DRAGON-04 中型防爆型クローラーロボットシャーシ

簡単な説明：

DRAGON-04 中型防爆型クローラーロボットシャーシ

概要

防爆仕様のトレースロボットシャーシは、防爆要件のある検査および防火作業に適しており、標準的な防爆ジョイントを備えています。さまざまな形状に装備できるため、理想的な製品を迅速に構築するのに役立ちます。

技術仕様：

2.1 シャーシの基本パラメータ：

名称：中型防爆型クローラーロボットシャーシ
型番：DRAGON-04
防爆規格：GB3836.1 2010 爆発環境パート1：機器I一般要求事項、国家規格GB3836.1-2010 爆発環境パート2：防爆シェルで保護された機器、CB3836.4 2010 爆発環境パート4：本質安全防爆機器に適合
★防爆タイプ：ロボット全体はExd [ib] B T4 Gb（このパラメータは国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）、リチウム電池電源装置：Ex d IIC T6 Gb（石炭科学技術研究所試験センター）
★保護等級：ロボット本体の保護等級はIP68です（このパラメータは、石炭総合研究所試験センターの試験報告書と一致しています）。
電源：電気、三元系リチウム電池
シャーシサイズ：長さ1315mm、幅800mm、高さ460mm
内寸：幅1100mm、高さ450mm、長さ195mm
重量：300kg
最大積載量：300kg
モーター出力：3kW×2
モーターの選択：48V高精度DCサーボモーター
ステアリングモード：差動速度式インシチュステアリング
最高走行速度：1.8m/s
障害物の最大高さ：220mm
最大スパン幅：400mm
最大登坂角度：40°
最低地上高：120mm
表面処理：機械全体の塗装
主な材質：合金鋼／炭素鋼角パイプ／アルミニウム合金
★ロボットトラック：トラック内部に金属製の骨組み、脱線防止設計、オプションで難燃性、静電気防止、耐高温性ゴムトラック
衝撃吸収システム：クリスティサスペンション×8油圧ダンパー式ショックアブソーバー

2.2 基本選択:

プロジェクト	パラメータ
防爆仕様へのカスタマイズ	防爆型／非防爆型
細胞	48V20AH（バッテリー容量はご要望に応じてカスタマイズ可能です）
充電器	10A		15A		30A
テレコントローラー	MC6C		ハンドヘルドリモコン		カスタムリモコンが箱から出てきました
上部サポート	ご要望に応じたカスタマイズ
シャーシカスタム	広げる	増加		パワーを上げる		速度増加
顔料	ご要望に応じて色をカスタマイズできます（デフォルトは黒）。

2.3 インテリジェントな選択：

プロジェクト	パラメータ
障害物回避を認識する	超音波障害物回避		レーザー障害物回避
位置ナビゲーション	レーザーナビゲーション	3Dモデリング		RTK
コントロール	5G制御	音声制御		フォローする
データ伝送	4G	5G		自己ネットワーク構築
ビデオ観察	可視光線	赤外線夜間視界		赤外線サーマルイメージング
環境試験	温度、湿度	危険なガス		ご要望に応じたカスタマイズ
状態監視	運動状態モニタリング	バッテリー状態監視		ドライブの状態監視