RXR-MC80BGD 防爆型消防・偵察ロボット

製品紹介
RXR-MC80BGD防爆消火偵察ロボットは、特殊なロボットです。電源はリチウムイオン電池を使用し、無線リモコンで消火ロボットを遠隔操作します。石油・ガス、有毒ガスの漏洩や爆発、トンネルや地下鉄の崩落などの災害が多発している大規模石油化学会社、トンネル、地下鉄などで使用できます。危険な化学火災や濃煙火災の現場での救助活動に特化した装置です。本製品は、消火活動、音声・映像偵察、有毒・有害ガス偵察、災害現場の環境偵察などの機能を備えています。

製品の特徴
1. ★高い防爆レベル
全体はExd[ib] II BT4Gbです
バッテリーの防爆等級はExd[ib] II CT6Gbです。
2.★高い保護レベル
総合的な保護等級はIP67です。
シャーシの保護等級はIP67です。
3. ★様々な種類の有毒ガスと有害ガス
最大8種類のガス、2種類の環境パラメータ
4. ★高速走行
時速5.72kmに到達。これは業界標準の3倍です。
5. ★障害物越えを補助するスイングアーム
前後スイングアーム構造設計、垂直障害物越え高さは600mm以上
6.★多機能使用
消火、偵察、障害物横断の機能を備えており、特に複雑な道路横断の偵察に適しています。
7. ★ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス
ロボットの位置、電力、音声、映像、ガス環境検出情報などのリアルタイムの状態情報は、4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウドに送信され、バックエンドのPCやモバイル端末で閲覧できます。

主要技術指標
3.1 機械全体：
1. 名称：防爆型消火偵察ロボット
2. モデル: RXR-MC80BGD
3. 基本機能：消火活動、音声・映像偵察、有毒ガス・危険ガス偵察、災害地域における環境偵察。
4. 消防業界標準の適用：「GA 892.1-2010 消防ロボット パート1 一般技術要件」
5. 防爆規格の実施：GB3836.1 2010「爆発環境パート1：機器の一般要求事項」、GB3836.1-2010「爆発環境パート2：耐圧防爆筐体で保護された機器」、CB3836.4 2010「爆発環境パート4：本質安全防爆保護装置」国家規格に準拠。
6. ★防爆型：ロボット機械 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb、リチウム電池電源装置：Ex d IIC T6 Gb
7.★保護レベル: ロボット本体の保護レベルはIP67です。
8. 電源：電気、三元系リチウム電池
9.★サイズ：長さ1350mm×幅920mm×高さ1260mm以下
10. ★ステアリング径：≤1586mm
11.★重量：670kg以下
12.★牽引力：≥3585N
13.★給水能力：3つの集水器（DN80給水口3箇所）による給水
14．牽引距離：80m以上（DN80エンリッチメントホース2本を牽引する場合）
15. ★最大直線速度：≥1.59m/s、リモコンによる無段階速度調整
16. ★直線偏差量：≤0.30%
17. 制動距離：≤0.16m
18.★登攀能力：83.9%以上（または40°）
19.★垂直障害物の高さ：600mm
20．横転安定角：40度以上
21.★渡渉可能水深：500mm以上
22. 連続歩行時間：2時間
23．信頼性稼働時間：16時間の連続安定性および信頼性試験を実施
24．リモコン操作距離：1000m
25．映像伝送距離：1000m
26. ★積載能力：救助車両を救助現場まで牽引可能。牽引リングを通して障害物を牽引可能
27. ★パノラマ監視機能：ロボット本体の360度画像を遠隔で表示できます
28. ★姿勢表示機能：ロボットのピッチ角、ロール角、方位角をリアルタイムで検出し、オペレーターがロボットの状態を把握できるようにし、次の正しいコマンド操作のために値をリモートコントロール端末に返します。
29. 自律障害物回避機能：前方2メートル以内に障害物があると速度が半分になり、1メートル以内に障害物があると自動的に前進を停止します。
30.★自動スプレー冷却機能：3層構造の水幕式自動スプレー冷却設計を採用しており、ロボット本体に水を噴射して冷却し、ロボット全体を覆う水幕を形成します。これにより、高温環境下でもロボットのバッテリー、モーター、制御システム、主要部品が正常に動作することを保証します。ユーザーはアラーム温度をカスタマイズできます。
31. 自動発電および反動抑制機能: ロボットのメインモーターは発電ブレーキを採用しており、スプリンクラー消火時に反動力を電気エネルギーに変換します。
32.★ロボットクローラー：消防ロボットクローラーは、難燃性、帯電防止性、耐高温性のゴムで作られている必要があります。クローラーの内部は金属製の骨組みになっています。クローラーの脱線防止保護設計が施されています。
33. 防水ベルト結び目防止機能（オプション）：二重ユニバーサル構造により、360度回転して防水ベルトの結び目を防ぎます。
34. 自動ホースオフ機能（オプション）：リモコン操作により自動ホースオフが実現し、ロボットが作業完了後に軽快に帰還できるようにします。
35．制御端末：画像とデータが統合された携帯型リモコン端末
3.2 ロボット消火システム：
1. 防火モニター：国産防爆防火モニター／輸入防火モニター
2. 消火剤の種類：水または泡
3. 材質：砲身 - ステンレス鋼、砲頭 - アルミニウム合金硬質酸化処理
4. 作動圧力（MPa）：1.0～1.2（MPa）
5. 噴霧方式：直流噴霧および微粒化、連続調整可能
6. ★水/泡流量：水80L/秒、泡75L/秒
7. 射程（m）：≥85m、水域。
8. ★回転角度：水平方向 -45°～+45°（スイングアームはトラックの地面に対して70°の角度）、垂直方向 -18°～90°
9. 最大噴霧角度：120°
10. 追跡カメラ：放水砲追跡カメラ、解像度1080P、広角60°
11. 赤外線熱追跡機能（オプション）：赤外線熱追跡機能により、赤外線サーマルイメージングを通して熱源を検出および追跡できます。
12. 泡チューブ：泡チューブは交換可能です。交換方法はクイックプラグ方式です。この消火用水モニターは、水、泡、混合液を一度に噴射でき、複数の機能を同時に実現します。また、直流モードと噴霧モードを切り替えることができます。
3.3 ロボット偵察システム：
ガスメーター、環境モニタリングモジュール、赤外線カメラ、赤外線サーマルイメージングカメラ、ピックアップトラックなどの車両搭載機器を構成することで、事故現場の有毒ガスや有害ガス、災害地域の環境状況、映像、音声の遠隔監視を行うことができます。環境検出センサーとカメラを備えた防爆型昇降プラットフォームは、現場のさまざまな高さで有毒ガスや可燃性ガス、音声、映像、環境を測定および分析できます。
1. ★偵察システム構成：車両搭載型防爆赤外線カメラ6台、マルチパラメータテスター1台、温度・湿度検出器1台
2. ★防爆型昇降プラットフォームの昇降高さ：初期高さ：1065mm、昇降後高さ：1870mm
3. ★ガスおよび環境センシング検出モジュール：無線緊急救助迅速展開検出システムと温度および湿度検出器を搭載しており、温度、湿度、H2S、CO、CH4、CO2、CL2、NH3、O2、H2を検出できます。
1.4. 赤外線温度測定機能：車内外に赤外線温度測定センサーを搭載し、車体内部の温度と現場の温度（-50～350℃）を監視します。
3.4 ロボットの映像認識：
1. ★ カメラの数と構成: ビデオシステムは、ロボット本体の前方と後方の視線方向の観察とロボット本体の 360 度のパノラマ画像を実現するために、本体に固定された 6 台の高解像度赤外線カメラで構成されています。
2. カメラ照明：本体に搭載されたカメラは、0.001LUXの低照度下でも鮮明な画像を提供し、ダイナミックな手ブレ補正機能を備えています。カメラは、ゼロ照度下でもシーンを効果的かつ鮮明に捉え、操作端末のLCD画面に表示できる必要があります。
3. ★パノラマ監視機能：ロボット本体の360度画像を遠隔で表示できます
4. カメラ画素数：数百万画素の高解像度画像、解像度1080P、広角60°
5. ★カメラの保護等級：IP67
6. 音声収集の技術要件：現場の音声を遠隔で収集し、閉じ込められた人の状況を容易に把握できること、集音距離5メートル、周波数範囲20Hz～20kHz、感度40dB以上
7. 赤外線サーマルイメージャー（オプション）：熱源の検出と追跡を行うための赤外線サーマルイメージャーを装備。赤外線サーマルイメージャーは、画像手ぶれ補正機能、画像取得およびリアルタイム伝送機能、視覚的な火源探索機能を備えています。また、試験装置は防爆仕様でなければならず、原本の証明書は検査のために提出する必要があります。
3.5 リモート端末の設定パラメータ：
1. 寸法：410×310×70mm（ロッキング部分の高さを除く）
2. 機械全体の重量：6.5kg
3. ディスプレイ：10インチ以上の高輝度LCDスクリーン、4チャンネルビデオ信号切り替え
4. 制御システムプラットフォーム：Windows 7オペレーティングシステム
5. 労働時間：8時間
6. 基本機能: リモコンとモニターは一体型で持ち運び可能、人間工学に基づいたストラップ付き。同時に監視と制御が可能で、現場周辺の環境を遠隔操作者に安定して表示できます。バッテリーとロボットの状態、傾斜角、方位角の状態、有毒ガス濃度警報情報などをリアルタイムで表示し、ロボットの前進、後退、旋回動作を制御します。ウォーターキャノンの上下左右、直流、噴霧、自旋回などの動作を制御します。手ブレ補正機能があり、ロボットの前方、後方、周囲の360度パノラマ画像を収集してリアルタイムで送信する機能があります。データ送信方法は暗号化信号を使用した無線送信です。
7. ★パノラマ監視機能：ロボット本体の360度画像をリアルタイムで表示できます（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）。
8.★ビデオ録画および再生機能：いつでもビデオを録画でき、録画されたビデオコンテンツは自動的に保存されます。ビデオはリモコン端末で直接再生することも、他のデバイスにコピーすることもできます。
9. ★投影スクリーン機能付き：HDMIインターフェースを介してプロジェクターなどの投影機器に接続でき、作戦指揮官が一緒に議論したり意思決定したりするのに便利です。
10. 歩行制御機能：はい、3軸産業用ジョイスティック1個、ロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な操作を実現するジョイスティック1個
11. 火炎モニター制御機能：はい、3軸工業用ジョイスティック1本で、1本のジョイスティックで水モニターの上下左右、DC、噴霧動作を制御できます。
12. 制御および偵察システムリフトスイッチ：はい、自己リセット式ジョグスイッチ
13. ビデオスイッチ：はい、セルフリセット式ジョグスイッチ
14. 自動牽引ベルト機能の制御：はい、セルフリセットジョグスイッチ
15. 照明制御機能：はい、セルフリセットジョグスイッチ、ホストコンピュータはセルフロック応答を行います
16. 補助ツール：ハンドヘルドリモコン端末、ショルダーストラップ、可動式三脚
4.6 インターネット機能：
1. GPS機能（オプション）：GPS測位、追跡可能
2.★ロボットクラウド管理プラットフォームに接続可能（オプション）：ロボット名、モデル、メーカー、GPS位置、バッテリー残量、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2を接続可能。H2データは4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウド管理プラットフォームに送信され、PC/モバイル端末からロボットの状態をリアルタイムで確認できます。指揮官が意思決定を行い、機器管理者がロボットのライフサイクル全体を管理するのに便利です。
4.7 その他：
★緊急輸送計画（オプション）：ロボット専用輸送トレーラーまたはロボット専用輸送車両

プロダクション構成
1. 防爆型消防偵察ロボット×1
2. 携帯型リモコン端末 × 1
3. 車載充電器（54.6V）×1セット
4. リモコン充電器（19.6V）×1セット
5. アンテナ（デジタル伝送用）×2
6. アンテナ（画像伝送用）×3
7. ロボットクラウド管理プラットフォーム × 1セット（オプション）
8. ロボット緊急搬送車両 × 1（オプション）

製品認証
1. 機械全体の防爆認証：Exd[ib]IIBT4Gb、参考のためにオリジナルの防爆証明書を提供します
2. 消防ロボット用防爆電源ボックス：Exd ⅡC T6 Gb、参考用にオリジナルの防爆証明書を提供
3. 消防ロボット用防爆・本質安全防爆制御ボックス：Exd[ib]IIBT4Gb、参考資料としてオリジナルの防爆証明書を提供
4. 防爆モーター制御用消防ロボット放水銃：ExdIIBT4GB、参考用にオリジナルの防爆証明書を提供
5. 消防ロボット用主駆動防爆モーター：ExdIIBT4GB、参考用にオリジナルの防爆証明書が提供されます
6. ガスおよび環境センシング検出モジュールの防爆認証：ExdibIICT5GB、参考のためにオリジナルの防爆証明書が提供されます
7. ★ガス・環境検知モジュールの防火認証：国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格し、原本を参考資料として提供します。
8. ★防爆型昇降プラットフォームの防爆認証：ExdIIBT5GB、参考用にオリジナルの防爆証明書が提供されます
9.★消防ロボット用クローラー材料の検査報告書：国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書
10.★石炭科学技術研究所株式会社の試験センターによる検査に合格し、ロボット本体の保護等級はIP67、ロボット本体の保護等級はIP65です。
11.★自動給水遮断保護装置は、国家知識産権局を通じて発明特許を取得しており、原本は参考のために提供されています。

証明書および報告書