中型ダブルスイングアーム式履帯ロボットシャーシ
1.概要
両腕式履帯シャーシを採用し、ロボットの動力源としてリチウムイオンバッテリーを使用しています。高い走破性と高速性を備え、最高速度は1.9m/sに達します。IP67の高い保護等級により、様々な複雑な地形に対応可能です。また、本体はモジュール設計を採用しており、バッテリーの分解、メンテナンス、交換が迅速に行えます。複数のモジュールを搭載することで、人間の作業を代替し、効率的な運用を実現します。
2. 特徴
現場の法執行機関職員間のコミュニケーションと連携
（１）公共ネットワークグループ通話なし、距離≧3km。
（２）労働時間12時間以上
（３）保護等級 ≥ IP54
（４）鉱山や危険化学物質などの環境で使用する場合は、それに応じた防爆等級と安全マークが付いている必要があります。
3. 機能
ロボットマシン：
1. 名称：中型ダブルスイングアーム式クローラーロボットシャーシ
2. モデル: DRAGON-03
3. 基本機能：爆発物処理、ビデオ偵察機能
4. 保護等級：ロボット機械の保護等級はIP67です。
5. 電源：電気、三元系リチウム電池
6. サイズ：長さ973mm以下、幅700mm以下、高さ621mm以下
7. 旋回径：その場で回転させる
8. 体重：75kg以下
9. 直線での最高速度：≥ 1.9m/s、リモコン式無段変速機
10. 直線走行偏差：≤ 5%
11. 制動距離：≤ 0.3m
12. 登攀能力：35°以上
13. 登攀能力：30°以上
14．塹壕横断能力：500mm以上
15. 障害物の高さ：320mm以上
16. 渡渉能力：185mm以上
17. 連続作業時間：3時間以上
18. ロボット用履帯：爆発物処理ロボットに使用される履帯は、難燃性、帯電防止性、耐高温性を備えたゴム製でなければならない。履帯内部はケブラー繊維ケーブルでできており、脱線防止設計が施されている。
