RXR-MC120BD 防爆型消防偵察ロボット
製品説明
RXR-MC120BD 消火偵察ロボットは特殊ロボットの一種です。電源はリチウム電池を使用し、無線リモコンで消火・排煙ロボットを遠隔操作します。さまざまな大規模石油化学企業で使用できます。トンネルや地下鉄が増加しています。石油・ガス、有毒ガスの漏洩や爆発、トンネルや地下鉄の崩落などの災害が発生しやすいです。消火・排煙ロボットは緊急救助で重要な役割を果たし、主に代替として使用されます。危険な化学火災や濃煙火災の現場で消防士が救助するための特殊装備です。この製品は、災害地域での消火、排煙、音声および映像偵察、有毒ガスおよび有害ガスの偵察、環境偵察の機能を備えています。
適用範囲
1. 大手石油・化学企業向け火災救助
2.トンネル、地下鉄、その他崩落しやすく救助や消火活動が必要な場所
3. 可燃性ガスまたは液体の漏洩があり、爆発の可能性が極めて高い環境における救助活動
4. 濃い煙、有毒ガス、有害ガスなどの環境下での救助活動
5. 近距離射撃が必要で、接近後に人が負傷する可能性が高い環境下での救助活動
特徴
★高い防爆レベル
総合的な防爆等級はExd[ib] IIB T4Gbです。
バッテリーの防爆等級はExd[ib] IIC T6Gbです。
2. ★牽引力：6000N以上
3.★様々な種類の有毒ガスおよび有害ガスの検知
最大8種類のガス、2種類の環境パラメータ
4. ★ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス
ロボットの位置、電力、音声、映像、ガス環境検出情報などのリアルタイムの状態情報は、4G/5Gネットワークを介してクラウドに送信され、バックエンドPCやモバイル端末で閲覧できます。
4．主な仕様
4.1 ロボット全体：
1. 名称：消防偵察ロボット
2. モデル: RXR-MC120BD
3. 基本機能：消火活動、偵察、音声・映像偵察、有毒ガス・危険ガス偵察、災害地域における環境偵察。
4. 消防業界標準の適用：「GA 892.1-2010 消防ロボット パート1 一般技術要件」
5. 防爆規格の実施：GB3836.1 2010「爆発環境パート1：機器の一般要求事項」、GB3836.1-2010「爆発環境パート2：耐圧防爆筐体で保護された機器」、CB3836.4 2010「爆発環境パート4：本質安全防爆保護装置」国家規格に準拠。
6.★防爆タイプ：ロボット全体はEx d [ib] Ⅱ B T4 Gb（このパラメータは国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）、リチウム電池電源装置：Ex d IIC T6 Gb（株式会社石炭科学技術研究試験センター）
7. 電源：電気、三元系リチウム電池
8. ★サイズ：長さ1956mm×幅1317mm×高さ1488mm（この寸法は、国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
9.★牽引力：6200N以上（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
10. ★牽引距離：100m以上（DN80の太いホース2本を牽引可能）
11. 歩行速度：0～1.30m/s、遠隔操作による無段階変速（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
12．登攀能力：79％以上（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
13. 連続歩行時間：2.5時間以上
14. 耐久時間：10時間
15．遠隔操作距離：1km（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
16. 映像伝送距離：1100m
17.★障害物乗り越え能力：265mm（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
18.★壁の深さ：500mm（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
19．直線偏差量：0.04％（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
20. 機械重量：≤869kg
21. 制動距離：0.12m未満
22. 横揺れ安定角：43°安定
23. 自律障害物回避機能：前方2メートル以内に障害物があると速度が半分になり、1メートル以内に障害物があると自動的に前進を停止します。
24.★自動噴霧冷却機能：3層構造の水幕式自動噴霧冷却設計を採用しており、ロボット本体に水を噴霧して冷却し、ロボット全体を覆う水幕を形成することで、高温環境下でもロボットのバッテリー、モーター、制御システム、主要部品が正常に動作することを保証します。ユーザーは警報温度をカスタマイズできます（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書に準拠しています）。
25. ★自動発電および反動抑制機能: ロボットのメインモーターは発電ブレーキを採用しており、スプリンクラー内の反動力を電気エネルギーに変換します。
26.★ロボットクローラー：消防ロボットクローラーは、難燃性、帯電防止性、耐高温性のゴムで作られている必要があります（このパラメータは、国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）。クローラーの内部は金属の骨組みです。クローラー脱線防止保護設計が施されています。
27. 防水ベルト結び目防止機能（オプション）：二重ユニバーサル構造により、360度回転して防水ベルトの結び目を防ぎます。
28. ホース自動落下機能（オプション）：リモコン操作によりホースの自動落下を実現し、ロボットが作業完了後に軽快に帰還できるようにします。
29. 制御端末：画像とデータが統合された携帯型リモコン端末
4.2 ロボット消火システム：
1. 消火剤の種類：水または泡
2. 材質：銃本体-ステンレス鋼、銃頭-アルミニウム合金硬質酸化処理
3. 作動圧力：1.0～1.2MPa
4. 噴霧方式：直流噴霧および微粒化、連続調整可能
5. 水/泡の流量：水124.8L/秒、泡125.7L/秒
6.★射程距離：水中92.1m、泡水87.2m（試験報告書に記載）
7. 回転角度：水平方向 -90°～90°、垂直方向 -38°～90°（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
8．噴射角度：120°以上（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
9.★ 火災モニターの種類：AKRON Amiron 火災モニター
4.3 ロボット偵察システム：
ガスメーター、環境モニタリングモジュール、赤外線カメラ、ピックアップトラックなどの車両搭載機器を構成することで、事故現場の有毒ガスや有害ガス、災害地域の環境状況、映像、音声を遠隔監視できます。防爆型昇降プラットフォームには環境検出センサーとカメラが装備されており、現場のさまざまな高さにおける有毒ガスや可燃性ガス、音声、映像、環境を測定・分析できます。
1.★偵察システム構成：車両搭載型防爆赤外線カメラ3台、マルチパラメータテスター1台、温度・湿度検出器1台
2. ★防爆型昇降プラットフォームの昇降高さ：初期高さ：1310mm、昇降後の高さは2050mm
3. ★ガスおよび環境センシング検出モジュール：無線緊急救助迅速展開検出システムと温度・湿度検出器を搭載し、以下の濃度を検出できます：CO2：0～5%VOL
CH4: 0～100%VOL
CO：0～1000ppm
H2S：0～100ppm
CL2: 0～1000ppm
NH3: 0～100ppm
酸素濃度：0～30％
H2: 0～1000ppm
温度範囲：-25℃～60℃
湿度範囲：0%RH～90%RH
4. 赤外線温度測定機能：車内外に赤外線温度測定センサーを搭載し、車体内部の温度と現場の温度（-50～350℃）を監視します。
4.4 ロボットの映像および音声認識：
1. ★カメラの数と構成：ビデオシステムは、機体に取り付けられた3台の固定式高解像度赤外線カメラで構成されており、前方と後方の視認距離を実現しています。
2. カメラ照明：本体に搭載されたカメラは、0.001LUXの低照度下でも鮮明な画像を提供し、ダイナミックな手ブレ補正機能を備えています。カメラは、ゼロ照度下でもシーンを効果的かつ鮮明に捉え、操作端末のLCD画面に表示できる必要があります。
3. カメラ画素数：高解像度画像100万枚、解像度1080P、広角60°
4. ★カメラの保護等級：IP68
5. 音声収集の技術要件：現場の音声を遠隔で収集し、閉じ込められた人の状況を容易に把握できること、集音距離5メートル、周波数範囲20Hz～20kHz、感度40dB以上
4.5 リモートコントロール端末の設定パラメータ
1. 寸法：406×330×174mm
2. 機械全体の重量：8.5kg
3. ディスプレイ：10インチ以上の高輝度LCDスクリーン、3チャンネルのビデオ信号切り替え
4. 労働時間：8時間
5. 基本機能: リモコンとモニターは一体型の三方防護ボックス型ポータブル設計で、人間工学に基づいたストラップが付いています。同時に監視と制御が可能で、周囲の環境をリモコンに安定して表示できます。リアルタイムでバッテリー残量、有毒ガス濃度警報情報などを表示でき、ロボットの前進、後退、旋回などの動きを制御できます。画像手ぶれ補正機能があり、データ伝送モードは暗号化信号を使用した無線伝送です。
6. 歩行制御機能：はい、2軸産業用ジョイスティック1本で、ロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な操作を実現します。
7. 偵察システムの昇降スイッチを制御する：はい、自己リセット式ジョグスイッチ
8. ビデオスイッチ：はい、セルフリセット式ジョグスイッチ
9. 自動牽引ベルト機能の制御：はい、セルフリセットジョグスイッチ
10. 照明制御機能：はい、セルフリセットジョグスイッチ、ホストコンピュータはセルフロック応答を行います
11. 補助ツール：リモコン用ショルダーストラップ、可動式三脚
4.6 インターネット機能：
1. GPS機能：GPS測位、追跡可能
2. ★ロボットクラウド管理プラットフォームに接続可能（オプション）：ロボット名、モデル、メーカー、GPS位置、バッテリー残量、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2を接続可能。H2データは4G/5Gネットワークを介してクラウド管理プラットフォームに送信され、PC/モバイル端末からロボットの状態をリアルタイムで確認できます。指揮官が意思決定を行い、機器管理者がロボットのライフサイクル全体を管理するのに便利です。
4.7 その他：
★緊急輸送計画（オプション）：ロボット専用輸送トレーラーまたはロボット専用輸送車両
5．製品構成
1.1. 消防偵察ロボット×1
2.2. リモコン端末 × 1
3.3. 車載充電器（54.6V）×1セット
4.4. リモコン充電器（19.6V）×1セット
5.5. アンテナ（デジタル伝送用）×2
6.6. アンテナ（画像伝送用）×3
7.7. ロボットクラウド管理プラットフォーム × 1セット（オプション）
8. ロボット緊急搬送車両 × 1（オプション）
6．証明書
1. ★ロボット全体の防火認証：ロボット全体は国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格しており、参考として元の部品が提供されています。
2. ★ロボット全体の防爆認証：Exd[ib]IIBT4Gb、参考用に元の防爆証明書を提供します
3. 消防ロボット用防爆電源ボックス：Exd ⅡC T6 Gb、参考用にオリジナルの防爆証明書を提供
4. 消防ロボット用防爆・本質安全防爆制御ボックス：Exd[ib]IIBT4Gb、将来の参照用にオリジナルの防爆証明書を提供
5. 防爆モーター制御用消防ロボット放水銃：ExdIIBT4GB、参考用にオリジナルの防爆証明書を提供
6. 消防ロボット用主駆動防爆モーター：ExdIIBT4GB、参考用にオリジナルの防爆証明書が提供されます
7. ガスおよび環境センシング検出モジュールの防爆認証：ExdibIICT5GB、参考のためにオリジナルの防爆証明書が提供されます
8. ★ガス・環境検知モジュールの防火認証：国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格し、原本を参考資料として提供しました。
9. ★防爆型昇降プラットフォームの防爆認証：ExdIIBT5GB、参考用にオリジナルの防爆証明書を提供します
10. ★消防ロボット用クローラー材料の検査報告書：国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書
11.★石炭科学技術研究所株式会社の試験センターによる検査に合格し、ロボット本体の保護等級はIP68、ロボット本体の保護等級はIP67です。参考のためにオリジナル部品が提供されています。
12.★自動給水遮断保護装置は、国家知識産権局を通じて発明特許を取得しており、原本は参考のために提供されています。
