ROV2.0 水中ロボット

簡単な説明：

はじめに水中ロボット（無人遠隔操作潜水艇とも呼ばれる）は、水中で作業する極限作業ロボットの一種です。水中環境は過酷で危険であり、人間の潜水深度には限界があるため、水中ロボットは開発のための重要なツールとなっています。

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製品詳細

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導入
水中ロボット（無人遠隔操作潜水艇とも呼ばれる）は、水中での作業を行う特殊な作業ロボットの一種である。水中環境は過酷で危険であり、人間の潜水深度には限界があるため、水中ロボットは海洋開発において重要なツールとなっている。

無人遠隔操作潜水艇には、主にケーブル式遠隔操作潜水艇とケーブルレス式遠隔操作潜水艇の2種類がある。ケーブル式遠隔操作潜水艇は、水中自走式、曳航式、潜水艦構造物上を這行式の3種類に分類される。

特徴
深度を設定するためのキーが1つあります
水深100メートル
最高速度（2m/s）
4KウルトラHDカメラ
バッテリー駆動時間2時間
シングルバックパックで持ち運び可能

技術パラメータ
ホスト
サイズ：385.226×138mm
重量：300倍
リピーター＆リール
リピーターとリールの重量（ケーブルを除く）：300倍
無線Wi-Fi通信距離：10m未満
ケーブル長：50m（標準構成、最大200mまで対応可能）
引張強度：100kg（980N）
リモコン
動作周波数：2.4GHz（Bluetooth）
動作温度：-10℃～45℃
ワイヤレス通信距離（スマートデバイスとリモコン）：10m未満
カメラ
CMOS: 1/2.3インチ
絞り値：F2.8
焦点距離：70mm～無限遠
ISO感度範囲：100～3200
視野角：95度
ビデオ解像度
FHD: 1920*1080 30fps
FHD: 1920*1080 60fps
FHD: 1920*1080 120fps
4K: 3840*2160 30FPS
最大ビデオストリーム: 60M
メモリーカード容量64GB

LED補助ライト
明るさ：2×1200ルーメン
色温度：4000K～5000K
最大出力：10W
調光：手動調整可能
センサー
IMU：3軸ジャイロスコープ／加速度計／コンパス
深度センサーの解像度：±0.5m未満
温度センサー：±2℃
充電器
充電器：3A/12.6V
潜水艦の充電時間：1.5時間
リピーターの充電時間：1時間
応用分野
折りたたみ式安全捜索救助
ダムや橋脚に爆薬が設置されているかどうか、また構造が良好か不良かを確認するために使用できます。

遠隔偵察、危険物の綿密な検査

水中アレイによる設置／撤去

船舶の側面および底部に隠された密輸品の探知（公安、税関）

水中目標の監視、遺跡や崩落した地雷の捜索救助など。

水中証拠の捜索（公安、税関）

海上救助およびサルベージ、沖合捜索;[6]

2011年、水中ロボットは、水中世界の最深部である水深6000メートルで時速3～6キロメートルの速度で歩行することができた。前方監視レーダーと下方監視レーダーにより「優れた視力」が得られ、搭載されたカメラ、ビデオカメラ、精密ナビゲーションシステムにより「忘れられない」ものとなった。2011年、ウッズホール海洋研究所が提供した水中ロボットは、わずか数日で4000平方キロメートルの海域でエールフランス機の残骸を発見した。それまで、さまざまな船舶や航空機が2年間捜索したが成果はなかった。

2014年4月7日現在、行方不明のMH370旅客機は発見されていない。オーストラリア海事安全局合同調整センターは記者会見を開き、捜索救助活動は困難な状況にあると述べた。捜索は継続して行い、希望を捨ててはならない。最も深い捜索範囲は水深5000メートルに達する。水中ロボットを使用してブラックボックスの信号を捜索する。[7]

折り曲げパイプの検査
市営水道システムの貯水槽、水道管、貯水池の検査に使用できます。

下水管・排水管、下水道検査

外国石油パイプラインの検査。

河川横断および河川横断パイプラインの検査[8]

船舶、河川、沖合石油

船体オーバーホール、水中アンカー、スラスタ、船底探査

埠頭および埠頭杭基礎、橋梁、ダムの水中部分の点検。

水路障害物除去、港湾業務

掘削プラットフォームの水中構造物のオーバーホール、海洋石油工学；

研究と教育を統合する
水環境および水中生物の観察、研究、教育

海洋探検。

氷の下での観察