ER3(M)EODロボット
概要
EODロボットは主に爆発物関連の作業に使用され、人間が到達しにくい地形の探知にも使用できます。6自由度EODマニピュレータは任意の角度に回転でき、最大55kgの重い物体をつかむことができます。シャーシはクローラー+ダブルスイングアーム構造を採用しており、さまざまな地形に適応し、迅速に戦闘展開できます。同時に、ロボットは有線制御を備えており、ネットワーク干渉下でも有線で遠隔操作できます。EODロボットは、例えば破壊装置(38/42mmなど)、爆発物の遠隔起爆制御システムなどのアクセサリと組み合わせて使用できます。マニピュレータに爆発物破壊装置を装備すると、現場で爆発物を破壊できます。
特徴
1. ★ロボットアームのプリセット位置とリセット機能
プリセットショートカット機能3つとワンキーリセット機能1つ
2. ★マニピュレーターアームは多くの自由度を持つ
ロボットアームは6自由度を持つ
3.★登攀、障害物横断、塹壕横断において優れた性能を発揮
40度の斜面を登ることができる
32cmの垂直障害物を乗り越えることができる
幅50cmの溝に架けることができます
4. 機械アームが大きな重量物をつかむ
ロボットアームは最大55kgの重い物体をつかむことができる
5.★マルチビュービデオシステム——HDカメラ×6
技術仕様
| ロボットアームマニピュレーター | |||
| 手首の回転角度:280° | 中腕:0~150° | 大きな腕:0~180° | シャーシ:±90° |
| クローラー:360°(連続) | 開口範囲:0~280mm | スナッチ力:最大55kg | |
| 駆動システム | |||
| 旋回半径:自発回転 | 速度:0-1.8m/s、CVT | ||
| 直線偏差量:≤5% | 制動距離:≤0.3m | ||
| 障害物越えの高さ:320mm | 登攀能力:40°以上 | ||
| 画像システム | |||
| カメラ:ロボット本体×2、マニピュレーター×3、PTZカメラ | 画素数:960P、1080P、光学20倍ズーム | ||
| 制御システム | |||
| リモコンのサイズ:410×325×165mm(ロッカースイッチHを除く) | 重量:9kg | ||
| 液晶:12インチ | オペレーティングシステム:Windows 7 | ||
| 有線制御距離:100m ★無線制御距離:500m | |||
| 物理パラメータ | |||
| サイズ:840×710×635mm(PTZ含む) | 重量:128kg 耐荷重:150kg以上 | ||
| 電源:電気、三元系リチウム電池 | 保護等級:IP65 | ||
| 連続モバイル通信時間:2時間 | |||
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