車輪付きロボットシャーシ RLSDP 1.0

• 車輪付きロボットシャーシ RLSDP 1.0

概要

RLSDP 1.0 車輪付きロボット シャーシは、ロボットの電源としてリチウム バッテリー電力を使用します。ワイヤレスリモコンを使用してロボットを遠隔制御し、複雑な動作モードをカスタマイズできます。メインコントロールは通信インターフェースとしてシリアルポート/標準CANバスを提供します。マシン全体は4輪独立駆動、4輪ディファレンシャルステアリング、前後ダブルウィッシュボーン独立サスペンション構造を採用。IP65の防塵・防水性能を備えており、さまざまな複雑な環境でも動作します。同時に、マシン全体はモジュール設計を採用し、4つの独立したサスペンション、左右の電気制御ボックス、バッテリーはメンテナンスや交換のために素早く分解できます。人に代わって効率的な業務を遂行するためのさまざまな機器を搭載することができます。

適用範囲

l 二次開発用にロボットアーム、双眼パン/チルト、ライダー、高精細カメラなどのさまざまな機器や機器を搭載可能Ø

l 委託輸送では50kg以下の重量物を運ぶことができます

l 工業団地、高速道路、駅、空港、その他の会場に適用可能

特徴

l 1. ★四輪駆動ダブルウィッシュボーン独立懸架構造:

複雑な道路状況における現場ステアリングと強力な通過性。最大荷重50kg

l 2. ★IP65防塵・防水：変化する気候環境に適した

l 3. ★優れた登坂性能：35度の坂道も登れます

l 4. ★操縦速度が速い: 最大速度は 2.2 メートル/秒に達することができます

l 5. ★モジュール設計：4つの独立したサスペンションは素早く取り外すことができます。左右の電気制御ボックスはすぐに取り外すことができます。電池はすぐに取り外せる

技術パラメータ:

4.1 ロボット全体:

1. 名前: RLSDP 1.0 車輪付きロボット シャーシ
2. 基本機能: モバイルプラットフォームは機器を運ぶことができます
3. ★保護等級：ロボット全体でIP65
4. 電源: 電気、リチウム電池
5. 電源電圧(DC)：48V
6. ★サイズ：≤長さ1015mm*幅740mm*高さ425mm
7. 歩行機構: 車輪付き
8. タイヤ仕様：13*5-6
9. タイヤ形式：オフロードタイヤ（ロードタイヤ、グラスタイヤ交換可能）
10. 回転直径: その場で回転
11. 体重: ≤80kg
12. ★定格耐荷重：50kg
13. 最大直線速度: ≥2.0m/s (無段変速)
14. 直線偏差量: ≤5%
15. 制動距離: ≤0.5m
16. シャーシ高さ: 105mm
17. ★登坂能力: ≥70% (または 35°) (クロスカントリー タイヤ)
18. 垂直障害物の高さ: ≥120mm
19. ★ウェード深さ: ≥220mm
20. ★連続歩行時間: ≥2h
21. ワイヤレスリモコン距離: ≥100m (オープンエアフライトコントロール)

4.2 リモートコントロール端末の設定パラメータ:

1. 寸法: ≤ 長さ 215mm* 幅 180mm* 高さ 110mm (ロッカーの高さを含む)
2. 機械全体の重量: 0.7kg
3. 電源電圧（DC）：3.7V～6V
4. ★作業時間：8時間
5. 基本機能：ロボットの前進、後進、旋回などの動作を制御できます。データ伝送方式は暗号化信号を用いた無線伝送です
6. 拡張機能: 自律ナビゲーション、リアルタイム測位、障害物回避、衝突回避
7. 歩行制御機能：はい、1つのジョイスティックでロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な操作を実現します。
8. 補助具：ストラップ

製品構成:

1. RLSDP 1.0 車輪付きロボットシャーシ——– 1 セット
2. リモコン（電池含む） ——- 1式
3. 車輪付きロボットシャーシ充電器 (54.6V) - 1
4. リモコン充電器(12V)————- 1