ROV2.0 水中ロボット
導入
水中ロボットは、無人遠隔操作潜水艇とも呼ばれ、水中で作業する極限作業ロボットの一種です。水中の環境は厳しく危険であり、人間が潜れる深さは限られているため、水中ロボットは海洋開発の重要なツールとなっています。
無人遠隔操作潜水艇には、主にケーブル遠隔操作潜水艇とケーブルレス遠隔操作潜水艇の 2 種類があります。このうち、ケーブル式遠隔操作潜水艇は、水中自走式、曳航式、海底構造物上を這う式の3種類に分けられます。。
特徴
1つのキーで深さを設定
深さ100メートル
最高速度(2m/s)
4KウルトラHDカメラ
2時間のバッテリー寿命
単一のバックパックで持ち運び可能
技術パラメータ
ホスト
サイズ: 385.226*138mm
重量:300倍
リピーター&リール
リピーター&リールの重量(ケーブル含まず):300倍
ワイヤレスWIFI距離: <10m
ケーブル長: 50 メートル (標準構成、最大 200 メートルまでサポート可能)
引張抵抗: 100KG (980N)
リモコン
動作周波数: 2.4GHZ (Bluetooth)
使用温度: -10℃~45℃
無線距離 (スマートデバイスおよびリモコン): <10m
カメラ
CMOS:1/2.3インチ
絞り:F2.8
焦点距離:70mm~無限大
ISO範囲:100~3200
画角: 95*
ビデオ解像度
FHD: 1920*1080 30Fps
FHD: 1920*1080 60Fps
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
最大ビデオストリーム: 60M
メモリーカード容量 64G
LEDフィルライト
明るさ: 2X1200ルーメン
色温度: 4 000K-5000K
最大電力: 10W
調光マニュアル: 調整可能
センサー
IMU: 3 軸ジャイロスコープ/加速度計/コンパス
深度センサーの解像度: <+/- 0.5m
温度センサー: +/-2℃
充電器
充電器:3A/12。6V
潜水艦の充電時間: 1.5 時間
リピーターの充電時間:1時間
応用分野
折りたたみ式安全捜索救助
ダムや橋脚に爆発物が設置されているか、構造の良否を確認するのに使用できます。
遠隔偵察、危険物の精密検査
水中アレイの取り付け/取り外し支援
船側面および船底からの密輸品の探知(公安、税関)
水中目標の監視、遺跡や崩落した機雷の捜索救助等。
水中証拠の捜索(公安、税関)
海上救助とサルベージ、沖合捜索 [6]
2011年、この水中ロボットは水中世界の最深部6000メートルを時速3~6キロの速度で歩くことができた。前方監視および下方監視のレーダーにより「優れた視力」が得られ、カメラ、ビデオカメラ、および正確なナビゲーション システムが搭載されていました。, 「忘れられない」ものにしましょう。2011年、ウッズホール海洋研究所が提供した水中ロボットが、わずか数日で4,000平方キロメートルの海域でエールフランス機の残骸を発見した。以前、さまざまな船舶や航空機が 2 年間にわたって捜索されましたが、無駄でした。
行方不明のMH370旅客機は、2014年4月7日現在も発見されていない。オーストラリア海事安全局共同調整センターは記者会見を行った。捜索救助活動は微妙な状況にある。希望を捨てずに継続的に場所を探し続ける必要があります。最も深い捜索範囲は5000メートルに達します。水中ロボットを使用してブラック ボックス信号を検索します。[7]
折管検査
市の飲料水システムの水タンク、配水管、貯水池の検査に使用できます。
下水・排水管路、下水道検査
外国の石油パイプラインの検査。
河川横断および河川横断パイプラインの検査 [8]
船舶、河川、海洋石油
船体のオーバーホール。水中アンカー、スラスター、船底探査
埠頭、埠頭杭基礎、橋梁、ダムの水中部分の検査。
航路障害物の除去、港湾業務
掘削プラットフォームの水中構造のオーバーホール、海洋石油エンジニアリング。
折り畳みの研究と教育
水環境や水中生物の観察、研究、教育
海洋遠征。
氷の下での観察
折りたたみ式水中エンターテイメント
水中テレビ撮影、水中写真撮影
ダイビング、ボート、ヨット。
ダイバーのケア、ダイビング前の適切な場所の選択
折り畳み式エネルギー産業
原子力発電所の原子炉検査、パイプライン検査、異物検出・除去
水力発電所の船閘のオーバーホール。
水力発電のダムと貯水池(砂場、ゴミ箱、排水路)のメンテナンス
折り畳み考古学
水中考古学、水中難破船調査
折り畳み式漁業
深海いけす漁業の養殖、人工礁の調査