RXR-MC120BD 防爆型消防偵察ロボット
製品説明
RXR-MC120BD 消防偵察ロボットは特殊ロボットの一種です。電源としてリチウム電池の電力を使用し、ワイヤレスリモコンを使用して消火・排煙ロボットを遠隔制御します。さまざまな大規模な石油化学企業で使用できます。トンネルや地下鉄も増えています。石油やガス、有毒ガスの漏洩や爆発、トンネル、地下鉄の崩落など災害が起こりやすい。消火・排煙ロボットは緊急救助において重要な役割を果たしており、主に代替として活用されています。危険な化学火災や濃煙火災の現場で消防士が救助するための特別な装備。この製品は、災害現場での消火、排煙、音声・映像偵察、有毒ガス・有害ガス偵察、環境偵察の機能を備えています。
適用範囲
1.大手石油・化学会社の火災救助
2.トンネル、地下鉄など倒壊しやすく救助・消火活動が必要な場所
3.可燃性ガスや液体が漏洩し、爆発の可能性が極めて高い環境での救助
4.煙、有毒ガス等が発生する環境での救助。
5.至近距離での発砲が必要で、接近すると死傷者が出やすい環境での救助
特徴
★高い防爆レベル
総合防爆グレードはExd[ib] IIB T4Gbです。
バッテリーの防爆グレードはExd[ib] IIC T6Gbです。
2. ★牽引力：≥6000N
3.★各種有毒ガス・有害ガス検知
最大8種類のガス、2種類の環境パラメータ
4. ★ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス
ロボットの位置、電力、音声、映像、ガス環境検知情報などのリアルタイムステータス情報を4G/5Gネットワーク経由でクラウドに送信し、バックエンドPCやモバイル端末で確認可能
4、主な仕様
4.1 ロボット全体:
1.名前:消防偵察ロボット
2.モデル: RXR-MC120BD
3. 基本機能：消火活動、偵察、音声および映像偵察、有毒ガスおよび危険ガスの偵察、災害地域における環境偵察。
4. 防火業界標準の実装: 「GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements」
5. 防爆規格の実装: GB3836.1 2010「爆発性環境パート 1: 機器の一般要件」、GB3836 に準拠。1-2010「爆発性環境パート 2: 耐圧防爆エンクロージャで保護された機器」、CB3836。4 2010 ”爆発性環境パート 4: 本質安全保護装置国家規格
6.★防爆タイプ：ロボット全体のEx d [ib] Ⅱ B T4 Gb（このパラメータは国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）、リチウム電池電源供給装置：Ex d IIC T6 Gb（株式会社石炭科学技術研究試験センター）
7.電源: 電気、三元リチウム電池
8. ★サイズ：長さ1956mm×幅1317mm×高さ1488mm（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
9.★牽引力: ≥6200N (このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています)
10. ★ドラッグ距離: ≥100m (2 本の DN80 実質ホースをドラッグ)
11. 歩行速度：0～1.30m/s、遠隔制御無段変速（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
12. 登坂能力: 79% 以上 (このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています)
13.連続歩行時間: ≥2.5h
14.耐久性: 10時間
15. リモコン距離: 1km (このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています)
16.ビデオ伝送距離: 1100m
17.★障害物乗り越え能力：265mm（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
18.★踏み込み深さ：500mm（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
19. 直線偏差量: 0.04% (このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています)
20.機械重量：≤869Kg
21.制動距離: <0.12m
22.ロール安定角: 43°安定
23.自律障害物回避機能：前方2メートル以内に障害物に遭遇すると速度が半分になり、1メートル以内に障害物に遭遇すると自動的に前進を停止します。
24.★自動スプレー冷却機能：3層ウォーターカーテンセルフスプレー冷却設計を採用しており、ロボット本体をスプレーして冷却し、ロボット全体を覆うウォーターカーテンを形成し、バッテリー、モーター、制御システム、キーを確実に保護します。ロボットのコンポーネントは高温環境でも通常動作します。ユーザーは警報温度をカスタマイズできます（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）。
25. ★自動発電と反動抑制機能：ロボットのメインモーターは発電ブレーキを採用しており、スプリンクラーで反動力を電気エネルギーに変換します。
26.★ロボットクローラ：消火ロボットクローラは難燃性、帯電防止性、耐高温性のゴムで作られている必要があります（このパラメータは国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査の試験報告書と一致しています）中心）;クローラーの内部は金属製のスケルトンです。クローラー脱線防止保護設計が施されています。
27. 防水ベルト結び目機能（オプション）：二重ユニバーサル構造により、360度回転してウォーターベルトの結び目を防止できます。
28. ホース自動脱落機能（オプション）：リモコン操作でホースが自動脱落し、作業終了後は軽く戻ることができます。
29. 制御端末：画像とデータが統合されたハンドヘルドリモコン端末
4.2 ロボット消火システム:
1. 消火剤の種類: 水または泡
2.材質: ガン本体-ステンレス鋼、ガンヘッド-アルミニウム合金硬質酸化
3. 使用圧力: 1.0～1.2Mpa
4. スプレー方法: DC および霧化、連続的に調整可能
5.水/泡の流れ: 水124.8L/秒、泡125.7L/秒
6.★ 到達距離: 水中 92.1m、泡沫中 87.2m (テストレポートに記載)
7.回転角度：水平-90°～90°、垂直-38°～90°（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
8. スプレー角度: ≥120° (このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています)
9.★ 火災モニターの種類: AKRON Amiron 火災モニター
4.3 ロボット偵察システム:
ガスメーター、環境監視モジュール、赤外線カメラ、ピックアップ、その他の車載機器の構成により、事故現場の有毒ガス、被災地の環境状況、映像、音声を遠隔監視できます。防爆昇降プラットフォームには環境検出センサーとカメラが装備されており、現場の有毒ガスや可燃性ガス、オーディオとビデオ、さまざまな高さの環境を測定および分析できます。
1.★偵察システム構成：車載防爆型赤外線カメラ3台、マルチパラメータテスター1台、温湿度検知器1台
2. ★防爆リフティングプラットフォームの持ち上げ高さ：初期高さ：初期高さは1310mm、持ち上げ後の高さは2050mmです。
3. ★ガスおよび環境センシング検出モジュール：ワイヤレス緊急救助迅速展開検出システムと温度および湿度検出器が装備されており、以下を検出できます：CO2：0-5％VOL
CH4: 0-100%VOL
CO：0～1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2：0～1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2:0-1000ppm
温度範囲：-25℃～60℃
湿度範囲: 0% RH ～ 90% RH
4.赤外線温度測定機能：赤外線温度測定センサーが車内と車外に装備されており、車体の内部温度と現場温度（-50〜350°C）を監視します。
4.4 ロボットの映像と音声の認識:
1. ★カメラの数と構成：ビデオシステムは、機体に固定された3台の高解像度赤外線カメラで構成され、前後方向の視聴距離を実現します。
2. カメラ照明: 本体のカメラは、動的手ぶれ補正機能を備え、0.001LUX の低照度下でも鮮明な画像を提供できます。カメラは照度ゼロで効果的かつ鮮明にシーンをキャプチャし、操作端末の LCD 画面に表示できる必要があります。
3.カメラピクセル：100万個の高精細画像、解像度1080P、広角60°
4. ★カメラ保護レベル：IP68
5. 集音技術要件：現場音の遠隔収集、閉じ込められた人の状況の把握が容易、集音距離5メートル、周波数範囲20Hz～20kHz、感度≧40dB
4.5 リモコン端末設定パラメータ
1.寸法: 406*330*174mm
2.マシン全体の重量: 8.5kg
3. ディスプレイ: 10 インチ以上の高輝度 LCD スクリーン、3 チャンネルのビデオ信号切り替え
4.作業時間: 8時間
5. 基本機能: リモコンとモニターは一体化された 3 つの防水ボックス型のポータブル設計で、人間工学に基づいたストラップが付いています。監視と制御を同時に行うことができ、現場の周囲の環境を安定してリモコンに提示し、リアルタイムに表示することができます。 バッテリー、有毒ガス濃度警報情報など、車両の動きを制御します。ロボットの前進、後退、旋回など。手ぶれ補正機能付き、データ通信方式は暗号化信号を用いた無線通信です。
6.歩行制御機能：はい、2軸工業用ジョイスティック1つ、ジョイスティック1つでロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な操作を実現します。
7.偵察システムのリフトスイッチを制御します:はい、セルフリセットジョグスイッチ
8. ビデオスイッチ: はい、セルフリセットジョグスイッチ
9. 自動牽引ベルト機能の制御: はい、セルフリセットジョグスイッチ
10.照明制御機能：はい、セルフリセットジョグスイッチ、ホストコンピュータはセルフロック応答を行います
11. 補助ツール: リモートショルダーストラップ、可動三脚
4.6 インターネット機能:
1. GPS 機能: GPS 測位、追跡が可能
2. ★ロボットクラウド管理プラットフォーム（オプション）に接続可能：ロボット名、モデル、メーカー、GPS位置、バッテリー電源、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2と接続でき、H2データは4G/5Gネットワークを介してクラウド管理プラットフォームに送信され、PC/モバイル端末を通じてロボットの状態をリアルタイムに確認できます。指揮官は意思決定を行い、機器管理者はロボットのライフサイクル全体を管理するのに便利です。
4.7 その他:
★緊急搬送プラン（オプション）：ロボット専用搬送トレーラーまたはロボット専用搬送車
5、製品構成
1.1.消防偵察ロボット×1
2.2.リモコン端子×1
3.3.車体用充電器（54.6V）×1セット
4.4.リモコン充電器(19.6V)×1セット
5.5.アンテナ(デジタル送信)×2
6.6.アンテナ(映像送信)×3
7.7.ロボットクラウド管理プラットフォーム×1セット（オプション）
8.ロボット緊急搬送車×1台（オプション）
6、証明書
1. ★ロボット全体の防火認証：ロボット全体が国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格しており、元の部品は参考のために提供されています。
2. ★ロボット全体の防爆認証：Exd[ib]IIBT4Gb、参照用にオリジナルの防爆認証を提供します。
3. 消防ロボット用防爆電源ボックス: Exd ⅡC T6 Gb、独自の防爆証明書を参考として提供します
4. 消防ロボット用の防爆および本質安全防爆制御ボックス: Exd[ib]IIBT4Gb、将来の参照のためにオリジナルの防爆証明書を提供します
5.防爆モーターを制御する消防ロボット放水銃：ExdIIBT4GB、参照用にオリジナルの防爆証明書を提供します
6. 消防ロボット用メインドライブ防爆モーター: ExdIIBT4GB、オリジナルの防爆証明書が参考として提供されます。
7. ガスおよび環境センシング検出モジュールの防爆認証: ExdibIICT5GB、オリジナルの防爆認証が参考として提供されます
8. ★ガスおよび環境感知検出モジュールの火災認証：国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格し、参照用に原本を提供しました。
9. ★防爆リフティングプラットフォームの防爆認証：ExdIIBT5GB、参照のためにオリジナルの防爆証明書を提供します
10. ★消防ロボット用クローラ材質検査報告書：国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センター検査報告書
11.★株式会社石炭科学技術研究所試験センターの検査に合格しており、ロボット本体の保護等級はIP68、ロボット本体の保護等級はIP67です。オリジナルのパーツは参考のために提供されます
12.★自動止水保護装置は国家知識産権局を通じて発明特許を取得しており、原文は参考のために提供されています。
