RXR-YC25000BD 防爆型消火排煙・偵察ロボット

製品の概要
特殊ロボットの一種であるRXR-YC25000BD防爆火災煙検知ロボットは、電源としてリチウム電池電源を採用しており、ロボット本体、排煙機、赤外線カメラ、手持ち式リモコン端末で構成されています。消防ロボットはワイヤレスリモコンで遠隔操作されます。消火活動や救助活動において煙や粉塵、熱放射、洗浄煙や排気ガスなどの機能を果たすことができ、救助の安全性を向上させるために非常に重要です。外部からの圧力水の供給によりモーターを高速回転させ、ファンを駆動して火災の煙を分散させ、消防士の迅速な救助を支援します。ファンのスプレーノズルの後ろで、ファンにスプレーしてさらに霧化し、水の急速なガス化により多くの熱を吸収し、効果的に災害を抑制し、弱めることができます。この製品は、排煙、音声およびビデオ偵察、有毒ガスおよび有害ガスの偵察、災害地域の環境偵察を備えています。

適用範囲
大規模な石油および化学企業の火災救助
トンネルや地下鉄などは崩壊しやすく、救助や消火活動へのアクセスが必要です
可燃性ガス、液漏れがあり、救出環境では爆発の可能性がある
煙、有毒ガス、有害ガスが存在する環境での救助
死傷者を救助しやすい環境に近い消火活動と人員が必要

製品の特徴
1.★煙の使用
排煙、給気、水ミスト噴霧による消煙、冷却、粉塵の低減、循環水の駆動、水資源の節約に使用できます。
2.★有毒ガス・有害ガスの検知
8 つのガスと 2 つの環境パラメータ
3.★トラクション：N 6500
4.★ ロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス
ロボットの位置、電力、音声、ビデオ、ガス環境検出情報およびその他のリアルタイム状態情報は、G/5G 4 ネットワークを介してクラウドに送信でき、バックグラウンド PC およびモバイルで参照できます。

主要なテクニカル指標
4.1 ロボット:
1.名前:火災煙検知ロボット
2.モデル: RXR-YC25000BD
3.基本機能：排煙、音声・映像偵察、有毒ガス・有害ガス偵察、被災地の環境偵察；
4.消防業界基準の施行: GA 892.1-2010 消防ロボットの一般技術条件パート 1
5.爆発基準の施行: GB3836.1 2010 爆発性環境パート 1: 機器の一般要件、GB3836.1-2010 《爆発性環境パート 2: 耐圧防爆エンクロージャーによって保護された機器、CB3836.4 2010 爆発性環境に関する国家基準パート 1 4: 必須の安全保護装置
6.★防爆タイプ：ロボット機械Exd [ib]ⅡB T4Gb（このパラメータは国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センター試験報告書と一致しています）、リチウム電池電源装置：Ex d IIC T6Gb （石炭科学技術研究所限定試験場試験）
7.電源: 電気、三元リチウム電池
8.サイズ：長さ1964mm×幅1298mm×高さ1543mm（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
9.ステアリングの直径：2130 mm（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センター（CNPC）の検査報告書と一致しています）
10.重量:≤ kg 870
11.★牽引力：6500N（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）
12.★ドラッグ距離：≥100m（2つのDN80フルウォーターベルトをドラッグ））
13.歩行速度:0~1.36 m/s、リモコン無段階速度変更
14. 15.★ 登坂能力:78.1%(38°)(このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの試験報告書と一致しています)
16.頭上の高さ：≥250 mm（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
17.★ 地面からのクリアランス:194 mm (このパラメータは、国家消防設備品質監督検査センター (NCQPC) の検査報告書と一致しています。
18.横方向安定化角度:≥45°
19.歩行時間：≥ 2.5時間
20.寿命：≥10時間
21.★ リモコン距離：2500メートル（このパラメータは国家消防設備品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）
22.ビデオ伝送距離:1500メートル
23.自律障害物回避機能：前方2メートルの範囲で障害物に遭遇し、1メートルの範囲で障害物に遭遇すると速度が半分になり、前方に自動停止します。
24.★自動発電、反動自動抑制機能：ロボットのメインモーターは発電ブレーキを使用し、スプリンクラー火災では反動が電気エネルギーに変換されます。
25.★ロボットトラック：消防ロボットトラックは難燃性帯電防止高温耐性ゴムを採用する必要があります（このパラメータは国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの検査報告書と一致しています）。トラックの内側は金属のスケルトンです。脱線から線路を保護する設計になっています。
26.防水ベルト結び目機能（オプション）：二重ユニバーサル構造により、360度回転してウォーターベルト結び目を防止できます。
27.ウォーターベルトの自動排出機能（オプション）：リモコン操作によりウォーターベルトの自動排出を実現し、作業完了後にロボットが軽く戻ることができます。
28.制御端子：手持ち式デジタル一体型リモコン端子
4.2 ロボット排煙システム:
1.排気機: レデル排気機
2.★風量：m3/h 25,000
3.★角度：-3〜16°
4.★ 排煙機 CITIC 高度: mm 1210
5.使用圧力:1.0~1.2MPa
6.水インターフェース：DN80日本製高速プラグ
7.★ ドライブモード：ウォータードライブ
8.★最大水流量:620リットル/分
4.3 ロボット偵察システム:
ガスメーター、環境監視モジュール、赤外線カメラ、ピックアップ装置、その他の車両機器の構成を通じて、事故現場の有毒ガスや有害ガス、災害地域の環境状況、ビデオ、オーディオの遠隔検出を行うことができます。環境検出センサーとカメラを備えた防爆昇降プラットフォームを装備し、さまざまな高さの有毒可燃性ガス、オーディオとビデオ、環境分析を実現します。
1.★偵察システムの構成：車両防爆赤外線カメラ3台、マルチパラメータテスター1台、温湿度検知器1台
2.★防爆昇降プラットフォームの上昇高さ：初期高さ：1326 mm、上昇高さ2133 mm
3.★ ガスおよび環境センシング検出モジュール: ワイヤレス緊急救助迅速展開検出システムと温度および湿度検出器を搭載しており、検出可能: CO2: 0-5 パーセント VOL
CH4： VOL 0～100パーセント
CO： 0-1000ppm
H2S： 0-100ppm
CL2： 0-1000ppm
NH3： 0～100ppm
O2： 0-30%O2
H2： 0-1000ppm
温度範囲: -25°C ～ 60°C
湿度範囲: RH ～ 90% RH 0%
4.赤外線温度測定機能：車内と車外に赤外線温度センサーが装備されており、車体の内部温度と現場温度（-50〜350°C）を監視します。
4.4 ロボットの映像と音声の認識:
1.★ カメラの数と構成: ビデオ システムは、機体内の 3 台の固定高解像度赤外線カメラで構成され、観察前後の視距離を実現します。
2.カメラ照明：胴体カメラは0.001 LUXの低照度で鮮明な画像を提供でき、動的な手ぶれ補正があり、カメラは照明をゼロにする必要があり、シーンの状況を効果的かつ明確に収集し、操作端末のLCD画面に表示できます。
3.カメラピクセル: 100万HD画像、解像度1080 P、広角60°
4.★ カメラ保護レベル: IP68
5.音取得の技術要件：現場音の遠隔取得、閉じ込められた人の状況の把握が容易、収音距離5メートル、周波数範囲20 Hz〜20 kHz、感度≧40 dB
4.5 リモコン端末設定パラメータ
1.寸法: 410*310*70 mm (ロッカー高さなし)
2.全重量：6.5kg
3.表示画面: 10 インチ以上の高輝度 LCD 画面、3 チャンネルビデオ信号切り替え
4.制御システムプラットフォーム: window7オペレーティングシステム
5.労働時間：8時間
6.基本機能：リモコンとモニターが統合されたポータブルデザイン、人間工学に基づいたストラップに適合。同時に表示と制御が可能で、現場の周囲の環境画像が安定してリモコンに表示され、バッテリー、有毒ガス濃度の警報情報をリアルタイムで表示でき、ロボットの前進、後進、ステアリングなどの動作を制御できます。画像アンチジッター機能、暗号化信号を使用したワイヤレス伝送のデータ伝送モード。
7.★ビデオ録画および再生機能：いつでもビデオを録画でき、録画コンテンツは自動的に保存され、リモコン端末でビデオ再生を直接開くことができ、ビデオを他のデバイスにコピーすることもできます。
8.★にはスクリーンをキャストする機能があります。HDMIインターフェースを介してプロジェクターやその他の機器を接続できるため、作戦指揮担当者が一緒に決定を話し合うことが容易になります。
9.歩行制御機能：3軸工業用ロッカーがあり、ロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な操作を実現するロッカーがあります。
10.制御偵察システムリフトスイッチ: はい、セルフリセットポイントスイッチ
11.ビデオスイッチ: はい、セルフリセットポイントスイッチ
12.制御自動牽引機能: はい、セルフリセットポイントスイッチ
13.照明制御機能: はい、セルフリセットポイントスイッチ、PC セルフロック応答
14.補助工具：ハンディリモコンターミナルショルダーストラップ、携帯三脚
4.6 インターネット機能:
1.GPS機能：GPS位置、トラックを照会できます
2.★ ロボット クラウド管理プラットフォーム (オプション) にアクセスできます: ロボット名、モデル、メーカー、GPS 位置、バッテリー電源、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 データ4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウド管理プラットフォームに送信でき、ロボットの状態をPC/携帯電話側でリアルタイムに確認できます。指揮担当者が意思決定をしたり、機器管理者がロボットのライフサイクル全体を管理したりするのに便利です。
4.7 その他:
★緊急搬送スキーム（オプション）：ロボット特殊搬送トレーラーまたはロボット特殊搬送車

製品構成
1.火災煙検知ロボット×1
2.ハンディリモコン端子×1
3.車体充電器(54.6V)×1セット
4.リモコン充電器(19.6V)×1セット
5.アンテナ(デジタル伝送)×2
6.アンテナ(送信)×3
7.ロボットクラウド管理プラットフォーム×1セット（オプション）
8.ロボット緊急搬送車×1台(オプション)

製品認証
1.★機械全体の防火認証：国家消防設備品質監督検査センターの検査を通じて機械全体を参照し、オリジナルを提供します。
2.★ 機械全体の防爆認証: E​​xd[ib]IIBT4Gb、参照用にオリジナルの防爆証明書を提供します。
3.★ 消防ロボット防爆電源ボックス: Exd IIC T6Gb、参照用にオリジナルの防爆証明書を提供します。
4.消防ロボット耐圧防爆および本質安全防爆制御ボックス: Exd[ib]IIBT4Gb、参照用にオリジナルの防爆証明書を提供します
5.消防ロボットメインドライブ防爆モーター：ExdIIBT4GB、参照用にオリジナルの防爆証明書を提供します
6.★ ガスおよび環境センシング検出モジュールの防爆認証: E​​xdibIICT5GB、参照用にオリジナルの防爆証明書を提供します。
7.★ガスおよび環境知覚検出モジュールの火災認証：国家消防設備品質監督検査センターの検査を通じて、参照用に原本を提供します。
8.★ 防爆プラットフォーム防爆認証: E​​xdIIBT5GB、参照用にオリジナルの防爆証明書を提供します。
9.★消防ロボット用クローラ材質検査報告書：国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センター検査報告書
10.★自動破水保護装置は国家知識産権局を通じて発明特許を取得し、参考のために原本を提供します。

証明書とレポート