RXR-MC80BGD 防爆型消防・偵察ロボット

製品導入
RXR-MC80BGD 防爆型消火偵察ロボットは特殊ロボットの一種です。電源としてリチウム電池の電力を使用し、ワイヤレスリモコンを使用して消火ロボットを遠隔制御します。増加する石油・ガス、有毒ガスの漏洩・爆発、トンネル、地下鉄倒壊などの災害が発生する各種大手石油化学会社やトンネル、地下鉄などで使用可能です。危険な化学火災や濃煙火災の現場での救助のための特別な装備。この製品は、災害現場における消火活動、音声・映像偵察、有毒ガス・有害ガス偵察、環境偵察などの機能を備えています。

製品の特徴
1. ★高い防爆レベル
全体はExd[ib] II BT4Gbです
バッテリーの防爆グレードはExd[ib] II CT6Gbです。
2.★高い保護レベル
全体的な保護レベルはIP67です。
シャーシ保護レベルはIP67です。
3. ★各種有毒ガス、有害ガス
最大8種類のガス、2種類の環境パラメータ
4. ★速い走行速度
時速5.72Kmに達します。これは業界標準の3倍です
5. ★障害物越えをアシストするスイングアーム
前後スイングアーム構造設計、垂直障害物通過高さは600mm以上
6.★多機能使用
消火、偵察、障害物横断、特に複雑な道路横断偵察の機能を備えています。
7. ★ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス
ロボットの位置、電力、音声、映像、ガス環境検知情報などのリアルタイムステータス情報を4G/5Gネットワ​​ーク経由でクラウドに送信し、バックエンドPCやモバイル端末で確認可能

主な技術指標
3.1 機械全体：
1. 名称：防爆型消防偵察ロボット
2.モデル: RXR-MC80BGD
3. 基本機能：消火活動、音声および映像による偵察、有毒ガスおよび危険ガスの偵察、災害地域における環境偵察。
4. 防火業界標準の実装: 「GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements」
5. 防爆規格の実装: GB3836.1 2010「爆発性環境パート 1: 機器の一般要件」、GB3836 に準拠。1-2010「爆発性環境パート 2: 耐圧防爆エンクロージャで保護された機器」、CB3836。4 2010 ”爆発性環境パート 4: 本質安全保護装置国家規格
6. ★防爆タイプ：ロボット機械 Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb、リチウム電池電源装置：Ex d IIC T6 Gb
7.★保護レベル：ロボット本体の保護レベルはIP67で、ロボット本体の保護レベルはIP67です。
8.電源: 電気、三元リチウム電池
9.★サイズ：≤長さ1350mm*幅920mm*高さ1260mm
10. ★ステアリング直径：≤1586mm
11.★体重：≤670kg
12.★牽引力：≥3585N
13.★給水能力：3つの集水器（3つのDN80給水ポート）による給水
14. 牽引距離: ≥80m (DN80 濃縮ホース 2 本を牽引)
15. ★最大線速度: ≥1.59m/s、リモコン無段階速度
16. ★直線偏差量: ≤0.30%
17.制動距離：≤0.16m
18.★登坂能力: ≥83.9% (または 40°)
19.★垂直障害物の高さ：600mm
20.ロール安定角度: ≥40 度
21.★幅の深さ: ≥500mm
22.連続歩行時間：2時間
23. 信頼性動作時間: 16 時間の連続安定性と信頼性テストを通じて
24.リモコン距離: 1000メートル
25.ビデオ伝送距離: 1000m
26. ★耐荷重：救助車両を救助現場に牽引できます。牽引リングを通して障害物を牽引することができます
27. ★パノラマモニタリング機能：ロボット本体の360度画像を遠隔から表示可能
28. ★姿勢表示機能：ロボットのピッチ角、ロール角、方位角をリアルタイムに検出し、オペレータがロボットの状態を把握し、次の正しいコマンドのためにその値をリモコン端末に返すことができます。手術
29.自律障害物回避機能：前方2メートル以内に障害物に遭遇すると速度が半分になり、1メートル以内に障害物に遭遇すると自動的に前進を停止します。
30.★自動スプレー冷却機能：3層ウォーターカーテンセルフスプレー冷却設計を採用しており、ロボット本体をスプレーして冷却し、ロボット全体を覆うウォーターカーテンを形成し、バッテリー、モーター、制御システム、キーを確実に保護します。ロボットのコンポーネントは高温環境でも通常動作します。ユーザーはアラーム温度をカスタマイズできます
31.自動発電および反動抑制機能：ロボットのメインモーターは発電ブレーキを採用しており、スプリンクラー消火時に反動力を電気エネルギーに変換します。
32.★ロボットクローラ：消火ロボットクローラは、難燃性、帯電防止性、耐高温性のゴムで作られている必要があります。クローラーの内部は金属製のスケルトンです。クローラー脱線防止保護設計が施されています。
33. 防水ベルト結び目機能（オプション）：二重ユニバーサル構造により、360度回転してウォーターベルトの結び目を防止できます。
34. 自動ホースオフ機能（オプション）：リモコン操作で自動ホースオフを実現、作業終了後も軽快に帰還可能
35. 制御端末: 画像とデータが統合されたハンドヘルドリモコン端末
3.2 ロボット消火システム：
1.火災モニター：国内防爆火災モニター/輸入火災モニター
2. 消火剤の種類：水または泡
3.材質：大砲本体-ステンレス鋼、大砲ヘッド-アルミニウム合金硬質酸化
4.使用圧力(Mpa): 1.0-1.2(Mpa)
5. スプレー方法: DC および霧化、連続的に調整可能
6. ★水/泡の流れ: 水80L/s、泡75L/s
7. 範囲 (m): ≥85m、水中。
8. ★回転角度：水平 -45°～+45°（スイングアームは路面に対して70°の角度）、垂直 -18°～90°
9.最大スプレー角度: 120°
10.フォローアップカメラ：放水銃フォローアップカメラ、解像度は1080P、広角は60°
11. 赤外線ホットアイ追跡機能 (オプション): 赤外線ホットアイ追跡機能により、赤外線熱画像を通じて熱源を検出および追跡できます。
12. フォームチューブ: フォームチューブは交換可能です。交換方法はクイックプラグです。消火水モニターは、水、泡、混合液を噴霧して複数の機能を一度に実現し、DC モードとスプレー モードを切り替えることができます。
3.3 ロボット偵察システム：
ガスメーター、環境監視モジュール、赤外線カメラ、赤外線熱画像カメラ、ピックアップなどの車載機器を構成することで、事故現場の有毒ガスや有害ガス、被災地の環境状況、映像、音声などを遠隔監視することができます。実施した;環境検出機能を備えた防爆昇降プラットフォーム。センサーとカメラにより、現場のさまざまな高さで有毒ガス、可燃性ガス、音声とビデオ、環境を測定および分析できます。
1. ★偵察システム構成：車載防爆型赤外線カメラ6台、マルチパラメータテスタ1台、温湿度検知器1台
2. ★防爆昇降プラットフォームの昇降高さ：初期高さ：1065mm、昇降後の高さ：1870mm
3. ★ガスおよび環境センシング検出モジュール：ワイヤレス緊急救助迅速展開検出システムと温度および湿度検出器を搭載しており、温度\湿度\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2を検出できます。
1.4.赤外線温度測定機能：車内外に赤外線温度測定センサーを搭載し、車体内部の温度と現場温度（-50～350℃）を監視します。
3.4 ロボットの映像認識：
1. ★カメラの数と構成：ビデオシステムは、ロボット本体の前後方向の観察と360度のパノラマ画像を実現するために、本体に固定された6台の高解像度赤外線カメラで構成されています。
2. カメラ照明: 本体のカメラは、動的手ぶれ補正機能を備え、0.001LUX の低照度下でも鮮明な画像を提供できます。カメラは照度ゼロで効果的かつ鮮明にシーンをキャプチャし、操作端末の LCD 画面に表示できる必要があります。
3. ★パノラマモニタリング機能：ロボット本体の360度画像を遠隔から表示可能
4.カメラピクセル：数百万の高精細画像、解像度1080P、広角60°
5. ★カメラ保護レベル：IP67
6. 集音技術要件：現場音の遠隔収集、閉じ込められた人の状況の把握が容易、集音距離5メートル、周波数範囲20Hz～20kHz、感度≧40dB
7. 赤外線サーマルイメージャー (オプション): 熱源を検出および追跡するための赤外線サーマルイメージャーが装備されています。赤外線サーマルイメージャには画像手ぶれ補正機能があります。画像取得およびリアルタイム送信機能を備えています。視覚的な火源探索機能を備えています。また、試験装置は防爆型である必要があり、証明書の原本を検査に利用できます。
3.5 リモート端末の設定パラメータ:
1.寸法: 410*310*70mm (ロッカーの高さを除く)
2.マシン全体の重量: 6.5kg
3. ディスプレイ: 10 インチ以上の高輝度 LCD スクリーン、4 チャンネルビデオ信号切り替え
4.制御システムプラットフォーム: window7オペレーティングシステム
5.作業時間: 8時間
6. 基本機能: リモコンとモニターは一体化されており、人間工学に基づいたストラップで持ち運び可能です。同時に監視と制御が可能で、遠隔操作者に現場周囲の環境を安定して提示し、バッテリーやロボットをリアルタイムに表示可能 傾斜角、方位角の状態、有毒ガス濃度警報情報、など、ロボットの前進、後退、旋回の動きを制御します。放水銃を制御して、上下左右、直流、霧化、セルフスイングなどのアクションを実行します。画像手ぶれ補正機能を搭載しています。ロボットの前方、後方、周囲の360度のパノラマ画像を収集し、リアルタイムに送信する機能を備えています。データ伝送方式は暗号化信号を用いた無線伝送です。
7. ★パノラマ監視機能：ロボット本体の360度画像をリアルタイムに表示できます（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）。
8.★ビデオ録画および再生機能：ビデオはいつでも録画でき、録画されたビデオコンテンツは自動的に保存され、ビデオはリモコン端末で直接再生したり、ビデオを他のデバイスにコピーしたりできます。
9. ★投影スクリーン機能付き：HDMIインターフェースを介してプロジェクターなどの投影機器に接続でき、作戦指揮官が一緒に議論して決定するのに便利です。
10.歩行制御機能：はい、3軸工業用ジョイスティック1本、ロボットの前進、後進、左折、右折の柔軟な操作を実現するジョイスティック1本
11. 火災モニター制御機能: はい、1 つの 3 軸工業用ジョイスティック、1 つのジョイスティックで水モニターを制御して、上下、左、右、DC、霧化アクションを実行できます。
12. 制御および偵察システムリフトスイッチ: はい、セルフリセットジョグスイッチ
13. ビデオスイッチ: はい、セルフリセットジョグスイッチ
14.自動牽引ベルト機能の制御: はい、セルフリセットジョグスイッチ
15.照明制御機能：はい、セルフリセットジョグスイッチ、ホストコンピュータはセルフロック応答を行います
16. 補助ツール：手持ちリモコン端末ショルダーストラップ、可動三脚
4.6 インターネット機能：
1.GPS 機能 (オプション): GPS 測位、追跡が可能
2.★ ロボットクラウド管理プラットフォーム（オプション）に接続可能：ロボット名、モデル、メーカー、GPS位置、バッテリー電源、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2と接続でき、H2データは4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウド管理プラットフォームに送信され、PC/モバイル端末を通じてロボットの状態をリアルタイムに確認できます。指揮官は意思決定を行い、機器管理者はロボットのライフサイクル全体を管理するのに便利です。
4.7 その他：
★緊急搬送スキーム（オプション）：ロボット特殊搬送トレーラーまたはロボット特殊搬送車

生産構成
1. 防爆消防偵察ロボット×1
2.ハンディリモコン端子×1
3.車体充電器(54.6V)×1セット
4.リモコン充電器(19.6V)×1セット
5. アンテナ(デジタル伝送)×2
6.アンテナ(映像送信)×3
7. ロボットクラウド管理プラットフォーム×1セット（オプション）
8.ロボット緊急搬送車×1台（オプション）

製品認証
1. 機械全体の防爆認証: E​​xd[ib]IIBT4Gb、参照用にオリジナルの防爆認証を提供します。
2. 消防ロボット用防爆電源ボックス: Exd ⅡC T6 Gb、独自の防爆証明書を参考として提供します
3. 消防ロボット用の防爆本質安全防爆制御ボックス: Exd[ib]IIBT4Gb、オリジナルの防爆証明書が参考として提供されます。
4.防爆モーターを制御する消防ロボット放水銃：ExdIIBT4GB、参照用にオリジナルの防爆証明書を提供します
5. 消防ロボット用メインドライブ防爆モーター: ExdIIBT4GB、オリジナルの防爆証明書が参考として提供されます。
6. ガスおよび環境センシング検出モジュールの防爆認証: E​​xdibIICT5GB、オリジナルの防爆認証が参考として提供されます
7. ★ガスおよび環境感知検出モジュールの防火認証：国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格し、参照用に原本を提供します。
8. ★防爆リフティングプラットフォーム防爆認証：ExdIIBT5GB、オリジナルの防爆認証が参考として提供されています。
9.★ 消防ロボット用クローラ材質検査報告書：国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センター検査報告書
10.★株式会社石炭科学技術研究所試験センターの検査に合格し、ロボット本体の保護等級はIP67、ロボット本体の保護等級はIP65です。
11.★自動止水保護装置は国家知識産権局を通じて発明特許を取得しており、原文は参考のために提供されています。

証明書とレポート