RXR-MC4BD 防爆型消火用高多重泡消火検知ロボット

製品説明
RXR-MC4BD防爆型高膨張泡消火検知ロボットは、特殊なロボットの一種です。電源はリチウム電池を使用し、無線リモコンで遠隔操作します。この製品は、様々な大規模危険化学物質、大スパン商業ビル、工場、商業企業、鉱山、トンネル、地下鉄、倉庫、格納庫、船舶などの事故救助に適用できます。この製品は、大きな泡量を持ち、加圧泡混合物を使用します。水車を駆動してファンを回転させ、ノズルを通して泡混合物を霧状にして泡ネットに噴射し、泡ネットの内面に膜を形成します。風車によって発生する風の助けを借りて、高密度の泡を多数生成し、対象物の表面を素早く覆って消火します。主に、石油化学、ガス貯蔵タンクなどの流動火災区域における消防士の覆火消火活動に代わるものです。

適用範囲
大手石油・化学企業向けの消防救助活動
トンネルや地下鉄など、崩落しやすく救助や消火活動が必要な場所
可燃性ガスや液体が漏洩し、爆発の危険性が極めて高い環境下での救助活動。
濃い煙、有毒ガス、有害ガスなどが存在する環境下での救助活動。
5. 近距離射撃が必要で、人が接近すると死傷する恐れのある環境下での救助活動

特徴
★高い防爆レベル：
全体：Exd[ib] II BT4Gb
バッテリー:Exd[ib] II CT6Gb
★高い保護レベル
総合的な保護等級：IP67
シャーシ保護等級：IP68
★様々な種類の有毒ガスと有害ガスを検知可能。最大8種類のガスと2種類の環境パラメータを検知。
★高速走行速度は時速5.76kmに達し、
★加圧泡混合物は消火媒体であるだけでなく、風車を回転させる動力源にもなり、エネルギー消費を節約します。
★消火方式は密閉式消火で、水の使用量が少なく、非腐食性です。
7.★ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス ロボットの位置、電力、音声、映像、ガス環境検出情報などのリアルタイムステータス情報は、4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウドに送信され、バックグラウンドのPCやモバイル端末で閲覧できます。

主な仕様
ロボット全体：
1. 名称：防爆型消火高多重泡消火検知ロボット
2. モデル: RXR-MC4BD
3. 基本機能：消火活動、音声・映像偵察、有毒ガス・危険ガス偵察、災害地域における環境偵察。
4. 消防業界標準の適用：「GA 892.1-2010 消防ロボット パート1 一般技術要件」
5. 防爆規格の実施：GB3836.1 2010「爆発環境パート1：機器の一般要求事項」、GB3836.1-2010「爆発環境パート2：耐圧防爆筐体で保護された機器」、CB3836.4 2010「爆発環境パート4：本質安全防爆保護装置」国家規格に準拠。
6.★防爆タイプ：ロボット全体は Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb (このパラメータは、国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書と一致しています)、リチウム電池電源装置：Ex d IIC T6 Gb (石炭科学技術研究試験センター株式会社)。
7. ★保護等級：ロボット本体の保護等級はIP68、ロボット上部の保護等級はIP67です（このパラメータは中国石炭科学研究院試験センターの試験報告書と一致しています）。
8. 電源：電気、三元系リチウム電池
9.★サイズ：長さ1450mm×幅1025mm×高さ1340mm以下（ユニバーサルジョイントとアンテナを除く） 10.★ステアリング直径：1760mm以下
11.★重量：700kg以下
12.★牽引力：≥5000N
13．牽引距離：100m以上（DN80の濃縮ホースを牽引）
14. ★最大直線速度：≥1.6m/s、リモコンによる無段階速度調整
15. ★直線偏差量：≤0.38%
16. 制動距離：≤0.3m
17. 登攀能力：70%以上（または35°以上）
18. 障害物越え高さ：180mm以上、
19. 横転安定角：35度以上
20.★渡渉可能水深：500mm以上
21. 連続歩行時間：2時間
22．信頼性稼働時間：16時間の連続安定性および信頼性試験を実施
23. リモコン操作距離：1110m
24．映像伝送距離：1110m
25. ★姿勢表示機能：ロボットのピッチ角、ロール角、方位角をリアルタイムで検出し、オペレーターがロボットの状態を把握し、次の正しいコマンド操作のためにリモートコントロール端末に送信するのに役立ちます。
26. 自律障害物回避機能：前方2メートル以内に障害物があると速度が半分になり、1メートル以内に障害物があると自動的に前進を停止します。
27. ★自動発電および反動抑制機能: ロボットのメインモーターは発電ブレーキを採用しており、スプリンクラー消火時に反動力を電気エネルギーに変換します。
28.★ロボットクローラー：消防ロボットクローラーは、難燃性、帯電防止性、耐高温性のゴムで作られている必要があります（このパラメータは、国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）。クローラーの内部は金属の骨組みです。クローラー脱線防止保護設計が施されています。
29. 防水ベルト結び目防止機能（オプション）：二重ユニバーサル構造により、360度回転して防水ベルトの結び目を防ぎます。
30. 自動ホースオフ機能（オプション）：リモコン操作により自動ホースオフが実現し、ロボットが作業完了後に軽快に帰還できるようにします。
31. 制御端末：画像とデータが統合された携帯型リモコン端末
4.2 ロボット消火システム：
高膨張泡消火器：高膨張泡消火器 DN500 消火剤の種類：泡 材質：ガン本体-アルミニウム合金 作動圧力（MPa）：0.6～0.7（MPa） ★泡流量：225L/分 泡混合比：3%～6% 最大泡発生量：200m³/分
4.3 ロボット偵察システム：
ガス計、環境モニタリングモジュール、赤外線カメラ、ピックアップトラックなどの車両搭載機器を構成することにより、事故現場の有毒ガスや有害ガス、災害地域の環境状況、映像、音声を遠隔監視できます。防爆型昇降プラットフォームには環境検出センサーとカメラが装備されており、現場の有毒可燃性ガスのさまざまな濃度、音声、映像、環境を測定および分析できます。
★偵察システム構成：車両搭載型防爆赤外線カメラ3台、マルチパラメータテスター1台、温度・湿度検出器1台
★防爆型昇降プラットフォームの昇降高さ：初期高さ：1170mm、昇降後高さ：1970mm
★ガスおよび環境センシング検出モジュール：無線緊急救助迅速展開検出システムと温度および湿度検出器を搭載し、以下を検出できます。
CO2：0～5%（容量比）
CH4: 0～100%VOL
CO：0～1000ppm
H2S：0～100ppm
CL2: 0～1000ppm
NH3: 0～100ppm
酸素濃度：0～30％
H2: 0～1000ppm
温度範囲：-25℃～60℃
湿度範囲：0%RH～90%RH
赤外線温度測定機能：車内外に赤外線温度センサーを搭載し、車体内部の温度と現場の温度（-50～350℃）を監視します。
4.4 ロボットの映像と音声の認識：
1. ★ カメラの数と構成: ビデオシステムは、前面と背面の画像の監視を実現するために、本体に固定された3つの高解像度赤外線カメラで構成されています。
2. 本体に搭載されたカメラは、0.001ルクスの低照度下でも鮮明な画像を提供し、動的な手ブレ補正機能を備えている。カメラは、ゼロ照度下でもシーンの状況を効果的かつ鮮明に収集し、操作端末のLCD画面に表示できる必要がある。
3. カメラ画素数：高解像度画像100万枚、解像度1080P、広角60°
4. ★カメラの保護等級：IP68 5.音声収集の技術要件：現場の音声を遠隔で収集し、閉じ込められた人の状況を容易に把握できる、集音距離5メートル、周波数範囲20Hz～20kHz、感度40dB以上
4.5 リモートコントロール端末の設定パラメータ
1.寸法：410×310×70mm（ロッキング部分の高さを除く）
2.重量：6.5kg
3. ディスプレイ：10インチ以上の高輝度LCDスクリーン、4チャンネルビデオ信号切り替え
4.制御システムプラットフォーム：Windows 7オペレーティングシステム
5. 勤務時間：8時間
6.基本機能：リモコンとモニターが一体化したポータブル設計、人間工学に基づいたストラップをサポート。同時に監視と制御が可能で、周囲の環境をリモコンに安定して表示でき、バッテリーとロボットの傾斜角度、方位角の状態、有毒ガス濃度警報情報などをリアルタイムで表示でき、ロボットの前進、後退、旋回動作などを制御できます。画像手ぶれ補正機能付き。前後リアルタイム伝送機能付き、データ伝送モードは暗号化信号を使用した無線伝送です。
7.★ビデオ録画・再生機能：いつでもビデオを録画でき、録画されたビデオコンテンツは自動的に保存されます。ビデオはリモコン端末で直接再生することも、他のデバイスにコピーすることもできます。
8.★投影スクリーン機能付き：HDMIインターフェースを介してプロジェクターなどの投影機器に接続でき、作戦指揮官が一緒に議論して意思決定を行うのに便利です。
9.歩行制御機能：はい、3軸産業用ジョイスティック1個、ロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な操作を実現するジョイスティック1個
10. 制御および偵察システムリフトスイッチ：はい、自己復帰式ジョグスイッチ
11.ビデオ切り替えスイッチ：はい、セルフリセット式ジョグスイッチ
12.泡発生器水源のオン/オフスイッチ：はい、自己リセットジョグスイッチ、ホストコンピュータは自己ロック応答を行います
13.自動脱水ベルト機能の制御：はい、セルフリセットジョグスイッチ
14.照明制御機能：はい、セルフリセットジョグスイッチ、ホストコンピュータはセルフロック応答を行います
15.補助ツール：ハンドヘルドリモコン端末、ショルダーストラップ、取り外し可能な三脚

4.6 インターネット機能：GPS機能：GPS測位、追跡可能
★ロボットクラウド管理プラットフォームに接続可能（オプション）：ロボット名、モデル、メーカー、GPS位置、バッテリー電力、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2などのデータを設定できます。データは4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウド管理プラットフォームに送信され、PC/モバイル端末からロボットの状態をリアルタイムで確認できます。これにより、指揮官は意思決定を、機器管理者はロボットのライフサイクル全体を管理しやすくなります。
4.7 その他：★緊急輸送計画（オプション）：ロボット専用輸送トレーラーまたはロボット専用輸送車両
z包装内容明細書
1. 防爆型高膨張泡消火偵察ロボット×1
2. 携帯型リモコン端末 × 1
3. ロボット本体用充電器（54.6V）×1セット
4. リモコン充電器（19.6V）×1セット
5. アンテナ（デジタル伝送用）×2
6. アンテナ（画像伝送用）×3
7. ロボットクラウド管理プラットフォーム×1セット（オプション） ロボット緊急搬送車両×1（オプション）

証明書
機械全体の防爆認証：Exd[ib]IIBT4Gb、参考用にオリジナルの防爆証明書を提供します
消防ロボット用防爆電源ボックス：Exd ⅡC T6 Gb、参考用にオリジナルの防爆証明書が付属します。
消防ロボット用防爆・本質安全防爆制御ボックス：Exd[ib]IIBT4Gb、参考資料としてオリジナルの防爆証明書が提供されます。
消防ロボット用主駆動防爆モーター：ExdIIBT4GB、参考用にオリジナルの防爆証明書が付属します。
ガス・環境検知モジュールの防爆認証：ExdibIICT5GB、参考用にオリジナルの防爆証明書を提供
★ガス・環境検知モジュールの防火認証：国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格し、原本を参考資料として提供します。
防爆型昇降プラットフォームの防爆認証：ExdIIBT5GB、参考用にオリジナルの防爆証明書が提供されます
★消防ロボット用クローラー材料の検査報告書：国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書
★石炭科学技術研究所株式会社の試験センターによる検査に合格しており、ロボット本体の保護等級はIP68、ロボット本体の保護等級はIP67です。参考としてオリジナル部品が付属します。
10.★自動給水遮断保護装置は、国家知識産権局を通じて発明特許を取得しており、原本は参考のために提供されています。