概要
振り子アーム式クローラーロボットシャーシは汎用キャタピラシャーシで、小型偵察ロボットのオフロード性能と安定性に関する非常に高い要求を満たすことができ、ユーザーのラップ、拡張、アプリケーション機器の取り付けが簡単で、内部には高トルクのブラシレスDCギアモーターが搭載されており、シャーシに強力な推進力を与え、適切なモーター出力でイラクサをつかみ、シャーシの高さを正確に制御します。フロントダブルスイングアーム+トラックの構造形式を採用しており、トラックとスイングアームは複雑な地形に適しており、障害物越えの性能を向上させ、迅速な戦闘展開を可能にします。
技術仕様:
I-Basicシャーシのパラメータ:
1. 名称:シングルスイングアーム式クローラーロボットシャーシ
2. モデル: DRAGON-02A
3. ★保護等級:シャーシ本体の保護等級はIP54です。
4. 電源:電気、三元系リチウム電池
5. シャーシサイズ:長さ860mm×幅504mm×高さ403mm以下
6. 最低地上高:30mm
7. 重量:50kg
8. 最大積載量:80kg
9. モーター出力:400W×2
10. モーターの選定:24V高精度DCサーボモーター
11. ステアリングモード:差動ステアリング作動中
12. 最大走行速度:1m/s
13.★最大障害物高さ:250mm
14.★最大バリア幅:≤300mm
15. 最大登坂角度:30°
16.表面処理:機械全体の酸化処理
17. 本体材質:アルミニウム合金/ABS樹脂
17 ★シャーシクローラー:シングルスイングアームクローラーロボットシャーシのクローラーは、難燃性、帯電防止性、耐高温性を備えたケブラー繊維内蔵ゴム製でなければなりません。トラック脱線防止設計付き。
II-オプションパラメータ:
アイテム
仕様
バッテリー
24V25AH/(バッテリー容量ニーズに合わせてカスタマイズ)
充電器
5A
リモート
MC6C
ハンドヘルドリモコン
カスタマイズ-コントロール
ブラケット
カスタマイズ
カスタマイズシャーシ
広げる
高める
パワーアップ
速度増加
色
カスタマイズ(デフォルトの色は黒です)
III-オプションインテリジェントパラメータ:
障害物回避の認識
超音波障害物回避
レーザー障害物回避
P位置特定とナビゲーション
レーザーナビゲーション
3Dモデリング
RTK
コントロール
5G制御
音声コントロール
フォローする
Data伝送
4G
5G
アドホックネットワーク
ビデオ観察
可視光線
赤外線暗視
赤外線サーマルイメージング
環境検知
温度、湿度
危険なガス
状態監視
モーターの状態監視
バッテリー状態監視
ドライブの状態監視
製品構成: