補助輸送用四足歩行ロボット犬 ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス
I. 製品概要
補助輸送用四足ロボット犬は、生体模倣動作、インテリジェントナビゲーション、およびマルチシナリオ輸送機能を統合した、非常に柔軟性の高いロボットです。四足歩行の生体模倣構造に基づいて設計され、人工知能、環境認識、および高精度制御技術を組み合わせています。複雑な地形での資材輸送ニーズに合わせて設計されており、産業検査、緊急救助、倉庫および物流、屋外探査、医療配送などの分野で幅広く使用できます。従来の車輪式/キャタピラ式機器の空間的な制約を打ち破り、「全地形対応」を実現します。
II. 適用範囲
- 大規模石油・化学企業における災害救助
- トンネルや地下鉄など、崩落しやすい場所
- 可燃性ガスや液体の漏洩があり、爆発の危険性が高い環境
- 煙や有毒ガス、有害ガスが充満する環境
- 地震や火災などの災害現場に救急用品や通信機器を届ける。
- 工場や変電所などの危険区域で工具キットや試験装置を輸送し、作業員の被ばくリスクを低減する。
III. 製品の特徴
- 高い柔軟性と適応性を持ち、様々な環境下で効果的に業務を遂行できる。
- 高い耐荷重性と優れた保護性能：IP67保護等級。
- 長距離リモートコントロールと音声・映像伝送に対応：開けた場所では1110m。
- 多様な搭載モジュールと拡張可能なインターフェースにより、二次開発をサポートします。
- 電源タイプ：リチウムイオンバッテリー。クイックプラグ構造により、いつでも簡単に交換可能。
- ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス：ロボット犬の位置、バッテリー残量、音声、映像、ガス環境検出データなどのリアルタイムの状態情報は、4G/5Gネットワークを介してクラウドに送信され、バックグラウンドのPC端末やモバイル端末で閲覧できます。
IV. 主要テクニカル指標
4.1 全体的な性能パラメータ
- 保護等級：IP67
- 動作温度：-20℃～55℃
- シャーシの縦置き寸法：1083mm×525mm×720mm
- 全体の寸法（立位時）：1083mm×525mm×955mm±100mm
- 総重量：75kg未満（バッテリー含む）
- バッテリー性能：充電時間2時間未満、バッテリー交換時間10秒以下
- 最大移動速度：6.5m/秒
- 最大稼働時間：5.5時間以上（無負荷時）
- 負荷耐容時間：4.5時間以上（負荷20kg）
- 最大耐荷重：135kg以上
- 連続歩行荷重：40kg以上
- 最大登攀角度：45°
- 最大段差高さ：20cm
- 最大通過高さ：40cm
- センシングシステム：前面および背面の深度カメラとソリッドステートLiDARを組み合わせたセンシングにより、四足歩行ロボットの階段上での足の位置を確実に検出します。
- 外部インターフェース：バッテリー放電ポート：DC46V（公称）；メイン通信ポート：ギガビットイーサネットポート；24V電源ポート：3；12V電源ポート：3；ギガビットイーサネットポート：入力1、出力4
- カーゴフレーム：材質：軽量高強度素材（カーボンファイバー/航空宇宙用アルミニウム）+滑り止めゴムパッド；最大積載量：20kg以上；寸法：約40×30×20cm；耐荷重構造：分散サポートポイント（集中荷重によるジョイントの損傷を回避）と強化リブ設計；固定方法：クイックリリースラッチ/ストラップインターフェース（ナイロンストラップおよび真空吸着に対応）；環境適応性：防水および防塵（IP54以上）、高温/低温耐性（-20℃～60℃）。
- センサー統合：バランス状態を監視する内蔵ジャイロスコープを搭載し、異常な傾きが発生した場合にアラームを発します。
- 探査ナビゲーション：LiDAR（4色融合）；タイプ：ソリッドステートLiDAR；4色融合の利点：
- 視覚的な相補性：ロボット犬の異なる位置（例えば、上部、前方、後方、左、右）に4つのLiDARが設置されており、データ融合によって単一レーダーの死角が解消され、360°の死角のない環境認識が可能になります。これは、複雑な山岳地形においてあらゆる方向から現れる可能性のある障害物に対して特に適しています。
- 精度向上：マルチレーダー融合により、単一レーダーに存在する可能性のある誤差を補正できます。データ相互検証と重み付け融合アルゴリズムにより、距離測定とターゲット位置の精度がさらに向上し、全体的な位置精度を1メートル未満に安定して維持します。
- 信頼性の向上：レーダーの1つが故障したり、妨害を受けたりした場合でも、他のレーダーが有効なデータを提供できるため、ロボット犬の環境認識能力が損なわれることなく、システムの信頼性と安定性が向上します。
- 測位モジュール：高精度GPS/北斗デュアルモード測位モジュール。HDマップパラメータ：一般的なマップデータ形式（GeoTIFF、LASなど）をサポートし、他のシステムとのデータ連携を容易にします。
- MESH防爆アドホックネットワーク基地局：伝送周波数：1420MHz～1530MHz、複数の帯域幅割り当てをサポート。スペクトラム拡散方式：自動周波数ホッピングをサポートし、110m周波数帯域内の干渉を自動的に回避。同一チャネル共存：複数の機器を同時にアクティブ化して共存可能。信頼性：データ伝送にはAES、SNOW、ZUC暗号化を採用。最大ノード数：最大32ノードをサポート。化学爆発保護（IIC）：★防爆証明書、防爆マーク：Exia C T4 Ga（製品メーカーによる公式シール付き認証が必要）。粉塵爆発保護（IIC）：★防爆証明書、防爆マーク：Exia C T200 130ºC Da（製品メーカーによる公式シール付き認証が必要）。
- コンパニオン機能：UWB技術により、オペレーターがブレスレットを装着すると、四足歩行ロボット犬はオペレーターから1m以内の範囲で追従します。距離が1mを超えると動き始め、認識距離は3m以下です。
V. 製品構成
- 補助輸送用四足歩行ロボット犬 1セット
- リモコン端末１個
- 充電器1セット
- 1 取扱説明書
- 外箱1個
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