RXR-MC200BD 防爆型消防偵察ロボット
製品説明
RXR-MC200BD 防爆型消火偵察ロボットは特殊ロボットの一種です。電源としてリチウム電池の電力を使用し、ワイヤレスリモコンを使用して消火ロボットを遠隔制御します。ロボットは主に、ロボット本体、大流量放水砲、防爆赤外線デュアルビジョンパン/チルト、音声およびビデオ偵察、有毒および有害ガス偵察、および手持ち式遠隔制御端末で構成されています。高速道路（鉄道）のトンネル火災に適用されます。地下鉄の駅やトンネルでの火災。地下施設や貨物ヤードでの火災。大きなスパンや広い空間の場所での火災。これは、石油化学石油貯蔵所や製油所での火災に特に適しています。危険な射撃目標の攻撃と援護。消火と、到達できない火災の救助。この製品は、災害現場での消火活動、音声および映像による偵察、有毒ガスおよび危険ガスの偵察、環境偵察の機能を備えています。
適用範囲
● 大規模石油化学企業、トンネルおよび地下鉄の火災救助
● 危険な化学火災や濃煙火災の現場救助
●石油、ガス、有毒ガスの漏洩や爆発、トンネル、地下鉄崩落などの現場救助。
特徴
1. ★強力な消火能力
大流量ダックビル放水砲の設計は、さまざまな放水形態を変更でき、噴霧流量を調整でき、射程距離が高く、広い空間での消火活動に対応できます。
2.★高い保護レベル
全体的な保護レベルはIP67です。
シャーシ保護等級はIP68です
3.★各種有毒ガス・有害ガス検知
最大8種類のガス、2種類の環境パラメータ
4. ★強力なパワー
ホースを牽引する強力な能力、同時に 6 本の 80 ホースを牽引できます
5. ★多機能使用
消火、偵察、輸送、特にホース設備（ホース、ガスマスク、陽圧呼吸装置、防火服、救助道具、その他の設備）などの救助資機材の輸送の機能を有する。
6. ★ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス
ロボットの位置、電力、音声、映像、ガス環境検知情報などのリアルタイムステータス情報を4G/5Gネットワーク経由でクラウドに送信し、バックエンドPCやモバイル端末で確認可能
主な仕様
4.1 ロボット全体:
1. 名称：防爆型消防偵察ロボット
2.モデル: RXR-MC200BD
3. 基本機能：消火活動、音声および映像による偵察、有毒ガスおよび危険ガスの偵察、災害地域における環境偵察。
4. 防火業界標準の実装: 「GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements」
5. 防爆規格の実装: GB3836.1 2010「爆発性環境パート 1: 機器の一般要件」、GB3836 に準拠。1-2010「爆発性環境パート 2: 耐圧防爆エンクロージャで保護された機器」、CB3836。4 2010 ”爆発性環境パート 4: 本質安全保護装置国家規格
6.★防爆タイプ: ロボット全体の Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb (このパラメータは国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書と一致しています)
7. ★保護レベル：ロボット本体の保護レベルはIP68、ロボット上部の保護レベルはIP67です（このパラメータは中国石炭研究所の試験センターの試験報告書と一致しています）。
8.電源: 電気、リチウム電池
9.★サイズ：長さ2800mm×幅1730mm×高さ1470mm
10. ★ステアリング径：定位置回転
11.★重量：2800kg
12. ★牽引力：20000N
13. 牽引距離: ≥100m (DN80 濃縮ホース 2 本を牽引)
14.★最大流量：200L/s（150L/s～200L/s流量調整）
15. ★最大線速度: ≥1.6m/s、リモコン無段階速度
16. ★直線偏差量: ≤ 2%
17.★登坂能力：84％（または40°）
18.障害物通過高さ：400mm、
19. ロール安定角度: ≥40 度
20. ★渡河深さ：600mm（水なしで大気中に1時間浸漬）
21.連続歩行時間：3時間
22. 信頼性動作時間: 16 時間の連続安定性と信頼性テストを通じて
23. リモコン距離: 1110 メートル
24.ビデオ伝送距離: 1110m
25. ★積載量：災害現場に救助物資を輸送できる自己運搬フレーム（ホース、ガスマスク、陽圧呼吸器、防火服、救助ツール、その他の機器など）。牽引することができます。 救助車両を救助現場に運びます。牽引リングを通して障害物を引っ張ることができます
26. ★パノラマ監視機能：ロボット本体の360度画像を遠隔表示できます（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
27. ★姿勢表示機能：ロボットのピッチ角、ロール角、方位角をリアルタイムに検出し、オペレータがロボットの状態を把握し、次の正しいコマンドのためにその値をリモコン端末に返すことができます。運用（このパラメータは国家消防設備の品質に関係します。監督検査センターの検査報告書は一貫しています）
28.自律障害物回避機能：前方2メートル以内に障害物に遭遇すると速度が半分になり、1メートル以内に障害物に遭遇すると自動的に前進を停止します。
29.★自動スプレー冷却機能：3層ウォーターカーテンセルフスプレー冷却設計を採用しており、ロボット本体をスプレーして冷却し、ロボット全体を覆うウォーターカーテンを形成し、バッテリー、モーター、制御システム、キーを確実に保護します。ロボットのコンポーネントは高温環境でも通常動作します。ユーザーは警報温度をカスタマイズできます（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）。
30.自動発電および反動抑制機能：ロボットのメインモーターは発電ブレーキを採用しており、スプリンクラー消火時に反動力を電気エネルギーに変換します。
31.★ロボットクローラ：消火ロボットクローラは、難燃性、帯電防止性、耐高温性のゴムで作られている必要があります（このパラメータは、国家炭鉱防爆安全製品品質監督局の検査報告書と一致しています）検査センター);クローラーの内部は金属製のスケルトンです。クローラー脱線防止保護設計が施されています。
32. 防水ベルト結び目機能（オプション）：二重ユニバーサル構造により、360度回転してウォーターベルトの結び目を防止できます。
33. 自動ホースオフ機能（オプション）：リモコン操作で自動ホースオフを実現、作業終了後も軽快に帰還可能
34. 制御端末：画像とデータが統合されたハンドヘルドリモコン端末
4.2 ロボット消火システム:
1.火災モニター:輸入火災モニター
2. 消火剤の種類：水または泡
3.材質: ガン本体-ステンレス鋼、ガンヘッド-アルミニウム合金硬質酸化
4.使用圧力(Mpa):1.0～1.4(Mpa)
5. スプレー方法: 平らなカモノハシ水スプレー、直流、低膨張泡
6.★水/泡流量：200L/s（150L/s～200L/s流量調整）
7. 範囲 (m): ≥105m (水);≥100m (泡)
8.★回転角度：水平-45°～45°、垂直0°～90°
9. 最大スプレー角度: 45 メートルの広い範囲をカバーするフラット スプレー
10. フォームチューブ: フォームチューブは交換可能です。交換方法はネジ式クイック接続です。消火水モニターは水、泡、混合液を噴射できるので多用途に使用でき、直流とダックビルの切り替えが不要です 泡シリンダーを取り外してください
4.3 ロボット偵察システム:
ガス計器、環境監視モジュール、赤外線カメラ、360°可視光パトロールおよび赤外線熱画像システム、ピックアップおよびその他の車載機器を構成することで、事故現場の有毒ガスや有害なガス、被災地の環境状況を遠隔から検出できます。 、ビデオ、オーディオ。防爆構造を構成する昇降プラットフォームには環境検出センサーとカメラが装備されており、現場のさまざまな高さで有毒可燃性ガス、音声とビデオ、および環境の測定と分析を実現します。
1. ★偵察システム構成：車載防爆型赤外線カメラ5台、防爆型360度可視光パトロール及び赤外線熱画像装置、マルチパラメータテスター1台、温湿度検知器1台
2. ★防爆昇降プラットフォームの昇降高さ：初期高さ：1370mm、昇降後の高さ：2170mm
3. ★ガスおよび環境センシング検出モジュール：ワイヤレス緊急救助迅速展開検出システムと温度および湿度検出器が装備されており、以下を検出できます：CO2：0-5％VOL
CH4: 0-100%VOL
CO：0～1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2：0～1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2:0-1000ppm
温度範囲：-25℃～60℃
湿度範囲: 0% RH ～ 90% RH
4.赤外線温度測定機能：赤外線温度測定センサーが車内と車外に装備されており、車体の内部温度と現場温度（-50〜350°C）を監視します。
4.4 ロボットの映像と音声の認識:
1.★ カメラの数と構成: ビデオ システムは、本体に固定された 5 つの高解像度赤外線カメラで構成され、正面方向の視距離とロボット本体の 360 度のパノラマ画像を実現します。また、熱源と追跡を検出するための360°可視光パトロールと赤外線熱画像システムも装備されています。
2. カメラ照明: 本体のカメラは、動的手ぶれ補正機能を備え、0.001LUX の低照度下で鮮明な画像を提供できます。カメラは照度ゼロでのシーンの状況を効果的かつ明確にキャプチャし、操作端末の LCD 画面に表示できる必要があります。
3. ★パノラマモニタリング機能：ロボット本体の360度画像を遠隔から表示可能
4.カメラピクセル：100万個の高精細画像、解像度1080P、広角60°
5. ★カメラ保護レベル：IP68
6. 集音技術要件：現場音の遠隔収集、閉じ込められた人の状況の把握が容易、集音距離5メートル、周波数範囲20Hz～20kHz、感度≧40dB
7. 防爆熱画像パン/チルト: 熱画像解像度: 384*288;
温度測定範囲：-20〜550℃、観察半径100メートル。
可視光倍率：33倍、
水平: 0 ～ 360 °、垂直: -90 ～ 90 °。
熱源を検出して追跡します。赤外線サーマルイメージャには画像手ぶれ補正機能があります。画像取得およびリアルタイム送信機能を備えています。視覚的な火源探索機能を備えています
4.5 リモコン端末設定パラメータ
1.寸法: 410*310*70mm (ロッカーの高さを除く)
2.マシン全体の重量: 6.5kg
3. ディスプレイ: 10 インチ以上の高輝度 LCD スクリーン、4 チャンネルビデオ信号切り替え
4.制御システムプラットフォーム: window7オペレーティングシステム
5.作業時間: 8時間
6. 基本機能: リモコンとモニターは一体化されており、人間工学に基づいたストラップで持ち運び可能です。同時に監視と制御が可能で、現場周囲の環境を安定してリモコンに提示し、バッテリーとロボットをリアルタイムに表示可能 傾斜角、方位角の状態、有毒ガス濃度警報情報などによりロボットの前進、後進、旋回の動作が制御されます。放水銃を制御して、上下左右、直流、霧化、セルフスイングなどのアクションを実行します。画像の手ぶれ補正機能を備えています。ロボットの前方、後方、周囲の360度のパノラマ画像を収集し、リアルタイムに送信する機能を備えています。データ伝送方式は暗号化信号を用いた無線伝送です。
7. ★パノラマモニタリング機能：ロボット本体の360度画像をリアルタイムに表示できます。
8.★ビデオ録画および再生機能：ビデオはいつでも録画でき、録画されたビデオコンテンツは自動的に保存され、ビデオはリモコン端末で直接再生したり、ビデオを他のデバイスにコピーしたりできます。
9. ★投影スクリーン機能付き：HDMIインターフェースを介してプロジェクターなどの投影機器に接続でき、作戦指揮官が一緒に議論して決定するのに便利です。
10.歩行制御機能：はい、3軸工業用ジョイスティック1つ、ジョイスティック1つでロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な操作を実現します。
11. 火災モニター制御機能: はい、1 つの 3 軸工業用ジョイスティック、1 つのジョイスティックで水モニターを制御して、上下、左、右、DC、霧化アクションを実行できます。
12. 制御および偵察システムリフトスイッチ: はい、セルフリセットジョグスイッチ
13. ビデオスイッチ: はい、セルフリセットジョグスイッチ
14.自動牽引ベルト機能の制御: はい、セルフリセットジョグスイッチ
15.照明制御機能：はい、セルフリセットジョグスイッチ、ホストコンピュータはセルフロック応答を行います
16. 補助ツール：手持ちリモコン端末ショルダーストラップ、可動三脚
4.6 インターネット機能:
1. GPS 機能: GPS 測位、追跡が可能
2. ★ロボットクラウド管理プラットフォーム（オプション）に接続可能：ロボット名、モデル、メーカー、GPS位置、バッテリー電源、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2と接続でき、H2データは4G/5Gネットワークを介してクラウド管理プラットフォームに送信され、PC/モバイル端末を通じてロボットの状態をリアルタイムに確認できます。指揮官は意思決定を行い、機器管理者はロボットのライフサイクル全体を管理するのに便利です。
4.7 その他:
★緊急搬送プラン（オプション）：ロボット専用搬送トレーラーまたはロボット専用搬送車
包装内容明細書
1.1.防爆消防偵察ロボット×１
2.2.ハンディリモコン端子×1
3.3.車体用充電器（336V）×1セット
4.4.リモコン充電器(19.6V)×1セット
5.5.アンテナ(デジタル送信)×2
6.6.アンテナ(映像送信)×3
7.7.ロボットクラウド管理プラットフォーム×1セット（オプション）
8.ロボット緊急搬送車×1台（オプション）
証明書
1.1.機械全体の防爆認証: Exd[ib]IIBT4Gb、参照用にオリジナルの防爆認証を提供します
2.2.防爆モーターを制御する消防ロボット放水銃: ExdIIBT4GB、独自の防爆証明書が参考として提供されます
3.3.★ガスおよび環境センシング検出モジュールの防爆認証: ExdibIICT5GB、参照用にオリジナルの防爆認証を提供します
4.4.★ガスおよび環境感知検出モジュールの火災認証：国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格し、参照用に原本を提供します。
5.5.★防爆リフティングプラットフォームの防爆認証：ExdIIBT5GB、参考のためにオリジナルの防爆証明書を提供します
6.6.★消防ロボット用クローラ材質検査報告書：国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センター検査報告書
7.7.★株式会社石炭科学技術研究所試験センターの検査に合格しており、ロボット本体の保護等級はIP68、ロボット上部の保護等級はIP67です。オリジナルのパーツは参考のために提供されます
8.★自動止水保護装置は国家知識産権局を通じて発明特許を取得しており、原文は参考のために提供されています。
