重量40kgの超大型犬型偵察ロボット犬（手持ち式リモコン端末内蔵）

簡単な説明：

I. 製品概要　補助偵察四足歩行ロボット犬は、バイオニクスとインテリジェント技術を統合した特殊救助機器です。複雑でリスクの高い消火活動シナリオ向けに特別に設計されており、消防士の偵察や捜索活動を代替または支援することができます。

製品詳細

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I. 製品概要

補助偵察四足歩行ロボット犬は、バイオニクスとインテリジェント技術を統合した特殊な救助装備です。複雑でリスクの高い消火活動シナリオ向けに特別に設計されており、危険な環境下での偵察や捜索救助活動において、消防士の代わりを務めたり、支援したりすることができます。

動作温度範囲は-20℃～55℃で、IP67の防水・防塵性能を備えているため、濃煙、高温、有毒ガスなどの過酷な環境下でも安定した動作が可能です。

このロボット犬は、倒壊した建物、階段、瓦礫の山、狭い空間など、複雑な地形にも適応できます。360°パノラマカメラとデュアルセンサージンバル（可視光＋熱画像）を搭載しており、煙を透過して熱源を追跡し、リアルタイムの高解像度画像と温度分布データを送信し、火災源や閉じ込められた人員を迅速に特定できます。

ライダーと3Dモデリング技術を統合することで、3分以内に現場のスキャンと3Dマップの構築を完了でき、経路計画や倒壊リスクの回避に役立ちます。

II. 適用範囲

大規模石油・化学企業における火災救助
トンネルや地下鉄など、崩落の危険性がある場所での救助活動および消火活動
可燃性ガスや液体の漏洩、および爆発の危険性が高い環境における救助活動
濃煙、有毒ガス、有害ガスが発生する環境下での救助活動
近距離での作業が必要とされるものの、人員に高い死傷リスクをもたらす環境下での救助および消火活動

III. 製品の特徴

高い柔軟性と適応性を持ち、様々な環境下で効果的に業務を遂行できる。
▲高い耐荷重性と高い保護レベル：IP67保護等級。
長距離リモートコントロールと音声・映像伝送に対応：開けた場所では1110m。
▲多様な搭載モジュールと拡張可能なインターフェースにより、二次開発をサポート。
▲ハンドヘルド一体型リモートコントロール端末を搭載：ロボット制御、放水砲制御、ビデオフィードバック、インターホン、ガスなどのデータ収集を統合し、ビデオ録画とスクリーン投影をサポートします。
電源タイプ：交換が容易なクイックプラグ構造のリチウムイオンバッテリー。

IV. 主な技術パラメータ

4.1 全体的な性能パラメータ

保護等級：IP67
動作温度：-20℃～55℃
シャーシの縦置き寸法：1083mm×525mm×720mm
全体の寸法（立位時）：1083mm×525mm×955mm±100mm
総重量：＜95kg（バッテリー含む）
バッテリー性能：充電時間＜2時間、バッテリー交換時間≦10秒
最大移動速度：6.5m/秒
最大稼働時間：＞5.5時間（無負荷時）
負荷耐荷重時間：＞4.5時間（20kg負荷時）
最大耐荷重：＞135kg
連続歩行荷重：＞40kg
最大登攀角度：45°
最大段差高さ：20cm
最大通過高さ：40cm
センシングシステム：前面および背面の深度カメラとソリッドステートLiDARを組み合わせたセンシングにより、四足歩行ロボットの階段上での足の位置を確実に検出します。
外部インターフェース：バッテリー放電ポート：DC46V（公称）；メイン通信ポート：ギガビットイーサネットポート；24V電源ポート：3；12V電源ポート：3；ギガビットイーサネットポート：入力1、出力4
▲MESH防爆アドホックネットワーク基地局：伝送周波数：1420MHz～1530MHz、複数の帯域幅割り当てをサポート。スペクトラム拡散方式：自動周波数ホッピングをサポートし、110m周波数帯域内の干渉を自動的に回避。同一チャネル共存：複数の機器を同時にアクティブ化して共存可能。信頼性：データ伝送にはAES、SNOW、ZUC暗号化を採用。最大ノード数：最大32ノードをサポート。化学爆発保護（IIC）：★防爆証明書、防爆マーク：Exia ⅡC T4 Ga（製品メーカーによる公式シール付き認証が必要）。粉塵爆発保護（IIC）：★防爆証明書、防爆マーク：Exia ⅢC T200 130℃ Da（製品メーカーによる公式シール付き認証が必要）。
▲ガス検知モジュール：酸素、塩素、アンモニア、一酸化炭素、二酸化炭素、メタン、硫化水素、水素、二酸化硫黄、二酸化窒素、温度、湿度を検知します。★化学爆発保護（IIC）：防爆証明書、防爆マーク≥IIC Gb（製品メーカーによる公式シール付き認証が必要）
全方向双眼赤外線サーマルイメージングジンバル：4メガピクセルの可視光カメラ（光学25倍ズーム）1台、可変焦点サーマルイメージングカメラ（解像度640*512、温度測定範囲-40℃～550℃、火源検出機能付き）1台、画像収集とリアルタイム伝送をサポート、ジンバルは水平方向に360°、垂直方向に-40°～90°回転可能、文字オーバーレイとレンズズーム適応、PTZ制御とワイパー制御の同時サポート。ジンバルには、本体の瞬間的な不安定電流をフィルタリングしてジンバルを安定させるための独自の電圧安定化モジュールが標準装備されています。
▲防爆型双方向インターホン：防爆認証済み、防爆マーク：Ex ib ⅡC T5 Gb（防爆証明書は別途提供）；出力電力：増幅出力電力0～35W（連続調整可能）；保護等級：IP67；制御方法：リアルタイムインターホン／録音アップロード／音声再生／テキスト読み上げ／ストロボライト／常時点灯／明るさ調整／赤青ストロボ／赤青ストロボ／モード切り替え；ライト仰角：調整可能な角度0°～90°；オーディオフォーマット：mp3／wav／m4a／flac／aac；通信方法：イーサネットポート；制御方法：アプリをロード
▲携帯型一体型リモコン端末搭載：動作時間8時間（着脱式バッテリー、バッテリー2個以上付属）；10.1インチ以上の高輝度ディスプレイ；ロボット制御、放水銃制御、音声・映像収集を統合；ビデオ録画とスクリーン投影に対応；ビデオ表示、ロボットデータ表示、転倒防止安全早期警告機能、アラーム情報表示を1つの画面に統合。【このパラメータは、国家レベルの試験機関が発行する試験報告書と一致し、試験報告書は製品メーカーの公式印鑑で認証されている必要があります】
▲コンパニオン機能：UWB技術により、オペレーターがブレスレットを装着すると、四足歩行ロボット犬は1m以内でオペレーターを追跡します。距離が1mを超えると動き始め、認識距離は3m以下です。