RXR-M80D 消防ロボット
製品導入
RXR-M80D消火ロボットは特殊なロボットであり、電源としてリチウム電池電源を使用し、ワイヤレスリモコンを使用して消火ロボットを制御します。消火ロボットは、主に危険な火災や煙の火災現場で消防士に代わって特殊な機器を救助するために、救助や救助において決定的な役割を果たします。
適用範囲
大規模石油化学企業、トンネルおよび地下鉄の火災救助
危険な化学火災や濃煙火災の現場での救助
石油、ガス、有毒ガスの漏洩や爆発、トンネル、地下鉄崩落などの現場救助。
3、製品の特徴
1. ★走行速度が速い
時速5.47Kmに達します。
2. ★多機能使用
消火、偵察
3. ★各種有毒ガス検知（オプション）
最大8種類のガス、2種類の環境パラメータ
4. ★ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス
ロボットの位置、電力、音声、映像、ガス環境検知情報などのリアルタイムステータス情報を4G/5Gネットワーク経由でクラウドに送信し、バックエンドPCやモバイル端末で確認可能
主な技術指標
4.1 マシン全体：
1.名前:消防ロボット
2.モデル: RXR-M80D
3. 基本機能：消火、被災地環境偵察。
4. 防火業界標準の実装: 「GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements」
5.電源: 電気、三元リチウム電池
6.寸法: ≤ 長さ 1528mm*幅 890mm*高さ 1146mm
7.回転直径：≤1767mm
8. ★体重：≤386kg
9.牽引力: ≥2840N
10. ドラッグ距離: ≥40m (2 本の DN80 強化ホースをドラッグ)
11. ★最大線速度: ≥1.52m/s、遠隔制御の連続可変速度
12. ★直線偏差: ≤1.74%
13.制動距離：≤0.11m
14. ★登坂能力: ≥84.8% (または 40.3°)
15.障害物通過高さ: ≥305mm、
16.ロール安定角度: ≥45 度
17.★幅の深さ: ≥400mm
18.連続歩行時間：2時間
19. 信頼性動作時間: 16 時間の連続安定性と信頼性テストを通じて
20.リモコン距離: 1100メートル
21. ビデオ伝送距離: 1100 メートル
22. ★自動スプレー冷却機能：3層ウォーターカーテンセルフスプレー冷却設計を採用しており、ロボット本体をスプレーして冷却し、ロボット全体を覆うウォーターカーテンを形成し、バッテリー、モーター、制御システム、キーを確実に保護します。ロボットのコンポーネントは高温環境でも通常動作します。ユーザーはアラーム温度をカスタマイズできます
23.自動発電および反動抑制機能：ロボットのメインモーターは発電ブレーキを採用しており、スプリンクラー消火時に反動力を電気エネルギーに変換します。
24.★ロボットクローラ：消火ロボットクローラは、難燃性、帯電防止性、耐高温性のゴムで作られている必要があります。クローラーの内部は金属フレームです。クローラー脱線防止保護設計が施されています。
25. 防水ベルト結び目機能（オプション）：二重ユニバーサル構造により、360度回転してウォーターベルトの結び目を防止できます。
26. 自動ホースオフ機能（オプション）：リモコン操作で自動ホースオフを実現、作業終了後も軽快に帰還可能
27. 制御端末：三耐ボックス型映像・データ一体型リモコン端末
4.2 ロボット消火システム：
1.火災モニター：家庭用防爆火災モニター
2. 消火剤の種類：水または泡
3.材質：大砲本体：ステンレス鋼、大砲ヘッド：アルミニウム合金硬質酸化
4.使用圧力(Mpa):1.0(Mpa)
5. スプレー方法: DC および霧化、連続的に調整可能
6.★流量: 80.7L/秒の水、
7. 範囲 (m): ≥84.6 メートル、水
8.★回転角度：水平-90°～90°、垂直28°～90°
9.最大スプレー角度: 120°
10.フォローアップカメラ：放水銃フォローアップカメラ、解像度は1080P、広角は60°
11. 赤外線熱源追跡機能（オプション）：赤外線ホットアイ追跡機能により、赤外線熱画像を通じて熱源を検出および追跡できます。
12. フォームチューブ: フォームチューブは交換可能です。交換方法はクイックプラグです。消火水モニターは、水、泡、混合液を噴射できるため、一発で多用途に使用でき、DCモードとスプレーモードの切り替えが可能です。
4.3 ロボット偵察システム：
機体に固定された赤外線カメラとパン・チルトの赤外線カメラを通じて、事故現場の環境状況や映像を遠隔から偵察することができます。環境分析を実施します
1. ★偵察システム構成：車載防爆型赤外線カメラ2台、回転型赤外線パン・チルト1台
2. ★ガスおよび環境センシング検出モジュール（オプション）：ワイヤレス緊急救助迅速展開検出システムと温度および湿度検出器が装備されており、以下を検出できます：温度\湿度\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\ H2
4.4 ロボットの映像認識：
1.★カメラの数と構成: ビデオ システムは、搭載された 2 台の固定ボディ防爆赤外線カメラと 1 台の回転式赤外線パン/チルト カメラで構成されます。観察前に観察できる映像、放水銃による追従、360度全方位調整を実現し、
2. カメラ照明: 本体のカメラは、動的手ぶれ補正機能を備え、0.001LUX の低照度下でも鮮明な画像を提供できます。カメラは照度ゼロで効果的かつ鮮明にシーンをキャプチャし、操作端末の LCD 画面に表示できる必要があります。
3. カメラピクセル: 100万個の高精細画像、解像度1080P、広角60°
4. ★カメラ保護レベル：IP68
5. 赤外線熱画像装置 (オプション): 熱源を検出して追跡するための赤外線熱画像装置が装備されています。赤外線サーマルイメージャには画像手ぶれ補正機能があります。画像取得とリアルタイム送信の機能を備えています。可視化火源探索機能を搭載しています。また、試験装置は防爆型である必要があり、証明書の原本を検査に利用できます。
4.5 リモート端末の設定パラメータ:
1.寸法: 406*330*174mm
2.マシン全体の重量: 8.5kg
3. ディスプレイ: 10 インチ以上の高輝度 LCD スクリーン、3 チャンネルのビデオ信号切り替え
4.作業時間: 8時間
5. 基本機能: リモコンとモニターは一体化された 3 つの防水ボックス型のポータブル設計で、人間工学に基づいたストラップが付いています。同時に監視と制御が可能で、現場周囲の環境を安定してリモコンに提示し、リアルタイムに表示可能 バッテリー、ロボットの傾斜角、方位角の状態、有毒ガス濃度警報情報、など、ロボットの前進、後退、旋回の動きを制御します。放水銃を制御して、上下、左右、DC、霧化、セルフスイングなどのアクションを実行します。画像手ぶれ補正機能付き。前方・後方・放水銃による追跡画像取得とリアルタイム送信機能を備え、データ送信方式は暗号化信号を用いた無線送信です。
6.歩行制御機能：はい、2軸工業用ジョイスティック1つ、ジョイスティック1つでロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な操作を実現します。
7. PTZ カメラ制御機能: はい、2 軸工業用ジョイスティック 1 つ、ジョイスティック 1 つで PTZ を制御して上下左右の動きを行うことができます。
8.水モニター制御機能：はい、セルフリセットジョグスイッチ
9. ビデオスイッチ: はい、セルフリセットジョグスイッチ
10.自動牽引ベルト機能の制御: はい、セルフリセットジョグスイッチ
11.照明制御機能：はい、セルフロックスイッチ
12. 補助ツール：リモコン端子ショルダーストラップ、三脚
4.6 インターネット機能：
1.GPS 機能 (オプション): GPS 測位、追跡が可能
2.★ ロボットクラウド管理プラットフォーム（オプション）に接続可能：ロボット名、モデル、メーカー、GPS位置、バッテリー電源、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2と接続でき、H2データは4G/5Gネットワークを介してクラウド管理プラットフォームに送信され、PC/モバイル端末を通じてロボットの状態をリアルタイムに確認できます。指揮官は意思決定を行い、機器管理者はロボットのライフサイクル全体を管理するのに便利です。
4.7 その他：
★緊急搬送スキーム（オプション）：ロボット特殊搬送トレーラーまたはロボット特殊搬送車
生産構成
1. 防爆消防偵察ロボット×1
2.ハンディリモコン端子×1
3.車体充電器(54.6V)×1セット
4.リモコン充電器(24V)×1セット
5. アンテナ(デジタル伝送)×2
6.アンテナ(映像送信)×3
7. ロボットクラウド管理プラットフォーム×1セット（オプション）
8.ロボット緊急搬送車×1台（オプション）
製品認証
1. ★機械全体の防火認証：機械全体が国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格しており、オリジナルは参考のために提供されています。
2. ★消防ロボット用クローラ材質検査報告書：国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センター検査報告書
3. ★自動止水保護装置は国家知識産権局を通じて発明特許を取得しており、原文は参考のために提供されています。
4. ★消防ロボットシステムソフトウェア、コンピュータソフトウェア著作権登録証明書を保有し、将来の参照のために証明書の原本を提供してください。
8、証明書と報告書
