RXR-C12BD 防爆型火災偵察ロボット

製品説明
RXR-C12BD防爆型火災偵察ロボットは、特殊なロボットの一種です。電源はリチウムイオン電池を使用し、無線リモコンで遠隔操作します。石油、ガス、有毒ガスの漏洩や爆発、トンネルや地下鉄の崩落などの災害が多発している大規模石油化学企業、トンネル、地下鉄などで使用できます。消火ロボットは緊急救助において重要な役割を果たし、主に消防士の代わりとなります。危険な化学火災現場や濃煙火災の調査に特化した装置です。本製品は、災害地域における音声・映像偵察、有毒・有害ガス偵察、環境偵察の機能を備えており、救助の安全性の向上と死傷者の減少に大きく貢献します。

適用範囲
1. 大手石油・化学会社向けの火災救助。
2.トンネル、地下鉄、その他崩落しやすく、救助や消火活動が必要な場所。
3.可燃性ガスまたは液体の漏洩があり、爆発の可能性が極めて高い環境での救助。
4. 濃い煙、有毒ガス、有害ガスなどの環境下での救助活動
5. 近距離射撃が必要で、接近後に人が負傷する可能性が高い環境下での救助活動

特徴
1.★高い防爆レベル：
ロボット全体：Exd[ib] II BT4Gb
バッテリー：Exd[ib] II CT6Gb
2.★高い保護レベル：
総合的な保護レベル：IP67
シャーシ保護等級：IP68
3.★様々な種類の有毒ガスと有害ガスの検出 最大8種類のガス、2種類の環境パラメータ
4.★多機能偵察システム 赤外線サーマルイメージング、可視光、暗視などの高精細ビデオおよび音声情報の収集。現場環境のリアルタイムフィードバック。8種類のガス、温度、湿度のリアルタイムフィードバック。
5. ★ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス ロボットの位置、電力、音声、映像、ガス環境検出情報などのリアルタイムステータス情報は、4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウドに送信され、バックグラウンドのPCやモバイル端末で閲覧できます。

主な仕様
4.1 ロボット全体：
1.名称：防爆型火災偵察ロボット
2.モデル：RXR-C12BD
3. 基本機能：音声・映像偵察、有毒ガス・危険ガス偵察、災害地域における環境偵察。
4. 消防業界標準の実施：「GA 892.1-2010 消防ロボット パート1 一般技術要件」
5. 防爆規格の実施：GB3836.1 2010「爆発環境パート1：機器の一般要求事項」、GB3836.1-2010「爆発環境パート2：耐圧防爆筐体で保護された機器」、CB3836.4 2010「爆発環境パート4：本質安全防爆保護装置」国家規格に準拠。
6.★防爆タイプ：ロボット全体はEx d [ib] Ⅱ B T4 Gb（このパラメータは国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）、リチウム電池電源装置：Ex d IIC T6 Gb（株式会社石炭科学技術研究試験センター）
7.電源：電気、三元系リチウム電池
8.★サイズ：長さ1408mm×幅932mm×高さ1178mm以下（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています） 9.★ステアリング直径：1762mm以下（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
9.★重量：680kg以下（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
10.★牽引力：≥3900N（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
11.★最大直線速度：≥1.7m/s、遠隔操作による無段階変速（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
12.★直線偏差量：≤0.42%（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
13.制動距離：≤0.16m（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
14.★登攀能力：≥77%（または37.6°）（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
15.障害物越え高さ：210mm以上、
16.ロール安定角：35度安定
17.★渡渉可能水深：500mm以上
18. 連続歩行時間：2時間
19.信頼性稼働時間：16時間の連続安定性および信頼性試験を実施
20.リモコン操作距離：1140m
21.映像伝送距離：1140m
22.★パノラマ監視機能：防爆回転パンチルトにより、ロボット本体の水平方向360度画像を遠隔表示でき、上下90度の画像を収集して半径100メートルの範囲をカバーできます。
23.★姿勢表示機能：ロボットのピッチ角、ロール角、方位角をリアルタイムで検出し、オペレーターがロボットの状態を把握して、次の正しいコマンド操作のためにリモートコントロール端末にフィードバックできるようにします（このパラメータは、国家消防設備品質検査センターの検査報告書と整合しています）。
24. 自律障害物回避機能：前方2メートル以内に障害物があると速度が半分になり、1メートル以内に障害物があると自動的に前進を停止します。
25.★ロボットクローラー：消防ロボットクローラーは、難燃性、帯電防止性、耐高温性のゴムで作られている必要があります（このパラメータは、国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）。クローラーの内部は金属の骨組みです。クローラー脱線防止保護設計が施されています。
26. 制御端末：画像とデータが統合された携帯型リモコン端末
4.2 ロボット偵察システム：
ガス計器、環境モニタリングモジュール、赤外線カメラ、赤外線サーマルイメージングカメラ、ピックアップトラック、その他の車両搭載機器を構成することで、事故現場の有毒ガスや有害ガス、災害地域の環境条件、映像、音声を遠隔で検知できます。環境検知センサーとカメラを備えた防爆型昇降プラットフォームを構成することで、現場のさまざまな高さで有毒可燃性ガス、音声、映像、環境を測定および分析できます（このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）。
1.★偵察システム構成：車載防爆赤外線カメラ2台、全方向防爆デュアルビュー赤外線サーマルイメージングパン/チルト装置1台、マルチパラメータテスター1台、温度・湿度検出器1台
2.★防爆型昇降プラットフォームの昇降高さ：初期高さ：1178mm、昇降後高さ：1970mm
3.★ガスおよび環境センシング検出モジュール：無線緊急救助迅速展開検出システムと温度および湿度検出器を搭載し、以下を検出できます。
CO2：0～5%（容量比）
CH4: 0～100%VOL
CO：0～1000ppm
H2S：0～100ppm
CL2: 0～1000ppm
NH3: 0～100ppm
O2: 0～30% O2
H2: 0～1000ppm
温度範囲：-25℃～60℃
湿度範囲：0%RH～90%RH
4. 赤外線温度測定機能：車内外に赤外線温度測定センサーを搭載し、車体内部の温度と現場の温度（-50～350℃）を監視します。
4.3 ロボットのビデオとオーディオの認識: 1.★カメラの数と構成: ビデオシステムは、本体に固定された 2 つの高解像度赤外線カメラ、全方向防爆デュアルビュー赤外線サーマルイメージングパン/チルト (1 つの防爆サーマルイメージングカメラ、1 つの可視光カメラ) で構成されています。 2. 本体のカメラは、0.001LUX の低照度でも鮮明な画像と動的な手ブレ補正を提供できます。カメラは、ゼロ照度下でシーンの状況を効果的かつ鮮明に収集し、操作端末のLCD画面に表示できる必要があります。3. カメラ画素数：100万画素の高解像度画像、解像度1080P、広角60° 4. ★ カメラ保護レベル：IP68 5. 音声収集の技術要件：現場の音声を遠隔で収集し、閉じ込められた人の状況を容易に把握できる、ピックアップ距離5メートル、周波数範囲20Hz～20kHz、感度≥40dB 6. 防爆サーマルイメージングパン/チルト：サーマルイメージング解像度：384*288、温度測定範囲：-20～550℃、観測半径100メートル、可視光倍率：33倍、水平：0～360°、垂直：-90～90°、熱源検出および追跡、画像手ぶれ補正機能付き赤外線サーマルイメージャー、画像取得およびリアルタイム伝送機能付き、視覚化火源検索機能付き

4.4 リモートコントロール端末の設定パラメータ
1. 寸法：410×310×70mm（ロッキング部分の高さを除く）
2. 総重量：6.5kg
3. ディスプレイ：10インチ以上の高輝度LCDスクリーン、4チャンネルビデオ信号切り替え
4. 制御システムプラットフォーム：Windows 7オペレーティングシステム
5. 労働時間：8時間
6. 基本機能：リモコンとモニターは一体型で持ち運び可能、人間工学に基づいたストラップ付き。同時に監視と制御が可能で、周囲の環境をリモコンに安定して表示できます。バッテリーとロボットの状態、傾斜角、方位角、有毒ガス濃度警報情報などをリアルタイムで表示し、ロボットの前進、後退、旋回動作を制御します。防爆型サーマルイメージングのパン/チルトを制御して、上下左右、ズームイン、ズームアウト（フォーカス）などの動作を行います。手ブレ補正機能があり、前面、背面、サーマルイメージング画像のリアルタイム伝送機能があり、データ伝送方法は暗号化信号を使用した無線伝送です。 7.★ビデオ録画および再生機能：いつでもビデオを録画でき、録画されたビデオコンテンツは自動的に保存されます。ビデオはリモコン端末で直接再生することも、他のデバイスにコピーすることもできます。
8. ★投影スクリーン機能付き：HDMIインターフェースを介してプロジェクターなどの投影機器に接続でき、作戦指揮官が一緒に議論したり意思決定したりするのに便利です。
9. 歩行制御機能：はい、3軸産業用ジョイスティック1本で、ロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な操作を実現します。
10. 防爆サーマルイメージングのパン/チルト制御機能：はい、3軸産業用ジョイスティックが1つあり、1つのジョイスティックで防爆サーマルイメージングの上下左右、ズームイン、ズームアウト（フォーカス）操作を制御できます。
11. 制御および偵察システムリフトスイッチ：はい、自己復帰式ジョグスイッチ
12. ビデオスイッチ：はい、セルフリセット式ジョグスイッチ
13. 照明制御機能：あり、セルフリセットジョグスイッチ、ホストコンピュータはセルフロック応答を行います。 14. 補助ツール：ハンドヘルドリモコン端末、ショルダーストラップ、可動式三脚
4.5 インターネット機能：
1. GPS機能：GPS測位、追跡可能
2. ★ロボットクラウド管理プラットフォームに接続可能（オプション）：ロボット名、モデル、メーカー、GPS位置、バッテリー残量、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2を接続可能。H2データは4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウド管理プラットフォームに送信され、PC/モバイル端末からロボットの状態をリアルタイムで確認できます。指揮官が意思決定を行い、機器管理者がロボットのライフサイクル全体を管理するのに便利です。
4.6 その他：★緊急輸送計画（オプション）：ロボット専用輸送トレーラーまたはロボット専用輸送車両

包装内容明細書
防爆型火災偵察ロボット×1
携帯型リモコン端末 × 1
車載用充電器（54.6V）×1セット
リモコン充電器（19.6V）×1セット
アンテナ（デジタル伝送用）×2
アンテナ（画像伝送用）×3
ロボットクラウド管理プラットフォーム×1セット（オプション）
ロボット緊急搬送車両×1（オプション）

証明書
1.★ロボット全体の防火認証：
ロボット全体は国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格しており、参考のために元の部品が提供されています。
2. 機械全体の防爆認証：Exd[ib]IIBT4Gb、今後の参考のためにオリジナルの防爆証明書を提供します
3. 消防ロボット用防爆電源ボックス：Exd ⅡC T6 Gb、参考用にオリジナルの防爆証明書が提供されます
4. 消防ロボット用防爆・本質安全防爆制御ボックス：Exd[ib]IIBT4Gb、将来の参照用にオリジナルの防爆証明書を提供
5.消防ロボット用メイン駆動防爆モーター：ExdIIBT4GB、参考用にオリジナルの防爆証明書が提供されます
6.★ガスおよび環境センシング検出モジュールの防爆認証：ExdibIICT5GB、参考用にオリジナルの防爆証明書を提供
7.★ガスおよび環境センシング検出モジュールの防火認証：国家消防設備品質監督検査センターの検査に合格し、参考のために原本を提供します。
8.★防爆型昇降プラットフォームの防爆認証：ExdIIBT5GB、参考用にオリジナルの防爆証明書を提供します
9.★消防ロボット用クローラー材料の検査報告書：国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書