TIGER-04 6X6 ディファレンシャルホイール式ロボットシャーシ

簡単な説明：

タイガー-04 6X6 差動式車輪ロボットシャーシ

概要

6輪駆動の差動式ロボットシャーシは、6つのホイールハブモーターによって駆動され、強力なパワーを発揮します。独立したスイングアームサスペンション機構を備え、低圧タイヤを使用することで高い安定性を実現しています。また、差動操舵方式を採用し、シンプルな操舵が可能です。森林、山岳地帯、その他の過酷な屋外環境に適しており、様々な形態に装備できるため、過酷な屋外環境への効果的な展開と制御が可能です。

技術仕様：

2.1 シャーシの基本パラメータ：

1. 名称：6輪駆動ロボットシャーシ

2. モデル: TIGER-04

3.★保護等級：ロボット本体の保護等級はIP67です

4. 電源：電気、三元系リチウム電池

5. シャーシサイズ：長さ2270mm×幅1250mm×高さ845mm以下

6. キャビンサイズ：長さ1350mm×幅350mm×高さ528mm以下

7. 重量：550kg

8. 最大積載量：500kg

9. モーター出力：3kW×6

10. モーターの選択：96V高精度DCハブモーター

11. ステアリングモード：差動ステアリング作動中

12. 最高走行速度：15km/h

13. 障害物越えの最大高さ：300mm

14. 最大バリア幅：≤400mm

15. 最低地上高：280mm

16. 最大登坂角度：35°

17. 表面処理：機械全体の塗装

18. 本体材質：合金鋼／炭素鋼角管／アルミニウム合金

19.★ロボット用タイヤ：一般的なラジアルタイヤ／低圧タイヤ（ご要望に応じてカスタマイズ可能）

20. ショックアブソーバーシステム：シングルスイングアーム独立懸架システム×6油圧式ダンパー

2.2 基本的なマッチング：

アイテム	Pパラメータ
保護	IP65/IP66/IP67
バッテリー	バッテリー容量はカスタマイズ可能です
Cハーガー	/		/		/
Rエモートコントロール	MC6C		ハンドヘルドリモコン		カスタムフォロワーブレスレット
上位ブラケット	オンデマンドのカスタマイズ
シャーシのカスタマイズ	広げる	高める		パワーを上げる		成長率
C色	ご要望に応じて色をカスタマイズできます（デフォルトは黒）。

2.3 インテリジェントオプション：

アイテム	パラメータ
障害物回避の認識	超音波障害物回避		レーザー障害物回避
位置ナビゲーション	レーザーナビゲーション	3Dモデリング		RTK
コントロール	5G	声		フォローする
データ伝送	4G	5G		アドホックネットワーク
ビデオ観察	可視光線	赤外線暗視		赤外線サーマルイメージング
環境試験	温度湿度	有毒で有害なガス		オンデマンドのカスタマイズ
ステータス監視	運動状態モニタリング	バッテリー状態監視		ドライブの状態監視