| I. システム概要 |
| RLSDP 2.0ホイールロボットシャーシはロボットの電源としてリチウム電池電源を採用し、ワイヤレスリモコンを使用してロボットを遠隔制御し、複雑な動作モードをカスタマイズできます。メインコントロールは通信インターフェースとしてシリアルポート/標準CANバスを提供します。機械全体はアッカーマンステアリングと前後ダブルクロスアーム独立懸架構造を採用し、IP65の防塵・防水性能を備え、さまざまな複雑な環境でも動作できます。同時に、マシン全体がモジュラー設計を採用し、4つの独立したサスペンション、左右の電気制御ボックス、バッテリーを素早く取り外し、メンテナンス、交換できます。効率的な運用を実現するために、人に代わってさまざまな機器を装備することができます。 |
| II.適用範囲 |
- メカニカルアーム、双眼クラウドプラットフォーム、ライダー、二次開発用高精細カメラなど、さまざまな機器や機器を搭載可能
- 120kg未満の荷物用シトランスファー
- 工業団地、高速道路、駅、空港などに適用可能
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| Ⅲ．製品の特徴 |
| 1. ★アッカーマンステアリング構造耐荷重： 2.★IP65: - ★登坂性能：
- ★モバイル速度:
- ★モジュラーデザイン：
- 4つの独立したサスペンションがあり、素早い分解が可能
- 左右の電気制御ボックスは素早く分解可能
- バッテリーはすぐに取り外し可能
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| IV.技術的パラメータ |
3.1 ロボット完成機: - .0名称：RLSDP 2輪型ロボットシャーシ
- 基本機能：モバイルプラットフォーム
- ★保護レベル：完全なロボット保護レベルはIP65です。
- 電源: 電気、リチウム電池
- DC：48V
- ★サイズ：≤長さ1015mm×幅740mm×高さ445mm
- 歩行機構：ホイール式
- タイヤ仕様: 13*5-6
- タイヤスタイル: オフロード (交換可能な道路、芝生)
- 最小ステアリング半径: ≥ 1.8m
- 体重: ≤ 73kg
- ★定格耐荷重：120kg
- 直線の最高速度: ≥ 2.0m/s
- 直接偏差: ≤ 5%
- ブレーキ距離: ≤ 0.3m
- シャーシ地上高: ≥ 100mm
- ★登坂能力: ≥ 70% (または 35 °) (オフロードタイヤ)
- 垂直クロスバリア高さ: ≥ 120mm
- ★渡河深さ: ≥ 220mm
- ★歩行時間：≧2時間
- ワイヤレスリモコン距離: ≥ 100m (オープン)
3.2 リモートコントロール端末の設定パラメータ: - 全体寸法: ≤ 長さ 200mmx 幅 210mmx 高さ 110mm (ロッカーの高さを含む)
- 機械全体の重量: 0.7kg
- 電源電圧（DC）：12V
- ★営業時間：8時間
- 基本機能: ロボットの前進、後進、ステアリングなどの動きを制御できます。データ伝送は無線伝送に暗号化信号を採用
- 拡張機能: 独立ナビゲーション、リアルタイム測位、障害物回避、衝突防止
- 歩行制御機能：はい、2つのロッカーによりロボットの前後左右の柔軟な回転を実現します
- 補助具：吊り下げロープ
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| V. 製品構成 |
- RLSDP 2.0 ホイールロボット 1 台
- リモコン（電池含む）：1セット
- 車体充電器(54.6V) 1秒
- リモコン充電器(12V) 1秒
- マニュアルの指示
- 証明書 1 枚
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