概要
防爆型車輪式ロボットシャーシは、電源としてリチウムイオン電池を使用し、様々な形態で運搬可能です。現場での回転設計により、輸送の柔軟性が向上します。この防爆型機械は、様々な大規模石油化学企業で使用できます。
技術仕様:
2.1 シャーシの基本パラメータ:
1. 名称:防爆型車輪式ロボットシャーシ
2. モデル: TIGER-03
3. 防爆規格の実施:GB3836.1 2010「爆発環境パート1:機器の一般要求事項」、GB3836.1-2010「爆発環境パート2:耐圧防爆筐体で保護された機器」、CB3836.4 2010「爆発環境パート4:本質安全防爆保護装置」国家規格に準拠。
4. 防爆型:ロボットマシン Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★保護等級:ロボット本体の保護等級はIP68です
6. 電源:電気、三元系リチウム電池
7. シャーシサイズ:長さ1150mm×幅920mm×高さ430mm以下
8. キャビンサイズ:長さ920mm×幅330mm×高さ190mm以下
9. 重量:250kg
10. 最大積載量:100kg
11. モーター出力:600W×4
12. モーターの選択:48V高精度DCサーボモーター
13. ステアリングモード:差動ステアリング作動中
14. 最大走行速度:1.5m/秒
15. 障害物越えの最大高さ:90mm
16. 最大制動角度:37%以上(または20°)
17.★渡渉深度:100mm
18. 表面処理:機械全体の塗装
19. 最低地上高:80mm
20. 本体材質:合金鋼/炭素鋼角管/アルミニウム合金
21. 衝撃吸収システム:油圧式ダンピングショックアブソーバー4基
2.2 基本オプション:
アイテム
仕様
防爆仕様へのカスタマイズ
防爆型/非防爆型
バッテリー
48V 20Ah(バッテリー容量はご要望に応じてカスタマイズ可能です)
充電器
10A
15A
30A
リモコン
MC6C
ハンドヘルドリモコン
カスタマイズされたリモコンボックス
上位ブラケット
オンデマンドのカスタマイズ
シャーシのカスタマイズ
広げる
高める
パワーを上げる
成長率
色
ご要望に応じて色をカスタマイズできます(デフォルトは黒)。
2.3 インテリジェントオプション:
パラメータ
障害物回避の認識
超音波障害物回避
レーザー障害物回避
位置ナビゲーション
レーザーナビゲーション
3Dモデリング
RTK
コントロール
5G
声
フォローする
データ伝送
4G
アドホックネットワーク
ビデオ観察
可視光線
赤外線暗視
赤外線サーマルイメージング
環境試験
温度 湿度
有毒で有害なガス
ステータス監視
運動状態モニタリング
バッテリー状態監視
ドライブの状態監視
製品構成:
1. 中型防爆クローラーロボットシャーシ×1セット
2. リモコン端末 × 1セット
3. 車載充電器 × 1セット
4. リモコン充電器×1セット
5. 取扱説明書 × 1冊
6. 専用サポートツールボックス × 1個