RXR-MC200BD 防爆型消防偵察ロボット

製品説明
RXR-MC200BD防爆型消火偵察ロボットは、特殊なロボットの一種です。電源はリチウムイオン電池を使用し、無線リモコンで消火ロボットを遠隔操作します。ロボットは主に、ロボット本体、大流量放水砲、防爆型赤外線デュアルビジョンパン/チルト、音声・映像偵察、有毒ガス・有害ガス偵察、およびハンドヘルドリモコン端末で構成されています。高速道路（鉄道）トンネル火災、地下鉄駅・トンネル火災、地下施設・貨物ヤード火災、大スパン・大空間火災に適用可能です。特に、石油化学プラント・製油所火災、危険な火災対象への攻撃・援護、アクセス困難な火災の消火・救助に適しています。本製品は、消火活動、音声・映像偵察、有毒ガス・危険ガス偵察、災害地域における環境偵察の機能を備えています。

適用範囲
● 大規模石油化学企業、トンネルおよび地下鉄の火災救助
● 危険な化学物質火災や濃煙火災の現場救助
● 石油、ガス、有毒ガスの漏洩や爆発、トンネルや地下鉄の崩落などの現場救助。

特徴
1. ★強力な消火能力
大流量ダックビル型放水砲は、様々な水噴射形状に変更でき、噴射流量を調整でき、射程距離も長いため、広い空間での消火活動に対応できます。
2.★高い保護レベル
総合的な保護等級はIP67です。
シャーシの保護等級はIP68です。
3.★様々な種類の有毒ガスおよび有害ガスの検知
最大8種類のガス、2種類の環境パラメータ
4. ★強力なパワー
ホース牽引能力が高く、80ホースを6本同時に牽引可能
5. ★多機能使用
消火、偵察、輸送の機能を有し、特にホース装備（ホース、ガスマスク、陽圧式呼吸器、防火服、救助用具などの装備）といった救助用具や資材の輸送に用いられる。
6. ★ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス
ロボットの位置、電力、音声、映像、ガス環境検出情報などのリアルタイムの状態情報は、4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウドに送信され、バックエンドPCやモバイル端末で閲覧できます。

主な仕様
4.1 ロボット全体：
1. 名称：防爆型消火偵察ロボット
2. モデル: RXR-MC200BD
3. 基本機能：消火活動、音声・映像偵察、有毒ガス・危険ガス偵察、災害地域における環境偵察。
4. 消防業界標準の適用：「GA 892.1-2010 消防ロボット パート1 一般技術要件」
5. 防爆規格の実施：GB3836.1 2010「爆発環境パート1：機器の一般要求事項」、GB3836.1-2010「爆発環境パート2：耐圧防爆筐体で保護された機器」、CB3836.4 2010「爆発環境パート4：本質安全防爆保護装置」国家規格に準拠。
6.★防爆タイプ：ロボット全体のExd [ib] Ⅱ B T4 Gb（このパラメータは、国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
7. ★保護等級：ロボット本体の保護等級はIP68、ロボット上部の保護等級はIP67です（このパラメータは中国石炭科学研究院試験センターの試験報告書と一致しています）。
8. 電源：電気、リチウム電池
9.★サイズ：長さ2800mm×幅1730mm×高さ1470mm
10. ★操舵径：その場での旋回
11.★重量：2800kg
12. ★牽引力：20000N
13．牽引距離：100m以上（DN80の濃縮ホース2本を牽引した場合）
14.★最大流量：200L/s（150L/s～200L/sの流量調整が可能）
15. ★最大直線速度：≥1.6m/s、リモコンによる無段階速度調整
16. ★直線偏差量：≤2%
17.★登攀能力：84％（または40°）
18. 障害物越え高さ: 400mm、
19. 横転安定角：40度以上
20. ★渡河深度：600mm（水のない状態で1時間水中に浸漬）
21. 連続歩行時間：3時間
22．信頼性稼働時間：16時間の連続安定性および信頼性試験を実施
23. リモコン操作距離：1110m
24．映像伝送距離：1110m
25. ★積載能力：自走式フレームで、救助資材（ホース、ガスマスク、陽圧式呼吸器、防火服、救助用具など）を災害現場に運搬できます。救助車両を牽引して救助現場に運ぶことができ、牽引リングで障害物を引っ張ることができます。
26. ★パノラマ監視機能：ロボット本体の360度画像を遠隔で表示できます（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）。
27. ★姿勢表示機能：ロボットのピッチ角、ロール角、方位角をリアルタイムで検出し、オペレーターがロボットの状態を把握できるようにし、次の正しいコマンド操作のために値をリモートコントロール端末に返します（このパラメータは、国家消防設備品質に関する監督検査センターの検査報告書と一致しています）。
28. 自律障害物回避機能：前方2メートル以内に障害物があると速度が半分になり、1メートル以内に障害物があると自動的に前進を停止します。
29.★自動噴霧冷却機能：3層構造の水幕式自動噴霧冷却設計を採用しており、ロボット本体に水を噴霧して冷却し、ロボット全体を覆う水幕を形成することで、高温環境下でもロボットのバッテリー、モーター、制御システム、主要部品が正常に動作することを保証します。ユーザーは警報温度をカスタマイズできます（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書に準拠しています）。
30. 自動発電および反動抑制機能: ロボットのメインモーターは発電ブレーキを採用しており、スプリンクラー消火時に反動力を電気エネルギーに変換します。
31.★ロボットクローラー：消防ロボットクローラーは、難燃性、帯電防止性、耐高温性のゴムで作られている必要があります（このパラメータは、国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）。クローラーの内部は金属の骨組みです。クローラー脱線防止保護設計が施されています。
32. 防水ベルト結び目防止機能（オプション）：二重ユニバーサル構造により、360度回転して防水ベルトの結び目を防ぎます。
33. 自動ホースオフ機能（オプション）：リモコン操作により自動ホースオフが実現し、ロボットが作業完了後にスムーズに帰還できるようにします。
34．制御端末：画像とデータが統合された携帯型リモコン端末

4.2 ロボット消火システム：
1. 消火モニター：輸入消火モニター
2. 消火剤の種類：水または泡
3. 材質：銃本体-ステンレス鋼、銃頭-アルミニウム合金硬質酸化処理
4. 作動圧力（MPa）：1.0～1.4（MPa）
5. 噴霧方法：平型ダックビル型水噴霧器、直流、低膨張フォーム
6.★水/泡流量：200L/s（150L/s～200L/sの流量調整が可能）
7. 射程距離（m）：105m以上（水中）、100m以上（泡）
8.★回転角度：水平方向 -45°～45°、垂直方向 0°～90°
9. 最大噴霧角度：水平噴霧、45メートル幅の範囲をカバー
10. 泡チューブ：泡チューブは交換可能です。交換方法はねじ込み式クイック接続です。消火用放水銃は水、泡、混合液を噴射できるため、多目的に使用でき、DCとダックビルフラットを切り替える必要はありません。泡シリンダーを取り外します。
4.3 ロボット偵察システム：
ガス計器、環境監視モジュール、赤外線カメラ、360°可視光パトロールおよび赤外線サーマルイメージングシステム、ピックアップトラックなどの車両搭載機器を構成することにより、事故現場の有毒ガスや有害ガス、災害地域の環境条件、ビデオ、音声を遠隔で検出できます。防爆型昇降プラットフォームを構成し、環境検出センサーとカメラを装備して、現場のさまざまな高さでの有毒可燃性ガス、音声、ビデオ、環境の測定と分析を実現します。
1. ★偵察システム構成：車両搭載型防爆赤外線カメラ5台、防爆型360°可視光パトロールおよび赤外線サーマルイメージングシステム、マルチパラメータテスター1台、温度・湿度検出器1台
2. ★防爆型昇降プラットフォームの昇降高さ：初期高さ：1370mm、昇降後高さ：2170mm
3. ★ガスおよび環境センシング検出モジュール：無線緊急救助迅速展開検出システムと温度・湿度検出器を搭載し、以下の濃度を検出できます：CO2：0～5%VOL
CH4: 0～100%VOL
CO：0～1000ppm
H2S：0～100ppm
CL2: 0～1000ppm
NH3: 0～100ppm
酸素濃度：0～30％
H2: 0～1000ppm
温度範囲：-25℃～60℃
湿度範囲：0%RH～90%RH
4.赤外線温度測定機能：車内外に赤外線温度測定センサーを搭載し、車体内部の温度と現場の温度（-50～350℃）を監視します。
4.4 ロボットの映像および音声認識：
1.★カメラの数と構成：ビデオシステムは、本体に固定された5つの高解像度赤外線カメラで構成されており、前方方向の視認距離とロボット本体の360度パノラマ画像を実現します。また、360°可視光パトロールと赤外線サーマルイメージングシステムを搭載し、熱源の検出と追跡を行います。
2. カメラ照明：本体に搭載されたカメラは、0.001LUXの低照度下でも鮮明な画像を提供し、動的な手ブレ補正機能を備えています。カメラは、ゼロ照度下でもシーンの状況を効果的かつ鮮明に捉え、操作端末のLCD画面に表示できる必要があります。
3. ★パノラマ監視機能：ロボット本体の360度画像を遠隔で表示できます
4. カメラ画素数：高解像度画像100万枚、解像度1080P、広角60°
5. ★カメラの保護等級：IP68
6. 音声収集の技術要件：現場の音声を遠隔で収集し、閉じ込められた人の状況を容易に把握できること、集音距離5メートル、周波数範囲20Hz～20kHz、感度40dB以上
7. 防爆型サーマルイメージングパン/チルト：サーマルイメージング解像度：384*288;
温度測定範囲：-20～550℃、観測半径：100メートル。
可視光線倍率：33倍
水平方向：0～360°、垂直方向：-90～90°。
熱源を検知・追跡する赤外線サーマルイメージャーは、手ブレ補正機能、画像取得・リアルタイム伝送機能、視覚的な火源探索機能を備えています。

4.5 リモートコントロール端末の設定パラメータ
1. 寸法：410×310×70mm（ロッキング部分の高さを除く）
2. 機械全体の重量：6.5kg
3. ディスプレイ：10インチ以上の高輝度LCDスクリーン、4チャンネルビデオ信号切り替え
4. 制御システムプラットフォーム：Windows 7オペレーティングシステム
5. 労働時間：8時間
6. 基本機能: リモコンとモニターは一体型で持ち運び可能、人間工学に基づいたストラップ付き。同時に監視と制御が可能で、周囲の環境をリモコンに安定して表示でき、バッテリーとロボットの状態をリアルタイムで表示できます。傾斜角、方位角の状態、有毒ガス濃度警報情報などを表示し、ロボットの前進、後退、旋回動作を制御します。ウォーターキャノンを上下左右、直流、噴霧、自旋回などの動作で制御します。手ブレ補正機能、ロボットの前方、後方、周囲の360度パノラマ画像を収集してリアルタイムで送信する機能があります。データ送信方法は暗号化信号を使用した無線送信です。
7. ★パノラマ監視機能：ロボット本体の360度画像をリアルタイムで表示できます
8.★ビデオ録画および再生機能：いつでもビデオを録画でき、録画されたビデオコンテンツは自動的に保存されます。ビデオはリモコン端末で直接再生することも、他のデバイスにコピーすることもできます。
9. ★投影スクリーン機能付き：HDMIインターフェースを介してプロジェクターなどの投影機器に接続でき、作戦指揮官が一緒に議論したり意思決定したりするのに便利です。
10. 歩行制御機能：はい、3軸産業用ジョイスティック1本で、ロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な操作を実現します。
11. 火炎モニター制御機能：はい、3軸工業用ジョイスティック1本で、1本のジョイスティックで水モニターの上下左右、DC、噴霧動作を制御できます。
12. 制御および偵察システムリフトスイッチ：はい、自己リセット式ジョグスイッチ
13. ビデオスイッチ：はい、セルフリセット式ジョグスイッチ
14. 自動牽引ベルト機能の制御：はい、セルフリセットジョグスイッチ
15. 照明制御機能：はい、セルフリセットジョグスイッチ、ホストコンピュータはセルフロック応答を行います
16. 補助ツール：ハンドヘルドリモコン端末、ショルダーストラップ、可動式三脚

4.6 インターネット機能：
1. GPS機能：GPS測位、追跡可能
2. ★ロボットクラウド管理プラットフォームに接続可能（オプション）：ロボット名、モデル、メーカー、GPS位置、バッテリー残量、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2を接続可能。H2データは4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウド管理プラットフォームに送信され、PC/モバイル端末からロボットの状態をリアルタイムで確認できます。指揮官が意思決定を行い、機器管理者がロボットのライフサイクル全体を管理するのに便利です。
4.7 その他：
★緊急輸送計画（オプション）：ロボット専用輸送トレーラーまたはロボット専用輸送車両

包装内容明細書
1.1. 防爆型消防偵察ロボット×1
2.2. 携帯型リモコン端末 × 1
3.3. 車載充電器（336V）×1セット
4.4. リモコン充電器（19.6V）×1セット
5.5. アンテナ（デジタル伝送用）×2
6.6. アンテナ（画像伝送用）×3
7.7. ロボットクラウド管理プラットフォーム × 1セット（オプション）
8. ロボット緊急搬送車両 × 1（オプション）

証明書
1.1. 機械全体の防爆認証：Exd[ib]IIBT4Gb、参考のためにオリジナルの防爆証明書を提供します
2.2. 防爆モーターを制御する消防ロボット用放水銃：ExdIIBT4GB、参考のためにオリジナルの防爆証明書が提供されます
3.3. ★ガスおよび環境センシング検出モジュールの防爆認証：ExdibIICT5GB、参考用にオリジナルの防爆証明書を提供します
4.4. ★ガスおよび環境センシング検出モジュールの防火認証：国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格しており、原本を参考資料として提供します。
5.5. ★防爆型昇降プラットフォームの防爆認証：ExdIIBT5GB、参考用にオリジナルの防爆証明書を提供します
6.6. ★消防ロボット用クローラー材料の検査報告書：国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書
7.7.★石炭科学技術研究所株式会社の試験センターによる検査に合格しており、ロボット本体の保護等級はIP68、ロボット上部の保護等級はIP67です。参考としてオリジナル部品が付属します。
8.★自動給水遮断保護装置は、国家知識産権局を通じて発明特許を取得しており、原本は参考のために提供されています。