RXR-MC4BD 防爆型高多重泡火災検知ロボット
製品説明
RXR-MC4BD 防爆型消火高膨張泡消火探知ロボットは特殊ロボットの一種です。電源としてリチウム電池の電力を使用し、ワイヤレスリモコンを使用して消火ロボットを遠隔制御します。この製品は、さまざまな大規模危険化学物質、大規模な商業ビル、工場、商業企業、鉱山、トンネル、地下鉄、倉庫、格納庫、船舶、その他の事故救助に適用できます。加圧発泡混合物を使用しており、発泡量が多い製品です。水車を駆動してファンを回転させ、ノズルから泡混合物を泡ネットにミスト状に噴霧し、風の助けを借りて泡ネットの内面にフィルムの層をなでます。風車によって発生させ、高多重気泡を生成し、素早く沈めるか覆います。 物体の表面を焼き、消火の目的を達成します。これは主に、石油化学製品やガス貯蔵タンクなどの流動火災地域における消防士の援護消火活動に代わるものです。
適用範囲
大手石油会社や化学会社の火災救助
トンネル、地下鉄、その他倒壊しやすく救助や消火活動が必要な場所
可燃性ガスや液体が漏洩し、爆発の可能性が極めて高い環境での救助
煙や有毒ガスなどの環境下での救助。
5.至近距離での射撃が必要で、人が近づくと死傷者が出やすい環境での救助
特徴
★高い防爆レベル：
全体：Exd[ib] II BT4Gb
バッテリー:Exd[ib] II CT6Gb
★高い保護レベル
総合保護レベル：IP67
シャーシ保護レベル:IP68
★多彩な有毒・有害ガス検知 最大8種類のガス、2種類の環境パラメータ
★速い走行速度時速5.76Kmに達します。
★圧力泡混合物は消火媒体であるだけでなく、風車を回転させてエネルギー消費を節約します。
★消火方式は覆い消火方式で、水の使用量が少なく、腐食性もありません。
7.★ロボットのネットワーク化されたクラウドプラットフォームへのアクセスロボットの位置、電力、音声、映像、ガス環境検知情報などのリアルタイムステータス情報を、4G/5Gネットワークとバックグラウンドを介してクラウドに送信できます。 PCやモバイル端末でも閲覧可能
主な仕様
ロボット全体:
1. 名前:防爆消防高多重泡火災検知ロボット
2.モデル: RXR-MC4BD
3. 基本機能：消火活動、音声および映像による偵察、有毒ガスおよび危険ガスの偵察、災害地域における環境偵察。
4. 防火業界標準の実装: 「GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements」
5. 防爆規格の実装: GB3836.1 2010「爆発性環境パート 1: 機器の一般要件」、GB3836 に準拠。1-2010「爆発性環境パート 2: 耐圧防爆エンクロージャで保護された機器」、CB3836。4 2010 ”爆発性環境パート 4: 本質安全保護装置国家規格
6.★防爆タイプ：ロボット全体のEx d [ib] Ⅱ B T4 Gb（このパラメータは国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）、リチウム電池電源供給装置：Ex d IIC T6 Gb（株式会社石炭科学技術研究試験センター）
7. ★保護レベル：ロボット本体の保護レベルはIP68、ロボット上部の保護レベルはIP67です（このパラメータは中国石炭研究所の試験センターの試験報告書と一致しています）。
8.電源: 電気、三元リチウム電池
9.★サイズ：≤長さ1450mm×幅1025mm×高さ1340mm（ユニバーサルジョイント、アンテナを除く） 10.★ステアリング直径：≤1760mm
11.★体重：≤700kg
12.★牽引力: ≥5000N
13. ドラッグ距離: ≥100m (DN80 濃縮ホースをドラッグ)
14. ★最大線速度: ≥1.6m/s、リモコン無段階速度
15. ★直線偏差量: ≤0.38%
16.制動距離：≤0.3m
17. 登坂能力: ≥70% (または 35°)
18.障害物通過高さ: ≥180mm、
19. ロール安定角度: ≥35 度
20.★幅の深さ: ≥500mm
21.連続歩行時間：2時間
22. 信頼性動作時間: 16 時間の連続安定性と信頼性テストを通じて
23. リモコン距離: 1110 メートル
24.ビデオ伝送距離: 1110m
25. ★姿勢表示機能：ロボットのピッチ角、ロール角、方位角をリアルタイムに検出し、オペレータがロボットの状態を把握し、次の修正のためにリモコン端末に送り返すのに便利です。コマンド操作
26.自律障害物回避機能：前方2メートル以内に障害物に遭遇すると速度が半分になり、1メートル以内に障害物に遭遇すると自動的に前進を停止します。
27. ★自動発電と反動抑制機能：ロボットのメインモーターは発電ブレーキを採用しており、スプリンクラー消火時に反動力を電気エネルギーに変換します。
28.★ロボットクローラ：消火ロボットクローラは、難燃性、帯電防止性、耐高温性のゴムで作られている必要があります（このパラメータは国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査の検査報告書と一致しています）中心）;クローラーの内部は金属製のスケルトンです。クローラー脱線防止保護設計が施されています。
29. 防水ベルト結び目機能（オプション）：二重ユニバーサル構造により、360度回転してウォーターベルトの結び目を防止できます。
30. 自動ホースオフ機能（オプション）：リモコン操作で自動ホースオフを実現、作業終了後も軽快に帰還可能
31. 制御端末: 画像とデータが統合されたハンドヘルドリモコン端末
4.2 ロボット消火システム:
高膨張泡発生器：高膨張泡発生器DN500 消火剤の種類：泡 材質：ガン本体-アルミニウム合金 使用圧力（Mpa）：0.6～0.7（Mpa） ★泡流量：225L/min泡 混合率：3％ ～6% 最大発泡能力：200m3/min
4.3 ロボット偵察システム:
ガス計器、環境監視モジュール、赤外線カメラ、ピックアップ、その他の車載機器の構成を通じて、事故現場の有毒ガスや有害ガス、被災地の環境状況、映像、音声を遠隔監視できます。防爆昇降プラットフォームには環境検出センサーとカメラが装備されており、さまざまな濃度の有毒可燃性ガス、音声とビデオ、および現場の環境を測定および分析できます。
★偵察システム構成：車載防爆赤外線カメラ3台、マルチパラメータテスター1台、温湿度検知器1台
★防爆昇降プラットフォームの昇降高さ：初期高さ：1170mm、昇降後の高さ：1970mm
★ガスおよび環境センシング検出モジュール：ワイヤレス緊急救助迅速展開検出システムと温度および湿度検出器が装備されており、以下を検出できます。
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO：0～1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2：0～1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2:0-1000ppm
温度範囲：-25℃～60℃
湿度範囲: 0% RH ～ 90% RH
赤外線温度測定機能：車内外に赤外線温度センサーを搭載し、車体内部の温度と現場温度（-50～350℃）を監視します。
4.4 ロボットの映像と音声の認識：
1. ★ カメラの数と構成: ビデオ システムは、車体に固定された 3 台の高解像度赤外線カメラで構成され、前方および後方の画像の観察を実現します。
2. 本体のカメラは、0.001LUX の低照度下でも鮮明な画像を提供し、動的手ぶれ補正を実現します。カメラは照度ゼロでのシーンの状況を効果的かつ明確に収集し、操作端末の LCD 画面に表示できる必要があります。
3.カメラピクセル：100万個の高精細画像、解像度1080P、広角60°
4. ★ カメラ保護レベル：IP68 5. 集音技術要件：現場の音を遠隔収集、閉じ込められた人の状況を簡単に把握、集音距離5メートル、周波数範囲20Hz～20kHz、感度≧40dB
4.5 リモコン端末設定パラメータ
1.寸法: 410*310*70mm (ロッカーの高さを除く)
2.重量: 6.5kg
3.ディスプレイ：10インチ以上の高輝度LCDスクリーン、4チャンネルビデオ信号スイッチング
4.制御システムプラットフォーム: window7オペレーティングシステム
5.作業時間: 8時間
6.基本機能：リモコンとモニターが統合されたポータブルデザイン、人間工学に基づいたストラップをサポート。監視と制御を同時に行うことができ、現場周囲の環境を安定してリモコンに提示することができ、バッテリーとロボットの傾斜角、方位状態、有毒ガス濃度警報情報などをリアルタイムに表示できます。 、ロボットの前進、後退、旋回などの動きを制御します。画像手ぶれ補正機能付き。前後リアルタイム伝送機能を備え、データ伝送モードは暗号化信号を使用した無線伝送です。
7.★ビデオ録画および再生機能：ビデオはいつでも録画でき、録画されたビデオコンテンツは自動的に保存されます。動画はリモコン端末で直接再生したり、他の機器にコピーしたりすることができます。
8.★投影スクリーン機能付き：HDMIインターフェースを介してプロジェクターなどの投影機器に接続でき、作戦指揮官が一緒に議論して決定するのに便利です。
9.歩行制御機能：はい、3軸工業用ジョイスティック1本、ロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な操作を実現するジョイスティック1本
10.制御および偵察システムリフトスイッチ: はい、セルフリセットジョグスイッチ
11.ビデオスイッチ: はい、セルフリセットジョグスイッチ
12.泡発生器水源オンオフスイッチ：はい、セルフリセットジョグスイッチ、ホストコンピュータはセルフロック応答を行います
13.自動脱水ベルト機能の制御: はい、セルフリセットジョグスイッチ
14.照明制御機能: はい、セルフリセットジョグスイッチ、ホストコンピュータはセルフロック応答を行います
15.補助ツール：ハンドヘルドリモコンターミナルショルダーストラップ、取り外し可能な三脚
4.6 インターネット機能: GPS 機能: GPS 測位、追跡可能
★ロボットクラウド管理プラットフォーム（オプション）に接続可能：ロボット名、モデル、メーカー、GPS位置、バッテリー残量、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2を設定できます。 、H2 データは4G/5Gネットワークを介してクラウド管理プラットフォームに送信され、PC/モバイル端末を通じてロボットの状態をリアルタイムに確認できます。指揮官は意思決定を行い、機器管理者はロボットのライフサイクル全体を管理するのに便利です。
4.7 その他： ★緊急搬送プラン（オプション）：ロボット専用搬送トレーラーまたはロボット専用搬送車
z包装内容明細書
1. 防爆型高発泡泡消火偵察ロボット×1台
2.ハンディリモコン端子×1
3.ロボット本体充電器(54.6V)×1セット
4.リモコン充電器(19.6V)×1セット
5. アンテナ(デジタル伝送)×2
6.アンテナ(映像送信)×3
7. ロボットクラウド管理プラットフォーム×1式（オプション） ロボット緊急搬送車×1台（オプション）
証明書
機械全体の防爆認証: Exd[ib]IIBT4Gb、参照用にオリジナルの防爆認証を提供します
消防ロボット用防爆電源ボックス：Exd IIC T6 Gb、独自の防爆証明書を参考に提供
消防ロボット用の防爆本質安全防爆制御ボックス: Exd[ib]IIBT4Gb、独自の防爆証明書が参考として提供されます
消防ロボット用主駆動防爆モーター：ExdIIBT4GB、独自の防爆証明書を参考に提供
ガスおよび環境センシング検出モジュールの防爆認証: ExdibIICT5GB、オリジナルの防爆認証が参考として提供されます
★ガスおよび環境感知検出モジュールの火災認証：国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格し、参照用に原本を提供します。
防爆昇降プラットフォームの防爆認証: ExdIIBT5GB、オリジナルの防爆認証が参考として提供されています
★消防ロボット用クローラ材質検査報告書：国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センター検査報告書
★株式会社石炭科学技術研究所試験センターの検査に合格しており、ロボット本体の保護等級はIP68、ロボット本体の保護等級はIP67です。参考までに純正部品を載せておきます。
10.★自動止水保護装置は国家知識産権局を通じて発明特許を取得しており、原文は参考のために提供されています。
