ER3(H)EODロボット
概要
EODロボットは主に爆発物関連の作業に使用され、人間が到達しにくい地形の探知にも使用できます。6自由度EODマニピュレータは任意の角度に回転でき、最大100kgの重い物体をつかむことができます。シャーシはクローラー構造を採用しており、さまざまな地形に適応し、迅速に戦闘展開できます。ロボットには光ファイバー自動有線送信機が装備されており、ネットワーク干渉が発生した場合は有線で遠隔制御できます。EODロボットは、例えば破壊装置(38/42mmなど)、爆発物の遠隔起爆制御システムなどのアクセサリと組み合わせて使用できます。マニピュレータに爆発物破壊装置を装備すると、現場で爆発物を破壊できます。
特徴
1. ★ロボットアームのプリセット位置とリセット機能
プリセットショートカット機能3つとワンキーリセット機能1つ
2. ★マニピュレーターアームは多くの自由度を持つ
ロボットアームは6自由度を持つ
3.★登攀、障害物横断、塹壕横断において優れた性能を発揮
35度の斜面を登ることができる
30度の階段を登ることができます
45cmの垂直障害物を乗り越えることができる
幅80cmの溝を架けることができます
4. 機械アームが大きな重量物をつかむ
このロボットアームは最大100kgの重い物体をつかむことができる。
5.★マルチビュービデオシステム
HDカメラ *7
6.★モバイル基地局(オプション)
3点通信モードにより、非視覚環境下での正常な動作を実現し、通信距離は最大1000mに達します。
技術仕様
| ロボットアームマニピュレーター | |||
| 手首の回転角度:0~225° | 中腕:0~85° | 太い腕:0~30° | シャーシ:0~210° |
| クローラー:360°(連続) | 開口範囲:0~350mm | スナッチ力:最大100kg | |
| 駆動システム | |||
| 旋回半径:自発回転 | 速度:0-1m/s、CVT | ||
| 直線偏差量:≤5% | 制動距離:≤0.3m | ||
| 障害物越えの高さ:450mm | 登攀能力:35°(または70%)以上 | ||
| 画像システム | |||
| カメラ:ロボット本体×2、マニピュレーター×3、PTZカメラ | 画素数:960P、1080P、光学20倍ズーム | ||
| 制御システム | |||
| リモコンのサイズ:490×400×230mm(ロッカースイッチHを除く) | 重量:18kg | ||
| 液晶ディスプレイ:12インチ、Windows 7オペレーティングシステム | 移動基地局(オプション) – 1000m | ||
| 有線制御距離:200m(オプション) ★無線制御距離:500m(見通しの良い場所では700m) | |||
| 物理パラメータ | |||
| サイズ:1600×850×1550mm(PTZ含む) | 重量:435kg | ||
| 電源:電気、三元系リチウム電池 | 耐荷重:100kg | ||
| 連続モバイル使用時間:6時間 | 保護等級:IP65 | ||
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