全地形対応消防ロボット（4クローラー式）
全地形対応消防ロボット（4クローラー式）RXR-M150GD
概要
全地形対応消防ロボットは、階段の上り下りのバランスが良く、急斜面でも安定した登坂性能を持つ4トラック全地形対応クロスカントリーシャーシを採用しており、-20℃から+40℃の周囲温度に適し、4トラック走行モード、油圧歩行モード、モーター駆動、ディーゼルエンジン、デュアル油圧オイルポンプ、ワイヤレスリモートコントロールを備え、電動リモートコントロール式放水砲または泡消火砲を装備し、現場でのビデオ撮影用にパンチルトカメラ、ロボットが走行中に道路状況を監視するための補助カメラを装備しており、リモートコントロールでエンジンの始動/停止、パン/チルトカメラ、車両走行、照明、自己噴霧保護、自動ホースリリース、火災モニター、スロットルなどの機能コマンドを制御できます。対象物の検出、攻撃およびカバー、人員が容易にアクセスできない場所での消火、危険な状況での救助および救出に使用されます。
消防ロボットは、トレーラー式放水銃や移動式大砲を効果的に代替し、自らの動力で遠隔操作により放水銃や水噴霧ファンを必要な場所へ移動させることができます。また、火災発生源付近や危険区域における偵察、消火活動、排煙作業において、消防士を効果的に代替します。オペレーターは火災発生源から最大1,000メートル離れた場所から消火活動を行うことができ、不必要な犠牲者の発生を回避できます。
適用範囲
l 高速道路（鉄道）トンネルでの火災、
地下鉄駅とトンネルの火災、
地下施設および貨物ヤードの火災、
l 大規模スパンおよび大規模空間の作業場での火災、
石油化学プラントの貯蔵施設や製油所での火災、
広範囲にわたる有毒ガスや煙による事故、危険な火災
特徴
l4トラック、4輪駆動：片側クローラーの同期動作が可能で、4つの履帯は地面に合わせて独立して反転できる。
l偵察システム現場での映像撮影用にPTZカメラを装備し、ロボット走行中に路面状況を観察するための補助カメラを2台搭載しています。
l消防モニター: 大量の水と泡液を噴射できるウォーターキャノンを装備
l登攀能力登り坂または階段40°、横転安定角30°
l水ミストによる自己保護機能：身体用自動水ミスト保護システム
技術仕様：
- 総重量（kg）：2000
- 機械全体の牽引力（KN）：10
- 寸法（mm）：長さ2300×幅1600×高さ1650（放水砲の高さを含む）
- 最低地上高（mm）：250
- 水量計の最大流量（L/秒）：150（自動調整）
- 放水砲の射程距離（メートル）：110以上
- 放水砲の水圧：≤9kg
- 泡監視流量（L/s）：≥150
- 放水砲の旋回角度：-170°～170°
- 発泡スチロール砲の射程距離（メートル）：100以上
- ウォーターキャノンの投下角度 -30°～90°
- 登攀能力：階段40°まで登攀可能、横転安定角30°
- 障害物越え高さ：300mm
- 水ミスト自己保護：身体用の自動水ミスト保護システム
- 制御方式：車載パネルと無線リモコン、リモコン操作距離1000m
- 耐久力：10時間連続勤務可能
