消防解体ロボット RXR-J150D

概要

有毒（汚染）現場、倒壊現場、高放射線現場などの特殊な危険救助現場で人員を代替できるほか、建物の解体、コンクリートの穴あけと切断、トンネルの掘削、緊急救助、冶金炉のスラグ除去とライニング除去、回転窯の保守、原子力施設の廃止措置などのロボットを遠隔操作して、死傷者を回避することもできます。

適用範囲

大手石油・化学企業向けの消防救助活動

トンネル、地下鉄、その他崩落しやすく救助や消火活動が必要な場所

可燃性ガスや液体の漏洩および爆発の危険性が極めて高い環境下での救助活動

l 濃い煙、有毒ガス、有害ガスなどが存在する環境での救助活動。

近距離射撃が必要で、接近後に負傷者が出る可能性が高い環境下での救助活動

特徴

1. ★ 同じレベルの機械であれば、出力が大きく、駆動力が強い。
2. ★ このロボットは遠隔操作で電源のオン/オフが可能で、動力源としてディーゼルエンジンを使用しているため、バッテリー駆動のロボットよりもパワフルで、バッテリー寿命も長くなっています。
3. ★ 切断、拡張、圧縮、粉砕など、複数の操作モードを備えた多機能破壊ツールヘッドを搭載。
4. ★ 環境検知機能（オプション）：ロボットシステムには、現場の煙や有害ガスを検知する環境監視モジュールが搭載されています。

技術仕様：

4.1 ロボット全体：

1. 名前: 火解体ロボット
2. 型番：RXR-J150D
3. 基本機能：切断、拡張、圧縮、粉砕など複数の動作モードを備えた多機能分解ツールヘッド。
4. 消防業界標準規格「GA 892.1-2010 消防ロボット パート1 一般技術要件」の導入
5. ★シャーシ構造：ATV油圧式クローラーシャーシを採用
6. ★動力源：ディーゼルエンジン（27kW）＋油圧ポンプシステム
7. 寸法：長さ3120mm*幅800mm*高さ1440mm
8. ★歩行幅：≤800mm
9. ★歩行高さ：1450mm以下
10. 重量：2110kg
11. ★牽引力：10000N以上
12. ★ブルドーザー推力：10000N以上
13. ★最高直線速度：≥0～時速3km、リモコンによる無段階速度調整
14. ★登攀能力：58％（または30°）
15. リモコン操作距離：100m
16. ★救助能力：障害物を取り除くために使用できる内蔵プッシュショベル。後部に内蔵された牽引リングにより、災害現場に救助資材を運搬したり、救助車両を救助現場に牽引したりできます。

4.2 多機能システム：

①　油圧ハンマー：

衝撃力（ジュール）：250以上

衝撃頻度（回/分）：600～900

ドリルロッドの直径（mm）：45

②　多機能グラブ（オプション）：

最大開口部（mm）：≥700

掴む重量（kg）：150以上

容量（L）：21以上

幅（mm）：≤480

機能：掴む、集める、運ぶ、360度回転する機能があります。

③　多機能グラバー（オプション）：

クランプ重量（kg）：150以上

最大開口部（mm）：≥680

機能：回転機能を備えており、大きな物をつかむ、扱う、挟む、移動させることができます。

④　せん断拡張装置（オプション）：

せん断力（KN）：200以上

拡張力（KN）：≥30

機能：回転機能により、切断、拡張、分割、ピックアップ操作を完了できます。

⑤　ブルドーザー（オプション）：

長さ×幅（mm）：≤780×350

持ち上げ高さ（mm）：670以上

機能：障害物除去時や車体位置決め時の固定支持具として使用されます。

⑥　電動ウインチ（オプション）：

駆動方式：電動駆動

機能：閉じ込められた車両や機器の牽引・引きずり、また自力救助のための牽引にも使用される。

4.3 ロボット消火システム（オプション）：

1. 火災監視装置：家庭用電子制御式火災監視装置
2. 消火剤の種類：水または泡
3. 材質：銃本体-ステンレス鋼、銃頭-アルミニウム合金（硬質アルマイト処理）
4. 作動圧力（MPa）：1.0～1.2 (MPa)
5. 噴霧方式：直流、微粒化、低膨張フォーム
6. ★水/泡流量：80L/秒
7. 射程距離（m）：85m（水面）
8. ★回転角度：水平方向は車両の回転テーブルと共に回転し、垂直方向はメカニカルアームと共に回転します。
9. 最大噴霧角度：120°
10. 泡消火チューブ：泡消火チューブは交換可能で、交換方法はクイックコネクト方式です。この消火用水モニターは、水、泡、混合液を噴射できるため、1回の噴射で複数の用途に使用できます。

4.4 ロボット偵察システム（オプション）：

ガス検知器と環境モニタリングモジュールを設定することで、作業現場における有毒ガスや有害ガスの遠隔検知が可能となる。

1. ★ガスおよび環境センシング検出モジュール（オプション）：無線緊急救助迅速展開検出システムおよび温度および湿度検出器を搭載し、PM2.5、騒音、VOC、O3、SO2、H2S、NO、CO、CH4、温度、湿度を検出できます。

4.5 リモートコントロール端末の設定パラメータ

1. 労働時間：8時間
2. 基本機能：三方防塵リモコン、人間工学に基づいたストラップ付き。ロボットの前進、後退、操舵などの動作を制御。ロボットアームの上下動、回転を制御。ツールセットの開閉、回転を制御。ウォーターキャノンは直流と噴霧に対応。データ伝送方式は暗号化信号による無線伝送を採用。
3. 歩行制御機能：はい、2つの単軸産業用ジョイスティックがあり、1つのジョイスティックはロボットの左側のクローラーの前進および後退操作を実現し、もう1つのジョイスティックは右側のクローラーの前進および後退操作を実現します。
4. 火災監視装置制御機能：あり
5. 油圧ハンマー、多機能グラブ、グラバー、せん断エキスパンダー、その他の機能：はい
6. 照明ランプ、警告ランプ制御機能：あり、セルフロックスイッチ
7. 補助ツール：リモコン端末用ショルダーストラップ

4.6 インターネット機能：

1. GPS機能（オプション）：GPS測位、軌跡の照会が可能

4.7 その他：

★緊急輸送計画（オプション）：ロボット専用輸送トレーラーまたはロボット専用輸送車両

製品構成:

1. 火解体ロボット×1
2. 携帯型リモコン端末 × 1
3. ロボット充電器（27.5V）×1セット
4. ロボットクラウド管理プラットフォーム×1セット（オプション）
5. ロボット緊急搬送車両×1（オプション）