RXR-M80D 消防ロボット

製品紹介
RXR-M80D消火ロボットは、特殊なロボットであり、電源としてリチウム電池を使用し、無線リモコンで操作します。消火ロボットは、危険な火災や煙の発生する火災現場での救助活動において、消防士の代わりとなる特殊装備として、救助活動において決定的な役割を果たします。

適用範囲
大規模石油化学企業、トンネルおよび地下鉄の火災救助
危険な化学火災や濃煙火災の現場での救助活動
石油、ガス、有毒ガスの漏洩・爆発、トンネル、地下鉄の崩落などの現場救助。
3．製品の特徴
1. ★高速走行
時速5.47kmに到達し、
2. ★多機能使用
消火活動、偵察
3. ★各種有毒ガス・有害ガス検知機能（オプション）
最大8種類のガス、2種類の環境パラメータ
4. ★ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス
ロボットの位置、電力、音声、映像、ガス環境検出情報などのリアルタイムの状態情報は、4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウドに送信され、バックエンドのPCやモバイル端末で閲覧できます。

主要技術指標
4.1 機械全体：
1. 名称：消防ロボット
2. モデル: RXR-M80D
3. 基本機能：消火活動、災害地域における環境偵察。
4. 消防業界標準の適用：「GA 892.1-2010 消防ロボット パート1 一般技術要件」
5. 電源：電気、三元系リチウム電池
6. 寸法：長さ1528mm×幅890mm×高さ1146mm以下
7. 旋削径：≤1767mm
8. ★重量：386kg以下
9. 牽引力：2840N以上
10．引きずり距離：40m以上（DN80の濃縮ホース2本を引きずる場合）
11. ★最大線速度：≥1.52m/s、遠隔操作による無段階変速
12. ★直線偏差：≤1.74%
13. 制動距離：≤0.11m
14. ★登攀能力：84.8%以上（または40.3°）
15. 障害物越え高さ: ≥305mm、
16. 横転安定角：45度以上
17.★渡渉可能水深：400mm以上
18. 連続歩行時間：2時間
19．信頼性稼働時間：16時間の連続安定性および信頼性試験を実施
20．リモコン操作距離：1100m
21. 映像伝送距離：1100m
22. ★自動スプレー冷却機能：3層構造の水幕式自動スプレー冷却設計を採用しており、ロボット本体に水を噴射して冷却し、ロボット全体を覆う水幕を形成することで、高温環境下でもロボットのバッテリー、モーター、制御システム、主要部品が正常に動作することを保証します。ユーザーはアラーム温度をカスタマイズできます。
23. 自動発電および反動抑制機能: ロボットのメインモーターは発電ブレーキを採用しており、スプリンクラー消火時に反動力を電気エネルギーに変換します。
24.★ロボットクローラー：消防ロボットクローラーは、難燃性、帯電防止性、耐高温性のゴムで作られている必要があります。クローラーの内部は金属フレームです。クローラー脱線防止保護設計が施されています。
25. 防水ベルト結び目防止機能（オプション）：二重ユニバーサル構造により、360度回転して防水ベルトの結び目を防ぎます。
26. 自動ホースオフ機能（オプション）：リモコン操作により自動ホースオフが実現し、ロボットが作業完了後に軽快に帰還できるようにします。
27．制御端末：三方防爆型ボックス型画像・データ一体型リモートコントロール端末
4.2 ロボット消火システム：
1. 火災監視装置：国内製防爆型火災監視装置
2. 消火剤の種類：水または泡
3. 材質：砲身：ステンレス鋼、砲頭：アルミニウム合金硬質酸化処理
4. 作動圧力 (MPa): 1.0 (MPa)
5. 噴霧方式：直流噴霧および微粒化、連続調整可能
6.★流量：80.7L/s 水、
7. 射程距離（m）：≥84.6m、水域
8.★回転角度：水平-90°～90°、垂直28°～90°
9. 最大噴霧角度：120°
10. 追跡カメラ：放水砲追跡カメラ、解像度1080P、広角60°
11. 赤外線熱源追跡機能（オプション）：赤外線熱源追跡機能により、赤外線サーマルイメージングを通して熱源を検出および追跡できます。
12. 泡チューブ：泡チューブは交換可能です。交換方法はクイックプラグ方式です。この消火用水モニターは、水、泡、混合液を噴射できるため、1回の噴射で複数の用途に使用でき、直流モードと噴霧モードを切り替えることができます。
4.3 ロボット偵察システム：
機体に取り付けられた赤外線カメラとパン/チルト機構の赤外線カメラを通して、事故現場の環境状況や映像を遠隔偵察し、環境分析を行うことができる。
1. ★偵察システム構成：車両搭載型防爆赤外線カメラ2台、回転式赤外線パン/チルトカメラ1台
2. ★ガスおよび環境センシング検出モジュール（オプション）：無線緊急救助迅速展開検出システムと温度および湿度検出器を搭載し、温度、湿度、H2S、CO、CH4、CO2、CL2、NH3、O2、H2を検出できます。
4.4 ロボットの映像認識：
1.★カメラの数と構成：ビデオシステムは、搭載された2台の固定式防爆赤外線カメラと1台の回転式赤外線パン/チルトで構成されています。これにより、監視前の監視、放水砲の追跡、360度全方位の調整が可能な画像を実現できます。
2. カメラ照明：本体に搭載されたカメラは、0.001LUXの低照度下でも鮮明な画像を提供し、ダイナミックな手ブレ補正機能を備えています。カメラは、ゼロ照度下でもシーンを効果的かつ鮮明に捉え、操作端末のLCD画面に表示できる必要があります。
3. カメラ画素数：高解像度画像100万枚、解像度1080P、広角60°
4. ★カメラの保護等級：IP68
5. 赤外線サーマルイメージャー（オプション）：熱源を検出・追跡するための赤外線サーマルイメージャーを搭載。赤外線サーマルイメージャーは、画像手ブレ補正機能、画像取得・リアルタイム伝送機能、火源可視化検索機能を備えています。また、試験装置は防爆仕様でなければならず、原本の証明書は検査のために提出する必要があります。
4.5 リモート端末の設定パラメータ：
1. 寸法：406×330×174mm
2. 機械全体の重量：8.5kg
3. ディスプレイ：10インチ以上の高輝度LCDスクリーン、3チャンネルのビデオ信号切り替え
4. 労働時間：8時間
5. 基本機能: リモコンとモニターは一体型の三方防護ボックス型ポータブル設計で、人間工学に基づいたストラップが付いています。同時に監視と制御が可能で、周囲の環境をリモコンに安定して表示できます。リアルタイムでバッテリー、ロボットの傾斜角度、方位角の状態、有毒ガス濃度警報情報などを表示し、ロボットの前進、後退、旋回動作を制御します。ウォーターキャノンを上下左右、DC、噴霧、自旋回などの動作で制御します。画像手ぶれ補正機能付き。前方、後方、ウォーターキャノンの追跡画像取得とリアルタイム伝送機能付き。データ伝送モードは暗号化信号を使用した無線伝送です。
6. 歩行制御機能：はい、2軸産業用ジョイスティック1本で、ロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な操作を実現します。
7. PTZカメラ制御機能：はい、2軸産業用ジョイスティック1本で、1本のジョイスティックでPTZカメラの上下左右の動きを制御できます。
8. 水位モニター制御機能：あり、セルフリセット式ジョグスイッチ
9. ビデオスイッチ：はい、セルフリセット式ジョグスイッチ
10. 自動牽引ベルト機能の制御：はい、セルフリセットジョグスイッチ
11. 照明制御機能：あり、セルフロック式スイッチ
12. 補助ツール：リモコン端末用ショルダーストラップ、三脚
4.6 インターネット機能：
1. GPS機能（オプション）：GPS測位、追跡可能
2.★ロボットクラウド管理プラットフォームに接続可能（オプション）：ロボット名、モデル、メーカー、GPS位置、バッテリー残量、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2を接続可能。H2データは4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウド管理プラットフォームに送信され、PC/モバイル端末からロボットの状態をリアルタイムで確認できます。指揮官が意思決定を行い、機器管理者がロボットのライフサイクル全体を管理するのに便利です。
4.7 その他：
★緊急輸送計画（オプション）：ロボット専用輸送トレーラーまたはロボット専用輸送車両

プロダクション構成
1. 防爆型消防偵察ロボット×1
2. 携帯型リモコン端末 × 1
3. 車載充電器（54.6V）×1セット
4. リモコン充電器（24V）×1セット
5. アンテナ（デジタル伝送用）×2
6. アンテナ（画像伝送用）×3
7. ロボットクラウド管理プラットフォーム × 1セット（オプション）
8. ロボット緊急搬送車両 × 1（オプション）

製品認証
1. ★機械全体の防火認証：機械全体は国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格しており、原本は参考資料として提供されています。
2. ★消防ロボット用クローラー材料の検査報告書：国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書
3. ★自動給水遮断保護装置は、国家知識産権局を通じて発明特許を取得しており、原本は参考資料として提供されています。
4. ★消防ロボットシステムソフトウェア、コンピュータソフトウェア著作権登録証明書を保有しており、将来の参照用に原本証明書を提供します。
8．証明書および報告書