RXR-YC25000BD 防爆型消火排煙偵察ロボット

製品概要
特殊ロボットの一種であるRXR-YC25000BD防爆火災煙検知ロボットは、電源としてリチウム電池電源を採用しており、ロボット本体、排煙機、赤外線カメラ、ハンドヘルドリモコン端末で構成されています。この消防ロボットは、無線リモコンで遠隔操作されます。消火活動や救助活動において、煙や粉塵、熱放射、煙や排気ガスの洗浄などの機能を発揮することができ、救助活動の安全性を向上させる上で非常に重要な意味を持ちます。外部から加圧水を供給してモーターを高速回転させ、ファンを駆動して火災の煙を拡散させ、消防士の迅速な救助活動を支援します。ファンの後ろのスプレーノズルからファンに噴霧してさらに微粒化させ、水の急速な気化により大量の熱を吸収し、災害を効果的に制御および弱めることができます。この製品は、災害地域において、排煙、音声および映像偵察、有毒ガスおよび有害ガスの偵察、環境偵察などの機能を備えています。

適用範囲
大規模石油・化学企業における火災救助
トンネルや地下鉄などは崩落しやすく、救助や消火活動のためのアクセスが必要となる。
救助活動の環境には可燃性ガスや液体の漏洩があり、爆発の恐れがある。
煙、有毒ガス、有害ガスのある環境下での救助活動
負傷者を救助しやすい環境に近い場所での消火活動と人員の確保が必要

製品の特徴
1.★喫煙
煙の排出、空気の供給、水ミストによる消火、冷却、粉塵の低減、循環水の駆動、節水などに使用できます。
2. 有毒ガスおよび有害ガスの検出
8種類のガスと2つの環境パラメータ
3.★トラクション：N 6500
4.★ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス
ロボットの位置、電力、音声、映像、ガス環境検出情報などのリアルタイムの状態情報は、G/5G 4ネットワークを介してクラウドに送信され、バックグラウンドのPCやモバイルで参照できます。

主要テクニカル指標
4.1 ロボット：
1.名称：火災煙検知ロボット
2.モデル：RXR-YC25000BD
3. 基本機能：煙の排出、音声および映像による偵察、有毒ガスおよび有害ガスの偵察、災害地域における環境偵察。
4.消防業界標準の施行：GA 892.1-2010消防ロボットに関する一般技術条件パート1
5. 爆発基準の適用：GB3836.1 2010 爆発環境パート1：機器の一般要求事項、GB3836.1-2010《爆発環境パート2：防爆筐体で保護された機器、CB3836.4 2010 爆発環境国家規格パート4：必須安全保護装置
6.★防爆型：ロボット機械 Exd [ib]ⅡB T4Gb（このパラメータは、国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）、リチウム電池電源装置：Ex d IIC T6Gb（石炭科学技術研究所限定試験センターの試験）
7.電源：電気、三元系リチウム電池
8. サイズ：長さ1964mm×幅1298mm×高さ1543mm（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
9.ステアリングの直径：2130 mm（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センター（CNPC）の検査報告書と一致しています）
10.重量：≤ 870 kg
11.★牽引力：6500N（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
12.★ 曳航距離：100m以上（DN80のフルウォーターベルト2本を曳航）
13.歩行速度：0～1.36m/s、リモコンによる無段階速度変更
14. 15.★登攀能力：78.1%（38°）（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
16. 天井高：250mm以上（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
17.★ 地面からのクリアランス：194 mm（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センター（NCQPC）の検査報告書と一致しています）
18. 横方向安定化角度：45°以上
19.歩行時間：2.5時間以上
20.寿命：10時間以上
21.★リモコン操作距離：2500m（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
22.映像伝送距離：1500m
23. 自律障害物回避機能：前方2メートル以内に障害物があると、速度が半減し、1メートル以内に障害物があると、自動的に前進停止します。
24.★自動発電、反動自動抑制機能：ロボットのメインモーターは発電ブレーキを使用しており、スプリンクラー火災では反動が電気エネルギーに変換されます。
25.★ロボットトラック：消防ロボットトラックは、難燃性帯電防止耐高温ゴムを採用する必要があります（このパラメータは、国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）。トラック内部は金属製の骨組みです。脱線防止のためのトラック保護設計が施されています。
26.防水ベルト結び目防止機能（オプション）：二重ユニバーサル構造により360度回転し、ベルトの絡まりを防ぎます。
27. 給水ベルトの自動脱着機能（オプション）：リモコン操作により給水ベルトの自動脱着を実現し、ロボットが作業完了後に軽快に帰還できるようにします。
28.制御端末：携帯型デジタル一体型リモートコントロール端末
4.2 ロボット排煙システム：
1.排気装置：レデル排気装置
2.★風量：25,000 m³/h
3.★角度：-3～16°
4.★ 煙発生装置 CITIC 高度: mm 1210
5. 作動圧力：1.0～1.2 MPa
6. 水接続部：DN80 日本式クイックプラグ
7.★ ドライブモード：水上ドライブ
8.★最大水流量：620リットル/分
4.3 ロボット偵察システム：
ガスメーター、環境モニタリングモジュール、赤外線カメラ、ピックアップ装置などの車両機器を構成することにより、事故現場の有毒ガスや有害ガス、災害地域の環境状況をビデオ、音声で遠隔検出できます。また、環境検出センサーとカメラを備えた防爆型昇降プラットフォームを装備することで、さまざまな高さの有毒可燃性ガス、音声、ビデオ、環境分析を実現できます。
1.偵察システムの構成：車両搭載型防爆赤外線カメラ3台、マルチパラメータテスター1台、温度・湿度検出器1台
2. ★防爆型昇降プラットフォームの昇降高さ：初期高さ：1326 mm、昇降高さ：2133 mm
3.★ガスおよび環境センシング検出モジュール：無線緊急救助迅速展開検出システムおよび温度湿度検出器を搭載し、以下のものを検出できます：CO2：0～5パーセントVOL
CH4： VOL 0～100パーセント
CO：0～1000 ppm
H2S：0～100 ppm
CL2：0～1000 ppm
NH3：0～100 ppm
O2：0～30％の酸素
H2：0～1000 ppm
温度範囲：-25℃～60℃
湿度範囲：RH～90％RH 0％
4.赤外線温度測定機能：車内外に赤外線温度センサーを搭載し、車体内部の温度と現場の温度（-50～350℃）を監視します。
4.4 ロボットの映像および音声認識：
1.★カメラの数と構成：ビデオシステムは、機体に取り付けられた3台の固定式高解像度赤外線カメラで構成されており、前後の視距離の観測を実現します。
2. カメラ照明：機体カメラは0.001ルクスの低照度でも鮮明な画像を提供でき、動的な手ブレ補正機能を備えています。カメラはゼロ照度でも効果的かつ鮮明にシーンの状況を収集し、操作端末のLCD画面に表示できます。
3. カメラ画素数：100万画素のHD画像、解像度1080P、広角60°
4.★カメラ保護レベル：IP68
5. 音声取得技術要件：現場の音声を遠隔で取得し、閉じ込められた人の状況を容易に把握できること、ピックアップ距離5メートル、周波数範囲20Hz～20kHz、感度40dB以上
4.5 リモートコントロール端末の設定パラメータ
1.寸法：410×310×70mm（ロッキング高さを除く）
2.総重量：6.5kg
3. ディスプレイ画面：10インチ以上の高輝度LCDスクリーン、3チャンネルのビデオ信号切り替え
4.制御システムプラットフォーム：Windows 7オペレーティングシステム
5. 勤務時間：8時間
6.基本機能：リモコンとモニターが一体化したポータブル設計、人間工学に基づいたストラップ付き。同時に表示と制御が可能で、周囲の環境画像がリモコンに安定して表示され、バッテリー、有毒ガス濃度のアラーム情報をリアルタイムで表示でき、ロボットの前進、後退、操舵などの動作を制御できます。画像ジッター防止機能付き、暗号化信号を使用した無線データ伝送モード。
7.★ビデオ録画および再生機能：いつでもビデオを録画でき、録画されたビデオコンテンツは自動的に保存され、リモコン端末で直接ビデオ再生を開くことができ、ビデオを他のデバイスにコピーすることもできます。
8. ★には画面投影機能があります。HDMIインターフェースを介してプロジェクターやその他の機器に接続でき、操作担当者が一緒に意思決定について話し合うのに役立ちます。
9.歩行制御機能：3軸産業用ロッキング機構を備えており、ロッキング機構によりロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な動作を実現します。
10. 偵察システム制御リフトスイッチ：あり、自己リセットポイントスイッチ
11.ビデオスイッチ：はい、セルフリセットポイントスイッチ
12.自動牽引機能の制御：はい、自己リセットポイントスイッチ
13.照明制御機能：あり、自己リセットポイントスイッチ、PC自己ロック応答
14.補助ツール：ハンドヘルドリモコン端末、ショルダーストラップ、モバイル三脚
4.6 インターネット機能：
1. GPS機能：GPS位置情報、追跡履歴を照会できます
2.★ロボットクラウド管理プラットフォームへのアクセス（オプション）：ロボット名、モデル、製造元、GPS位置、バッテリー残量、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2データは4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウド管理プラットフォームに送信され、PC/携帯電話側でロボットの状態をリアルタイムで確認できます。これにより、指揮官は意思決定を容易に行え、設備管理者はロボットのライフサイクル全体を管理できます。
4.7 その他：
★緊急輸送計画（オプション）：ロボット専用輸送トレーラーまたはロボット専用輸送車両

製品構成
1.火災煙検知ロボット×1
2. ハンドヘルドリモコン端末 ×1
3. 車載充電器（54.6V）×1セット
4.リモコン充電器（19.6V）×1セット
5.アンテナ（デジタル伝送用）×2
6.アンテナ（送信用）×3
7. ロボットクラウド管理プラットフォーム×1セット（オプション）
8. ロボット緊急搬送車両×1（オプション）

製品認証
1.★機械全体の防火認証：機械全体が国家消防設備品質監督検査センターの検査を受けており、参考のために原本を提供します。
2.★ 機械全体の防爆認証：Exd[ib]IIBT4Gb、参考のために元の防爆証明書を提供します。
3.★消防ロボット防爆電源ボックス：Exd ⅡC T6Gb、参考用にオリジナルの防爆証明書を提供
4.消防ロボットの防爆・本質安全防爆制御ボックス：Exd[ib]IIBT4Gb、参考用にオリジナルの防爆証明書を提供
5.消防ロボットのメイン駆動防爆モーター：ExdIIBT4GB、参考用にオリジナルの防爆証明書を提供します
6.★ガスおよび環境センシング検出モジュールの防爆認証：ExdibIICT5GB、参考のために元の防爆証明書を提供します
7.★ガスおよび環境感知検出モジュールの火災認証：国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格し、参考資料として原本を提供します。
8.★防爆プラットフォームの防爆認証：ExdIIBT5GB、参考用にオリジナルの防爆証明書を提供します
9. ★消防ロボット用クローラー材料の検査報告書：国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書
10.★自動水漏れ防止装置は、国家知識産権局を通じて発明特許を取得しており、参考のために原本を提供します。

証明書および報告書