーターキャノン制御、オーディオビデオ収集を統合；ビデオ録画とスクリーン投影をサポート；ビデオ表示、ロボットデータ表示、転倒防止安全早期警告機能、アラーム情報表示を1つの画面に統合。
23. コンパニオン機能：UWB技術により、オペレーターがブレスレットを装着すると、四足歩行ロボット犬はオペレーターから1m以内の範囲で追従します。距離が1mを超えると動き始め、認識距離は3m以下です。

V. 製品構成

1. 四足歩行ロボット犬1セット
2. リモコン端末１個
3. 充電器1セット
4. 1 取扱説明書
5. 外箱1個