RXR-M 30D 消火用粉末消火ロボット

製品概要
RXR-M 30D 消火用粉末消火ロボットは、ジェット式粉末消火剤やセメント粉末などの粉末消火用ロボットとして、リチウム電池を電源として使用し、無線リモコンを使用して粉末消火用ロボットを遠距離から制御します。粉末トラックに接続して粉末を噴霧して消火することができます。さまざまな大規模石油化学企業、トンネル、地下鉄などで増加している石油ガス、ガス漏れ爆発、トンネル、地下鉄の崩落などの災害危険において、消火ロボットは緊急救助において重要な役割を果たし、主に危険な火災現場や煙の火災現場での救助用特殊装備として消防士の代わりを務めます。

使用範囲
● 大規模石油・化学企業における火災救助
● 可燃性ガス、可燃性液体、有機溶剤、電気機器などによって引き起こされる火災
●適用場所は、油田、石油貯蔵所、石油精製所、化学工場、化学薬品倉庫、空港、工業・鉱業企業です。

製品の特徴
1.★保護等級
シャーシの保護等級はIP65、IP67、機械全体の保護等級はIP67です。
2.★速い
4.32 km/時
3.★多機能用途
消火活動、偵察

主要テクニカル指標
4.1 ロボット：
1.名称：粉末消火ロボット
2.モデル：RXR-M 30D
3. 基本機能：消火活動、災害地域における環境偵察。
4.消防業界標準の施行：GA 892.1-2010消防ロボットに関する一般技術条件パート1
5.電源：電気、三元系リチウム電池
6.★サイズ：長さ1670mm×幅940mm×高さ1350mm
7.★ステアリング径：mm ≤1767
8.★重量：396kg以下
9.★牽引力：N ≥2840
10.★ライン最大速度：≥1.2m/s、リモコン無段階速度
11.★ 実行偏差：≤1.74%
12. ブレーキ距離：≤ 0.16 m
13.★登攀能力：70%以上（または35°）
14. 天井高：220mm以上
15.30度以上
16.★渡渉深度：400mm以上
17.所要時間：2時間
18.信頼性時間：16時間の連続安定性信頼性試験に合格
19.距離：1000m
20.映像伝送距離：1000m
21.自動発電、反動自動抑制機能：ロボットのメインモーターは発電ブレーキを使用しており、消火ジェットでは反動が電気エネルギーに変換されます。
22.★ ロボットクローラー: 消防ロボットクローラーは、難燃性、帯電防止、耐高温性ゴムを採用する必要があります。クローラー内部は金属骨格です。クローラーの剥離防止保護設計があります。
23.防水ベルト結び目防止機能（オプション）：二重ユニバーサル構造により360度回転し、ベルトの絡まりを防ぎます。
24. 給水ベルトの自動脱着機能（オプション）：リモコン操作により給水ベルトの自動脱着を実現し、ロボットが作業完了後に軽快に帰還できるようにします。
25.制御端末：携帯型デジタル一体型リモートコントロール端末
4.2 ロボット消火システム：
1. 火砲：国産防爆型乾式火砲
2. 消火剤の種類：粉末消火剤、セメント粉末消火剤など
3.材質：銃本体 - ステンレス鋼、銃頭 - アルミニウム合金硬質酸化処理
4. 作動圧力 (MPa): 0.5～1.6 (MPa)
5.★ジェット流量：30kg/秒
6. 射程距離（m）：35m
7.★回転角度：水平-90°～90°、垂直0°～90°
8. ランダムカメラ：ウォーターガンサーボカメラ付き、カメラ解像度1080P、広角60°
9.赤外線熱源追跡機能（オプション）：赤外線熱源追跡機能により、赤外線熱画像による熱源の検出と追跡を行います。
4.3 ロボットシステム：
ガス計測機器、環境モニタリングモジュール、赤外線カメラ、赤外線サーマルイメージャー、ピックアップトラックなどの車両装備を構成することで、事故現場の有毒ガスや有害ガス、災害地域の環境状況、映像、音声による遠隔偵察が可能になります。また、環境検出センサーとカメラを備えた防爆型昇降プラットフォームを搭載することで、さまざまな高さからの有毒可燃性ガス、音声、映像、環境分析を実現できます。
1.偵察システム構成：車両搭載型防爆赤外線カメラ1台、回転式赤外線クラウドヘッド1台（クラウドヘッド水平回転360度、上下回転-20～95度）
2.★ガスおよび環境センシング検出モジュール（オプション）：無線緊急救助迅速展開検出システムおよび温度湿度検出器を搭載し、以下の物質を検出できます：CO2：0～5％VOL
CH4： VOL 0～100パーセント
CO：0～1000 ppm
H2S：0～100 ppm
CL2：0～1000 ppm
NH3：0～100 ppm
O2：0～30％の酸素
H2：0～1000 ppm
温度範囲：-25℃～60℃
湿度範囲：RH～90％RH 0％
4.4 ロボットの映像および音声認識：
1. カメラの数と構成: ビデオシステムは、ロボット本体の前後の 360 度パノラマ画像を実現するために、機体内部の 2 台の固定高解像度赤外線カメラで構成されています。
2. カメラ照明：機体カメラは0.001ルクスの低照度でも鮮明な画像を提供でき、動的な手ブレ補正機能を備えています。カメラはゼロ照度でも効果的かつ鮮明にシーンの状況を収集し、操作端末のLCD画面に表示できます。
3. カメラ画素数：100万画素のHD画像、解像度1080P、広角60°
4.★カメラ保護レベル：IP68
5.赤外線サーマルイメージャー（オプション）：赤外線サーマルイメージャーを装備し、熱源を検出および追跡します。赤外線サーマルイメージャーは、画像ブレ補正機能、画像取得およびリアルタイム伝送機能、視覚的な火源探索機能を備えています。また、試験装置は防爆型でなければならず、参照用の原本証明書が必要です。
4.5 リモートコントロール端末の設定パラメータ
1.寸法：406×330×174mm
2.総重量：8.5kg
3. ディスプレイ画面：10インチ以上の高輝度LCDスクリーン、2チャンネルのビデオ信号切り替え
4. 勤務時間：8時間
5. 基本機能: リモコンとモニターが一体化したポータブル設計、人間工学に基づいたストラップ付き。同時に表示と制御が可能で、周囲のシーンの環境イメージが遠隔のオペレーターに安定して表示され、バッテリー残量をリアルタイムで表示し、ロボットの前進、後退、操舵などの動作を制御できます。乾式火薬銃の上下左右、自転などの動作を制御できます。画像ブレ防止機能と、ロボットの前方、後方、周囲の360度画像取得とリアルタイム伝送機能を備えています。データ伝送モードは暗号化信号を使用した無線伝送です。
6.歩行制御機能：2軸産業用ロッカースイッチを介して、ロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な動作を実現します。
7. カメラ制御機能：2軸の工業用ロッカーがあり、ロッカーでヘッドの上下左右の動きを制御できます。
8.火薬銃制御機能：あり、自己リセットポイントスイッチ
9.ビデオスイッチ：セルフリセットポイントスイッチ
10.自動牽引機能の制御：自己復帰ポイントスイッチによって実現
11.照明制御機能：自己リセットポイントスイッチを介して、上位コンピュータの自己ロック応答を実現
12.補助ツール：ハンドヘルドリモコン端末、ショルダーストラップ、モバイル三脚
4.6 インターネット機能：
1. GPS機能（オプション）：GPS位置情報、追跡履歴の照会が可能
2.★ロボットクラウド管理プラットフォームへのアクセス（オプション）：ロボット名、モデル、製造元、GPS位置、バッテリー残量、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2データは4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウド管理プラットフォームに送信され、PC/携帯電話側でロボットの状態をリアルタイムで確認できます。これにより、指揮官は意思決定を容易に行え、設備管理者はロボットのライフサイクル全体を管理できます。
4.7 その他：
★緊急輸送計画（オプション）：ロボット専用輸送トレーラーまたはロボット専用輸送車両

製品構成
1. 消防ロボット×1
2.1×リモコン端末
3. 車載充電器（54.6V）×1セット
4.リモコン充電器（24V）×1セット
5.アンテナ（デジタル伝送用）×2
6.アンテナ（送信用）×3
7. ロボットクラウド管理プラットフォーム×1セット（オプション）
8. ロボット緊急搬送車両×1（オプション）
VI. 製品認証
1. ★消防ロボット用クローラー材料の検査報告書：国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書
2.★消防ロボットシステムソフトウェア、コンピュータソフトウェア著作権登録証明書を保有しており、参考のために原本証明書を提供します。

証明書および報告書