軽量爆発物処理ロボット

1,概要

爆発物処理ロボットは主に爆発物関連の作業に使用され、人間が到達困難な地形の偵察用ロボットとしても使用できます。7自由度爆弾処理ロボットアームはさまざまな角度に回転でき、近位端で最大16kg、小型グリッパーで3kgの重量を支えます。ロボットアームには爆発物破壊装置を搭載でき、現場で爆発物を破壊できます。シャーシはトラック＋シングルスイングアーム構造を採用しており、さまざまな地形に対応して迅速な戦闘展開が可能です。同時に、ロボットには有線制御が装備されており、ネットワーク干渉が発生した場合でも有線接続を介して遠隔操作が可能です。爆発物処理ロボットは、破壊装置（29mmなど）、爆発物の遠隔起爆制御システムなどのアクセサリと組み合わせて使用​​できます。

2. 特徴

1.メカニカルアームのプリセットおよびリセット機能

15種類のプリセットショートカット機能

1. ワンクリックリセット機能

2.ロボットアームは複数の自由度を持つ

ロボットアームは7自由度を持つ

3.優れた登攀性能、建物登攀性能、障害物横断性能、溝横断性能

45度の斜面と43度の階段を登ることができます。

30cmの垂直障害物を乗り越えることができる

幅40センチメートルの溝を渡ることができます。

4.機械式アームが重量物をつかむ

ロボットアームの先端部は最大16kgの重量物を把持できる。

5.ビデオシステム

非視覚環境下での通常戦闘を解決する拡張可能な3点通信方式、通信距離1km

高解像度カメラ4台、高解像度パンチルトズームカメラ1台

6.機械全体のモジュール設計

モジュール式ロボットアーム

バッテリーのモジュール化

モジュール式制御ボックス

3,機能

3.1 ロボット全体：

1. 名称：軽量爆薬廃棄ロボット

2. モデル: ER3 第9世代

3. 基本機能：爆発物処理、ビデオ偵察機能

4. 警察業界標準への準拠：「GA_T 142-1996」爆発物処理ロボットの一般技術条件

5. 保護等級：ロボット全体の保護等級はIP65です。

6. 電源：電気、リチウムポリマー電池

7．サイズ：長さ830mm×幅600mm×高さ450mm（輸送時）

8. 旋回径：その場で回転します

9. 機械全体の重量：37kg以下

10. 最大線速度：≥ 1.8m/s、リモコンによる無段階変速

11. 直線走行偏差：3%以下

12. 制動距離：≤ 0.1m

13. 登坂能力：45°以上

14. 階段昇降能力：43°以上

15.超壕容量: ≥ 400mm

16. 障害物クリアランス高さ：300mm以上

17. 水深：200mm

18. 連続作業時間：4時間以上

19．ワイヤレスリモコンの操作距離：500m以上（視覚的に確認できる範囲）

20. 無線映像伝送距離：≥ 500m（視覚）双方向通信

21．有線リモコンの通信距離：100m（オプション）

22．有線映像伝送距離：100m（オプション）

23. 耐荷重：定格把持重量6kg（近端での最大把持重量16kg）

24．動作環境：-25℃～+50℃

25. ロボットの履帯：爆発物処理ロボットの履帯には、難燃性、帯電防止性、耐低温性に優れたゴムを使用する必要があります。履帯の内部構造はケブラー繊維の引張ワイヤーで、脱線防止設計となっています。