車輪型ロボットシャーシ RLSDP 1.0
- 車輪型ロボットシャーシ RLSDP 1.0
概要
RLSDP 1.0 ホイール型ロボットシャーシは、ロボットの電源としてリチウムイオンバッテリーを使用しています。ワイヤレスリモコンを使用してロボットを遠隔操作し、複雑な動作モードをカスタマイズできます。メインコントロールは、通信インターフェースとしてシリアルポート/標準CANバスを提供します。本体は、4輪独立駆動、4輪差動操舵、前後ダブルウィッシュボーン独立サスペンション構造を採用しています。IP65の防塵防水性能を備え、さまざまな複雑な環境で動作可能です。同時に、本体はモジュール設計を採用しており、4つの独立サスペンション、左右の電気制御ボックス、バッテリーは、メンテナンスや交換のために迅速に分解できます。さまざまな機器を装備して、人員を置き換えて効率的な作業を行うことができます。
適用範囲
二次開発のために、ロボットアーム、双眼パン/チルト、ライダー、高解像度カメラなど、さまざまな計測機器や装置を装備できます。
50kg以下の重量物を輸送できます
l 工業団地、高速道路、駅、空港、その他の施設に適用可能
特徴
l 1. ★四輪駆動ダブルウィッシュボーン式独立懸架構造:
複雑な路面状況でも優れた走行性能を発揮する、その場での操舵性。最大積載量50kg
l 2. ★IP65防塵防水規格：変化する気候環境に適している
l 3. ★優れた登坂性能35度の斜面を登ることができます
l 4. ★高速な機動速度最高速度は2.2m/sに達する。
l 5. ★モジュール設計：4つの独立サスペンションは素早く取り外すことができ、左右の電気制御ボックスも素早く取り外すことができ、バッテリーも素早く取り外すことができる。
技術仕様：
4.1 ロボット全体:
- 名称：RLSDP 1.0 車輪型ロボットシャーシ
- 基本機能：移動式プラットフォームは機器を運搬できる
- ★保護等級：ロボット全体はIP65
- 電源：電気、リチウム電池
- 電源電圧（DC）：48V
- ★サイズ：長さ1015mm×幅740mm×高さ425mm
- 歩行機構：車輪式
- タイヤ仕様：13*5-6
- タイヤの種類：オフロードタイヤ（ロードタイヤや芝生用タイヤは交換可能）
- 旋回径：その場で回転
- 重量：80kg以下
- ★定格耐荷重：50kg
- 最大直線速度：2.0m/s以上（無段階変速）
- 直線偏差量：≤5%
- 制動距離：≤0.5m
- シャーシ高さ：105mm
- ★登坂能力：70％以上（または35°）（クロスカントリータイヤ）
- 垂直障害物の高さ：120mm以上
- ★渡河可能深度：220mm以上
- ★連続歩行時間：2時間以上
- 無線リモコンの操作距離：100m以上（開けた場所での飛行制御）
4.2 リモートコントロール端末の設定パラメータ：
- 寸法：長さ215mm×幅180mm×高さ110mm（ロッキング部分の高さを含む）
- 機械全体の重量：0.7kg
- 電源電圧（DC）：3.7V～6V
- ★作業時間：8時間
- 基本機能：ロボットの前進、後退、旋回などの動作を制御できます。データ伝送方式は暗号化信号を使用した無線伝送です。
- 拡張機能：自律航行、リアルタイム測位、障害物回避、衝突回避
- 歩行制御機能：あり。1つのジョイスティックでロボットの前進、後退、左折、右折を柔軟に操作できます。
- 補助ツール：ストラップ
製品構成:
- RLSDP 1.0 車輪付きロボットシャーシ——– 1セット
- リモコン（電池付属）——1セット
- 車輪付きロボットシャーシ充電器（54.6V）— 1
- リモコン充電器（12V）————- 1
