RXR-C12BD 防爆型火災偵察ロボット
製品説明
RXR-C12BD 防爆消防偵察ロボットは特殊ロボットの一種です。電源としてリチウム電池の電力を使用し、ワイヤレスリモコンを使用して消防偵察ロボットを遠隔制御します。増加する石油、ガス、有毒ガスの漏洩や爆発、トンネル、地下鉄崩落事故など災害が多発する各種大規模石油化学企業やトンネル、地下鉄などで使用可能です。消火ロボットは緊急救助において極めて重要な役割を果たし、主に消防士に代わって活躍します。危険な化学火災現場や濃煙火災を調査するための特別な機器。本製品は、被災地における音声・映像偵察、有毒ガス・有害ガス偵察、環境偵察の機能を有しており、救助の安全性の向上と死傷者の軽減に大きな意義を持ちます。
適用範囲
1.大手石油会社および化学会社の火災救助。
2.トンネル、地下鉄、その他倒壊しやすく救助や消火活動が必要な場所。
3.可燃性ガスや液体が漏洩し、爆発の可能性が極めて高い環境での救助。
4.煙、有毒ガス等が発生する環境での救助。
5.至近距離での発砲が必要で、接近すると死傷者が出やすい環境での救助
特徴
1.★高い防爆レベル：
ロボット全体：Exd[ib] II BT4Gb
バッテリー：Exd[ib] II CT6Gb
2.★高い保護レベル:
全体的な保護レベル:IP67
シャーシ保護等級: IP68
3.★多彩な有毒・有害ガス検知 最大8種類のガス、2種類の環境パラメータ
4.★多機能偵察システム赤外線熱画像、可視光、暗視、その他の高解像度ビデオおよびオーディオ情報収集。オンサイト環境に関するリアルタイムのフィードバック。8つのガスと温度と湿度に関するリアルタイムのフィードバック。
5. ★ロボットのネットワーク化されたクラウドプラットフォームへのアクセス ロボットの位置、電力、音声、映像、ガス環境検出情報などのリアルタイムのステータス情報を、4G/5Gネットワークとバックグラウンドを介してクラウドに送信できます。 PCやモバイル端末でも閲覧可能
主な仕様
4.1ロボット全体:
1.名前: 防爆火災偵察ロボット
2.モデル: RXR-C12BD
3.基本機能：音声およびビデオ偵察、有毒および危険ガス偵察、災害地域の環境偵察;
4.防火業界標準の実装:「GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements」
5.防爆規格の実装: GB3836.1 2010「爆発性環境パート 1: 機器の一般要件」、GB3836 に準拠。1-2010「爆発性環境パート 2: 耐圧防爆エンクロージャで保護された機器」、CB3836。4 2010 ”爆発性環境パート 4: 本質安全保護装置国家規格
6.★防爆タイプ：ロボット全体のEx d [ib] Ⅱ B T4 Gb（このパラメータは国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）、リチウム電池電源供給装置：Ex d IIC T6 Gb（株式会社石炭科学技術研究試験センター）
7.電源: 電気、三元リチウム電池
8.★サイズ：≤長さ1408mm×幅932mm×高さ1178mm（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています） 9.★ステアリング直径：≤1762mm（このパラメータはテストと一致しています）国家消防設備品質監督検査センターの報告書）
9.★重量: ≤680kg (このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています)
10.★牽引力: ≥3900N (このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています)
11.★最大直線速度: ≥1.7m/s、遠隔制御連続可変速度 (このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています)
12.★直線偏差量: ≤0.42% (このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています)
13.制動距離: ≤0.16m (このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています)
14.★登坂能力: ≥77% (または 37.6°) (このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています)
15.障害物横断高さ: ≥210mm、
16.ロール安定角度: 35 度安定
17.★幅の深さ: ≥500mm
18.連続歩行時間：2時間
19.信頼性動作時間: 16 時間の連続安定性と信頼性テストを通じて
20.リモコン距離: 1140メートル
21.ビデオ伝送距離: 1140m
22.★パノラマモニタリング機能：防爆回転パンチルトは、ロボット本体の水平360度画像を遠隔表示でき、半径100メートルをカバーする上下90度画像を収集できます。
23.★ 姿勢表示機能：ロボットのピッチ角、ロール角、方位角をリアルタイムに検出し、オペレータがロボットの状態を把握し、次の正しいコマンド操作のために遠隔制御端末に送り返すことができます。 （このパラメータは国家消防設備の品質に関連しています。監督検査センターの検査報告書は一貫しています）
24.自律障害物回避機能：前方2メートル以内に障害物に遭遇すると速度が半分になり、1メートル以内に障害物に遭遇すると自動的に前進を停止します。
25.★ロボットクローラ：消火ロボットクローラは難燃性、帯電防止性、耐高温性のゴムで作られている必要があります（このパラメータは国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査の試験報告書と一致しています）中心）;クローラーの内部は金属製のスケルトンです。クローラー脱線防止保護設計が施されています。
26. 制御端末：画像とデータが統合されたハンドヘルドリモコン端末
4.2 ロボット偵察システム:
ガス計器、環境監視モジュール、赤外線カメラ、赤外線熱画像カメラ、ピックアップおよびその他の車載機器を構成することで、事故現場の有毒ガスや有害ガス、被災地の環境状況、映像、音声を遠隔から検出できます。環境検出機能を備えた防爆昇降プラットフォームを構成します。 センサーとカメラは、現場のさまざまな高さで有毒可燃性ガス、音声とビデオ、および環境を測定および分析できます (このパラメータは、国家消防設備品質監督局の検査報告書と一致しています)。検査センター);
1.★偵察システム構成：車両用防爆赤外線カメラ2台、全方位防爆デュアルビュー赤外線熱画像パン/チルト1台、マルチパラメータテスター1台、温度湿度検出器1台
2.★防爆昇降プラットフォームの昇降高さ：初期高さ：1178mm、昇降後の高さ：1970mm
3.★ガスおよび環境センシング検出モジュール：ワイヤレス緊急救助迅速展開検出システムと温度および湿度検出器が装備されており、以下を検出できます。
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO：0～1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2：0～1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2:0-1000ppm
温度範囲：-25℃～60℃
湿度範囲: 0% RH ～ 90% RH
4.赤外線温度測定機能：赤外線温度測定センサーが車内と車外に装備されており、車体の内部温度と現場温度（-50〜350°C）を監視します。
4.3 ロボットのビデオおよび音声認識: 1.★カメラの数と構成: ビデオ システムは、本体に固定された 2 台の高解像度赤外線カメラ、全方位防爆デュアルビュー赤外線熱画像パン/チルト (1 台は爆発-証明熱画像カメラ、可視光カメラ 1 台） 2. 本体のカメラは、0.001LUX の低照度下で鮮明な画像を提供し、動的な手ぶれ補正が可能です。カメラは照度ゼロでシーンの状況を効果的かつ明確に収集し、操作端末の LCD 画面に表示できる必要があります。 3. カメラの画素数: 100 万の高精細画像、解像度 1080P、広角 60° 4. ★カメラ保護レベル：IP68 5.集音技術要件：現場の音を遠隔収集、閉じ込められた人の状況を簡単に把握、集音距離5メートル、周波数範囲20Hz～20kHz、感度≧40dB 6.防爆熱画像パン/チルト: 熱画像解像度: 384*288;温度測定範囲：-20〜550℃、観察半径100メートル。可視光倍率：33倍、水平: 0 ～ 360 °、垂直: -90 ～ 90 °。熱源の検出と追跡。画像手ぶれ補正機能付き赤外線サーマルイメージャー。画像取得およびリアルタイム送信機能付き。見える化火源探索機能付き
4.4 リモコン端末設定パラメータ
1.寸法: 410*310*70mm (ロッカーの高さを除く)
2.全体重量: 6.5kg
3. ディスプレイ: 10 インチ以上の高輝度 LCD スクリーン、4 チャンネルビデオ信号切り替え
4.制御システムプラットフォーム: window7オペレーティングシステム
5.作業時間: 8時間
6. 基本機能: リモコンとモニターは一体化されており、人間工学に基づいたストラップで持ち運び可能です。同時に監視と制御が可能で、現場周囲の環境を安定してリモコンに提示し、バッテリーやロボットをリアルタイムに表示可能 傾斜角、方位状態、有毒ガス濃度警報情報、など、ロボットの前進、後退、旋回の動きを制御します。防爆サーマルイメージングのパン/チルトを制御して、上下左右、ズームインとズームアウト (フォーカス) およびその他のアクションを実行します。画像手ぶれ補正機能を搭載しています。前方、後方、熱画像のリアルタイム伝送機能を有し、データ伝送方式は暗号化信号を用いた無線伝送です。7.★ビデオ録画および再生機能：ビデオはいつでも録画でき、録画されたビデオコンテンツは自動的に保存されます。動画はリモコン端末で直接再生したり、他の機器にコピーしたりすることができます。
8. ★投影スクリーン機能付き：HDMIインターフェースを介してプロジェクターなどの投影機器に接続でき、作戦指揮官が一緒に議論して決定するのに便利です。
9.歩行制御機能：はい、3軸工業用ジョイスティック1つ、ジョイスティック1つでロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な操作を実現します。
10. 防爆サーマルイメージングパン/チルト制御機能: はい、3 軸工業用ジョイスティック 1 つ、ジョイスティック 1 つで防爆サーマルイメージングを制御して、上下左右、ズームイン、ズームアウト (フォーカス) を行うことができます。行動
11. 制御および偵察システムリフトスイッチ: はい、セルフリセットジョグスイッチ
12. ビデオスイッチ: はい、セルフリセットジョグスイッチ
13.照明制御機能：はい、セルフリセットジョグスイッチ、ホストコンピュータはセルフロック応答します 14.補助ツール：ハンドヘルドリモートコントロールターミナルショルダーストラップ、可動三脚
4.5 インターネット機能:
1. GPS 機能: GPS 測位、追跡が可能
2. ★ロボットクラウド管理プラットフォーム（オプション）に接続可能：ロボット名、モデル、メーカー、GPS位置、バッテリー電源、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2と接続でき、H2データは4G/5Gネットワークを介してクラウド管理プラットフォームに送信され、PC/モバイル端末を通じてロボットの状態をリアルタイムに確認できます。指揮官は意思決定を行い、機器管理者はロボットのライフサイクル全体を管理するのに便利です。
4.6 その他： ★緊急搬送プラン（オプション）：ロボット専用搬送トレーラーまたはロボット専用搬送車
包装内容明細書
防爆消防偵察ロボット×1
ハンディリモコン端子×1
車体用充電器（54.6V）×1セット
リモコン充電器(19.6V)×1セット
アンテナ(デジタル送信)×2
アンテナ(映像送信)×3
ロボットクラウド管理プラットフォーム×1セット（オプション）
ロボット緊急搬送車×1台（オプション）
証明書
1.★ロボット全体の防火認証：
ロボット全体は国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格しており、元の部品は参考のために提供されています。
2.機械全体の防爆認証: Exd[ib]IIBT4Gb、将来の参照のためにオリジナルの防爆認証を提供します
3.消防ロボット用防爆電源ボックス：Exd ⅡC T6 Gb、独自の防爆証明書を参考として提供します
4.消防ロボット用の防爆および本質安全防爆制御ボックス: Exd[ib]IIBT4Gb、将来の参照のためにオリジナルの防爆証明書を提供します
5.消防ロボット用メインドライブ防爆モーター：ExdIIBT4GB、オリジナルの防爆証明書が参考として提供されます
6.★ガスおよび環境センシング検出モジュールの防爆認証: ExdibIICT5GB、参照用にオリジナルの防爆認証を提供します
7.★ガスおよび環境感知検出モジュールの防火認証：国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格し、参照用に原本を提供します。
8.★防爆リフティングプラットフォームの防爆認証：ExdIIBT5GB、参照のためにオリジナルの防爆証明書を提供します
9.★消防ロボット用クローラ材質検査報告書：国家炭鉱防爆保安製品品質監督検査センター検査報告書
