| I. システム概要 |
| RLSDP 2.0 ホイールロボットシャーシは、ロボットの電源としてリチウム電池を採用し、無線リモコンを使用してロボットを遠隔操作し、複雑な操作モードをカスタマイズできます。メイン制御は、通信インターフェースとしてシリアルポート/標準CANバスを提供します。機体全体はアッカーマンステアリングと前後ダブルクロスアーム独立懸架構造を採用し、IP65の防塵防水性能を備え、さまざまな複雑な環境で動作できます。同時に、機体全体はモジュール設計を採用しており、4つの独立懸架、左右の電気制御ボックス、バッテリーは迅速に取り外し、メンテナンスおよび交換できます。さまざまな機器を装備して、効率的な操作のために人員を置き換えることができます。 |
| II. 適用範囲 |
- 二次開発用に、ロボットアーム、双眼クラウドプラットフォーム、ライダー、高解像度カメラなどの各種機器や装置を装備可能
- 120kg未満の荷物の移送
- 工業団地、高速道路、駅、空港など様々な場所に適用可能
|
| | |
| | |
| III．製品特性 |
| 1. ★ アッカーマンステアリングの構造耐荷重： 2. ★ IP65: - ★ 登攀性能:
- ★ モバイル速度:
- ★モジュール設計：
- 4つの独立したサスペンションを備え、迅速な分解が可能
- 左右の電気制御ボックスは素早く分解できます
- バッテリーは素早く取り外し可能
|
| IV. 技術的パラメータ |
3.1 ロボット完成品： - .0名称: RLSDP 2輪型ロボットシャーシ
- 基本機能：モバイルプラットフォーム
- ★保護等級：ロボット全体の保護等級はIP65です。
- 電源：電気、リチウム電池
- DC: 48V
- ★サイズ：長さ1015mm×幅740mm×高さ445mm以下
- 歩行機構：車輪式
- タイヤ仕様：13 * 5-6
- タイヤの種類：オフロード（舗装路、草地用交換タイヤ）
- 最小操舵半径：1.8m以上
- 体重：73kg以下
- ★定格耐荷重：120kg
- 直線での最高速度：2.0m/s以上
- 直接偏差：≤ 5%
- 制動距離：≤ 0.3m
- シャーシの地上高：100mm以上
- ★登坂能力：70％以上（または35°）（オフロードタイヤ）
- 垂直方向の横断バリアの高さ：120mm以上
- ★渡渉可能水深：220mm以上
- ★徒歩所要時間：2時間以上
- 無線リモコンの操作距離：100m以上（見通しの良い場所）
3.2 リモートコントロール端末の設定パラメータ： - 全体寸法：長さ200mm×幅210mm×高さ110mm（ロッキング部分の高さを含む）
- 機械全体の重量：0.7kg
- 供給電圧（DC）：12V
- ★ 所要時間：8時間
- 基本機能：ロボットの前進、後退、操舵などの動作を制御可能。データ伝送には暗号化された信号を用いた無線伝送を採用。
- 拡張機能：独立航法、リアルタイム測位、障害物回避、衝突防止
- 歩行制御機能：はい、2つのロッカーにより、ロボットの前後左右への柔軟な動きを実現します。
- 補助ツール：吊り下げロープ
|
| V. 製品構成 |
- RLSDP 2.0ホイールロボット1台
- リモコン（電池付属）：1セット
- 車載用充電器（54.6V）1秒
- リモコン充電器（12V）1秒
- マニュアルの説明
- 証明書1枚
|
