差動式車輪ロボットシャーシ（TIGER-01）

簡単な説明：

D差動式車輪ロボットシャーシ(タイガー01)

概要

差動駆動式ロボットシャーシは、シャーシの電源としてリチウムイオンバッテリーを使用し、無線リモコンで遠隔操作が可能で、複雑な動作モードをカスタマイズできます。4輪独立駆動、4輪差動操舵、前後ダブルウィッシュボーン式独立サスペンション構造を採用しています。IP65の防塵・防水性能を備え、様々な複雑な環境下でも動作可能です。同時に、モジュール設計を採用しており、4つの独立サスペンション、左右の電気制御ボックス、バッテリーはメンテナンスや交換のために迅速に分解できます。様々な機器を搭載でき、人員の代替として高効率な作業を実行できます。

技術仕様：

2.1 シャーシの基本パラメータ：

1. 名称：差動式車輪ロボットシャーシ

2. モデル: TIGER-01

3. 保護等級：シャーシ全体の保護等級はIP65です。

4. 電源：電気、リチウム電池

5. ★シャーシサイズ：長さ1015mm×幅740mm×高さ425mm以下

6.最低地上高：115mm

7. 体重：80kg以下

8.★最大積載量：50kg

9. モーター出力：400W×4

10. モーターの選定：48V高精度DCサーボモーター

11. ステアリングモード：差動ステアリング作動中

12.★最大走行速度：2.0m/s（無段階変速）

13. 障害物越えの最大高さ：120mm

14.★最大クロスバリア幅：20mm

15.★最大登坂角度：35°（クロスカントリータイヤ装着時）

16. 本体材質：アルミニウム合金／炭素鋼

17．表面処理：機械全体の酸化／焼付塗装

18．シャーシタイヤ：オフロードタイヤ（ロードタイヤ、草地用タイヤは交換可能）

19. 衝撃吸収システム：四輪独立懸架

20.★渡渉可能深度：220mm以上

2.2 基本オプション：

アイテム	Pパラメータ
バッテリー	48V20AH/48V50AH（バッテリー容量はカスタマイズ可能））
Cハーガー	5A	8A		15A
Rエモートコントロール	MC6C	ハンドヘルドリモコン		カスタマイズされたリモコンボックス
上位ブラケット	オンデマンドのカスタマイズ
シャーシのカスタマイズ	パワーを上げる		速度を上げる
色	必要に応じて色をカスタマイズしてください（デフォルトは黒＋白）

2.3 インテリジェントオプション：

アイテム	Pパラメータ
認識された障害A無効	超音波障害物回避		レーザー障害物回避
ポジショニングNナビゲーション	レーザーナビゲーション	3Dモデリング		RTK
Cコントロール	5G	声		フォローする
Data伝送	4G	5G		アドホックネットワーク
ビデオ観察	可視光線	赤外線暗視		赤外線サーマルイメージング
E環境試験	温度湿度	有毒で有害なガス		オンデマンドのカスタマイズ
ステータス監視	運動状態モニタリング	バッテリー状態監視		ドライブの状態監視