四足歩行ロボットシャーシ
概要：
四足歩行ロボット犬は、バイオニクスとインテリジェント技術を融合させた特殊装置であり、複雑かつ高リスクな状況向けに設計されています。動作温度範囲は-20℃から55℃までで、IP67の防水・防塵性能を備えています。濃い煙、高温、有毒ガスなどの過酷な環境下でも安定して動作します。
倒壊した建物、階段、瓦礫の山、狭い空間といった複雑な地形に適応するため、ロボットの脚関節は角度を素早く調整できる。地面の崩落や建物の片側への傾きに遭遇した場合でも、脚の支持力の配分を調整することでバランスを維持できる。
特徴：
軍事分野
偵察任務に使用できる。四足歩行ロボットシャーシ機動性に優れ、複雑な戦場環境を自在に移動でき、偵察装備を搭載して目標地域に接近し情報収集を行うことができ、敵に容易に発見されない。
産業部門
危険な環境（原子力放射線区域、化学汚染区域など）では、四足動物はロボットシャーシ環境モニタリングや設備検査用の検出装置を搭載可能。人間が到達困難な場所にもアクセスできるため、作業効率の向上と作業員の安全確保に貢献する。
科学研究探査
地震救助や洞窟探検といった科学探査の場面では、四足歩行ロボットのシャーシは、研究者が探査機器を指定された場所に運搬したり、データを収集したり、救助活動を行ったりするのに役立ちます。例えば、地震後の廃墟で生存者を捜索したり、洞窟の奥深くで地質調査を行ったりする際に活用できます。
偵察任務に使用できる。四足歩行ロボットシャーシ機動性に優れ、複雑な戦場環境を自在に移動でき、偵察装備を搭載して目標地域に接近し情報収集を行うことができ、敵に容易に発見されない。
産業部門
危険な環境（原子力放射線区域、化学汚染区域など）では、四足動物はロボットシャーシ環境モニタリングや設備検査用の検出装置を搭載可能。人間が到達困難な場所にもアクセスできるため、作業効率の向上と作業員の安全確保に貢献する。
科学研究探査
地震救助や洞窟探検といった科学探査の場面では、四足歩行ロボットのシャーシは、研究者が探査機器を指定された場所に運搬したり、データを収集したり、救助活動を行ったりするのに役立ちます。例えば、地震後の廃墟で生存者を捜索したり、洞窟の奥深くで地質調査を行ったりする際に活用できます。
仕様：
1. 名称：四足歩行ロボットシャーシ
2. モデル：タイガー04
3. 機械全体（バッテリーを含む）の重量は60kgを超えてはならない。
4. 寸法（立位時）：長さ100cm以下、幅47cm以下、高さ65cm以下
5. 積載量：20kg 最大積載量：85kg
6. 動作温度：20℃～55℃
7. バッテリー容量：容量22.4Ah、公称電圧72Vの高性能リチウムイオンバッテリー（プラグイン一体型）を採用。定格エネルギー1600Wh以上。（関連する証明資料が必要です）
8. サイドスイングおよび股関節モジュールのサイズは100mm×85mm以下、膝関節モジュールのサイズは124mm×100mm以下であること。（関連する証明資料が必要です）
9. 全体の自由度: 12; 片足の自由度: 3
10. 航続距離要件：無負荷時の最大航続距離は15km、20kgの負荷時の最大航続距離は10km。無負荷時の航続時間は4時間、20kgの負荷時の航続時間は2.5時間。
11. 最高速度：4m/s以上
12. 最大傾斜：30°
13. 電源インターフェース：5V、12V×3、24V×3
14. 通信インターフェース：少なくとも6つのLANポート、4つのUSBポート（2.0×2、3.0×2）、無線ネットワーク通信などを含む。
15. 保護モード：ソフトおよびハード緊急停止保護、低落下保護、電圧アラーム、過熱アラーム。四足歩行ロボットの後部には、赤色のワンキーハード緊急停止ボタンが装備されています。ジョイスティックインターフェースには、ワンキーソフト緊急停止保護が装備されています。（関連する証明資料が必要です）
1.2m/sの速度では、制動距離は0.4mを超えてはならない。（CEPRI試験報告書を提出すること）
17. スポーツ機能: 歩行、歩行、走行、這うなどの機能があります。転倒時には自力で登ることができ、前後左右に移動したり、その場で回転したりできます。登り階段の最大高さは25cm、最大角度は45°です。廃石の山や建設現場などの地形を歩くことができます。
18. 歩行、走行、レーザーマッピングによる階段昇降、工業用階段の昇降、階段タイプのアイコン切り替え（階段高さ25cm）、傾斜地や廃墟での歩行（安定した重歩行）、這行など、複数の歩行モード切り替え機能を搭載。（コントローラーインターフェースの実写写真を提供してください。受賞製品は現場でのテストが必要です。）
19. 機械全体の保護等級：IP67、第三者機関による試験報告書を提供（電源投入時の四足歩行ロボットによる測定）
20. 広角カメラ：工業グレード200万画素
21. Lidar: 4 つのソリッドステート Lidar、検出距離: ≥ 40m、階段などの地形認識が可能。ナビゲーション ソフトウェア パッケージと組み合わせることで、自律ナビゲーション測位と動的な障害物回避を実現でき、狭い回転できない空間でのフロア横断ナビゲーションや前後歩行、死角のない前後の障害物検出による衝突回避が可能。前面に 2 つの Mid 360 ソリッドステート Lidar と広角カメラを搭載し、SLAM および地形マッピング開発に使用可能。2.5D 地形マッピングと足場計画をサポート。背面に 2 つの Mid 360 ソリッドステート レーダーを搭載、FOV: 水平 ≥ 360°、垂直 ≥ 59°。階段の後方認識と後方障害物回避をサポート。後方ナビゲーションをサポート。(受賞製品は現場でテストする必要があり、製品設計図と実際の写真を証拠として提供する必要があります)。繰り返しナビゲーション測位精度 ≤ 5cm。
22. 詳細な製品マニュアル、アプリケーションマニュアル、開発マニュアルなどを提供し、二次開発ドキュメントとルーチンを提供します。汎用Ubuntuオペレーティングシステム、使いやすい汎用数学ライブラリ、四足歩行ロボットライブラリ、およびプログラムの開発。ROSオペレーティングシステムをサポート
23. 材質：四足歩行ロボットの関節と本体はすべて金属製で、耐摩耗性と軽量性を備えています。
24. フルフォースコントロール：この四足歩行ロボットはフルフォースコントロール技術を採用しており、足裏にセンサーはなく、耐摩耗性と耐火性に優れたソリッドラバーソールを使用しています。
2. モデル：タイガー04
3. 機械全体（バッテリーを含む）の重量は60kgを超えてはならない。
4. 寸法（立位時）：長さ100cm以下、幅47cm以下、高さ65cm以下
5. 積載量：20kg 最大積載量：85kg
6. 動作温度：20℃～55℃
7. バッテリー容量：容量22.4Ah、公称電圧72Vの高性能リチウムイオンバッテリー（プラグイン一体型）を採用。定格エネルギー1600Wh以上。（関連する証明資料が必要です）
8. サイドスイングおよび股関節モジュールのサイズは100mm×85mm以下、膝関節モジュールのサイズは124mm×100mm以下であること。（関連する証明資料が必要です）
9. 全体の自由度: 12; 片足の自由度: 3
10. 航続距離要件：無負荷時の最大航続距離は15km、20kgの負荷時の最大航続距離は10km。無負荷時の航続時間は4時間、20kgの負荷時の航続時間は2.5時間。
11. 最高速度：4m/s以上
12. 最大傾斜：30°
13. 電源インターフェース：5V、12V×3、24V×3
14. 通信インターフェース：少なくとも6つのLANポート、4つのUSBポート（2.0×2、3.0×2）、無線ネットワーク通信などを含む。
15. 保護モード：ソフトおよびハード緊急停止保護、低落下保護、電圧アラーム、過熱アラーム。四足歩行ロボットの後部には、赤色のワンキーハード緊急停止ボタンが装備されています。ジョイスティックインターフェースには、ワンキーソフト緊急停止保護が装備されています。（関連する証明資料が必要です）
1.2m/sの速度では、制動距離は0.4mを超えてはならない。（CEPRI試験報告書を提出すること）
17. スポーツ機能: 歩行、歩行、走行、這うなどの機能があります。転倒時には自力で登ることができ、前後左右に移動したり、その場で回転したりできます。登り階段の最大高さは25cm、最大角度は45°です。廃石の山や建設現場などの地形を歩くことができます。
18. 歩行、走行、レーザーマッピングによる階段昇降、工業用階段の昇降、階段タイプのアイコン切り替え（階段高さ25cm）、傾斜地や廃墟での歩行（安定した重歩行）、這行など、複数の歩行モード切り替え機能を搭載。（コントローラーインターフェースの実写写真を提供してください。受賞製品は現場でのテストが必要です。）
19. 機械全体の保護等級：IP67、第三者機関による試験報告書を提供（電源投入時の四足歩行ロボットによる測定）
20. 広角カメラ：工業グレード200万画素
21. Lidar: 4 つのソリッドステート Lidar、検出距離: ≥ 40m、階段などの地形認識が可能。ナビゲーション ソフトウェア パッケージと組み合わせることで、自律ナビゲーション測位と動的な障害物回避を実現でき、狭い回転できない空間でのフロア横断ナビゲーションや前後歩行、死角のない前後の障害物検出による衝突回避が可能。前面に 2 つの Mid 360 ソリッドステート Lidar と広角カメラを搭載し、SLAM および地形マッピング開発に使用可能。2.5D 地形マッピングと足場計画をサポート。背面に 2 つの Mid 360 ソリッドステート レーダーを搭載、FOV: 水平 ≥ 360°、垂直 ≥ 59°。階段の後方認識と後方障害物回避をサポート。後方ナビゲーションをサポート。(受賞製品は現場でテストする必要があり、製品設計図と実際の写真を証拠として提供する必要があります)。繰り返しナビゲーション測位精度 ≤ 5cm。
22. 詳細な製品マニュアル、アプリケーションマニュアル、開発マニュアルなどを提供し、二次開発ドキュメントとルーチンを提供します。汎用Ubuntuオペレーティングシステム、使いやすい汎用数学ライブラリ、四足歩行ロボットライブラリ、およびプログラムの開発。ROSオペレーティングシステムをサポート
23. 材質：四足歩行ロボットの関節と本体はすべて金属製で、耐摩耗性と軽量性を備えています。
24. フルフォースコントロール：この四足歩行ロボットはフルフォースコントロール技術を採用しており、足裏にセンサーはなく、耐摩耗性と耐火性に優れたソリッドラバーソールを使用しています。
概要：
四足歩行ロボット犬は、バイオニクスとインテリジェント技術を融合させた特殊装置であり、複雑かつ高リスクな状況向けに設計されています。動作温度範囲は-20℃から55℃までで、IP67の防水・防塵性能を備えています。濃い煙、高温、有毒ガスなどの過酷な環境下でも安定して動作します。
倒壊した建物、階段、瓦礫の山、狭い空間といった複雑な地形に適応するため、ロボットの脚関節は角度を素早く調整できる。地面の崩落や建物の片側への傾きに遭遇した場合でも、脚の支持力の配分を調整することでバランスを維持できる。
特徴：
軍事分野
偵察任務に使用可能。四足歩行ロボットのシャーシは機動性に優れ、複雑な戦場環境を自在に移動でき、偵察装備を搭載して目標地域に接近し情報収集を行うことができ、敵に容易に発見されない。
産業部門
原子力放射線区域や化学汚染区域などの危険な環境下では、四足歩行ロボットのシャーシに環境モニタリングや設備点検用の検出装置を搭載することができます。これにより、人間が到達困難な場所へもアクセスでき、作業効率の向上と作業員の安全確保に貢献します。
科学研究探査
地震救助や洞窟探検といった科学探査の場面では、四足歩行ロボットのシャーシは、研究者が探査機器を指定された場所に運搬したり、データを収集したり、救助活動を行ったりするのに役立ちます。例えば、地震後の廃墟で生存者を捜索したり、洞窟の奥深くで地質調査を行ったりする際に活用できます。
偵察任務に使用可能。四足歩行ロボットのシャーシは機動性に優れ、複雑な戦場環境を自在に移動でき、偵察装備を搭載して目標地域に接近し情報収集を行うことができ、敵に容易に発見されない。
産業部門
原子力放射線区域や化学汚染区域などの危険な環境下では、四足歩行ロボットのシャーシに環境モニタリングや設備点検用の検出装置を搭載することができます。これにより、人間が到達困難な場所へもアクセスでき、作業効率の向上と作業員の安全確保に貢献します。
科学研究探査
地震救助や洞窟探検といった科学探査の場面では、四足歩行ロボットのシャーシは、研究者が探査機器を指定された場所に運搬したり、データを収集したり、救助活動を行ったりするのに役立ちます。例えば、地震後の廃墟で生存者を捜索したり、洞窟の奥深くで地質調査を行ったりする際に活用できます。
仕様：
1. 名称：四足歩行ロボットシャーシ
2. モデル：タイガー04
3. 機械全体（バッテリーを含む）の重量は60kgを超えてはならない。
4. 寸法（立位時）：長さ100cm以下、幅47cm以下、高さ65cm以下
5. 積載量：20kg 最大積載量：85kg
6. 動作温度：20℃～55℃
7. バッテリー容量：容量22.4Ah、公称電圧72Vの高性能リチウムイオンバッテリー（プラグイン一体型）を採用。定格エネルギー1600Wh以上。（関連する証明資料が必要です）
8. サイドスイングおよび股関節モジュールのサイズは100mm×85mm以下、膝関節モジュールのサイズは124mm×100mm以下であること。（関連する証明資料が必要です）
9. 全体の自由度: 12; 片足の自由度: 3
10. 航続距離要件：無負荷時の最大航続距離は15km、20kgの負荷時の最大航続距離は10km。無負荷時の航続時間は4時間、20kgの負荷時の航続時間は2.5時間。
11. 最高速度：4m/s以上
12. 最大傾斜：30°
13. 電源インターフェース：5V、12V×3、24V×3
14. 通信インターフェース：少なくとも6つのLANポート、4つのUSBポート（2.0×2、3.0×2）、無線ネットワーク通信などを含む。
15. 保護モード：ソフトおよびハード緊急停止保護、低落下保護、電圧アラーム、過熱アラーム。四足歩行ロボットの後部には、赤色のワンキーハード緊急停止ボタンが装備されています。ジョイスティックインターフェースには、ワンキーソフト緊急停止保護が装備されています。（関連する証明資料が必要です）
1.2m/sの速度では、制動距離は0.4mを超えてはならない。（CEPRI試験報告書を提出すること）
17. スポーツ機能: 歩行、歩行、走行、這うなどの機能があります。転倒時には自力で登ることができ、前後左右に移動したり、その場で回転したりできます。登り階段の最大高さは25cm、最大角度は45°です。廃石の山や建設現場などの地形を歩くことができます。
18. 歩行、走行、レーザーマッピングによる階段昇降、工業用階段の昇降、階段タイプのアイコン切り替え（階段高さ25cm）、傾斜地や廃墟での歩行（安定した重歩行）、這行など、複数の歩行モード切り替え機能を搭載。（コントローラーインターフェースの実写写真を提供してください。受賞製品は現場でのテストが必要です。）
19. 機械全体の保護等級：IP67、第三者機関による試験報告書を提供（電源投入時の四足歩行ロボットによる測定）
20. 広角カメラ：工業グレード200万画素
21. Lidar: 4 つのソリッドステート Lidar、検出距離: ≥ 40m、階段などの地形認識が可能。ナビゲーション ソフトウェア パッケージと組み合わせることで、自律ナビゲーション測位と動的な障害物回避を実現でき、狭い回転できない空間でのフロア横断ナビゲーションや前後歩行、死角のない前後の障害物検出による衝突回避が可能。前面に 2 つの Mid 360 ソリッドステート Lidar と広角カメラを搭載し、SLAM および地形マッピング開発に使用可能。2.5D 地形マッピングと足場計画をサポート。背面に 2 つの Mid 360 ソリッドステート レーダーを搭載、FOV: 水平 ≥ 360°、垂直 ≥ 59°。階段の後方認識と後方障害物回避をサポート。後方ナビゲーションをサポート。(受賞製品は現場でテストする必要があり、製品設計図と実際の写真を証拠として提供する必要があります)。繰り返しナビゲーション測位精度 ≤ 5cm。
22. 詳細な製品マニュアル、アプリケーションマニュアル、開発マニュアルなどを提供し、二次開発ドキュメントとルーチンを提供します。汎用Ubuntuオペレーティングシステム、使いやすい汎用数学ライブラリ、四足歩行ロボットライブラリ、およびプログラムの開発。ROSオペレーティングシステムをサポート
23. 材質：四足歩行ロボットの関節と本体はすべて金属製で、耐摩耗性と軽量性を備えています。
24. フルフォースコントロール：この四足歩行ロボットはフルフォースコントロール技術を採用しており、足裏にセンサーはなく、耐摩耗性と耐火性に優れたソリッドラバーソールを使用しています。
2. モデル：タイガー04
3. 機械全体（バッテリーを含む）の重量は60kgを超えてはならない。
4. 寸法（立位時）：長さ100cm以下、幅47cm以下、高さ65cm以下
5. 積載量：20kg 最大積載量：85kg
6. 動作温度：20℃～55℃
7. バッテリー容量：容量22.4Ah、公称電圧72Vの高性能リチウムイオンバッテリー（プラグイン一体型）を採用。定格エネルギー1600Wh以上。（関連する証明資料が必要です）
8. サイドスイングおよび股関節モジュールのサイズは100mm×85mm以下、膝関節モジュールのサイズは124mm×100mm以下であること。（関連する証明資料が必要です）
9. 全体の自由度: 12; 片足の自由度: 3
10. 航続距離要件：無負荷時の最大航続距離は15km、20kgの負荷時の最大航続距離は10km。無負荷時の航続時間は4時間、20kgの負荷時の航続時間は2.5時間。
11. 最高速度：4m/s以上
12. 最大傾斜：30°
13. 電源インターフェース：5V、12V×3、24V×3
14. 通信インターフェース：少なくとも6つのLANポート、4つのUSBポート（2.0×2、3.0×2）、無線ネットワーク通信などを含む。
15. 保護モード：ソフトおよびハード緊急停止保護、低落下保護、電圧アラーム、過熱アラーム。四足歩行ロボットの後部には、赤色のワンキーハード緊急停止ボタンが装備されています。ジョイスティックインターフェースには、ワンキーソフト緊急停止保護が装備されています。（関連する証明資料が必要です）
1.2m/sの速度では、制動距離は0.4mを超えてはならない。（CEPRI試験報告書を提出すること）
17. スポーツ機能: 歩行、歩行、走行、這うなどの機能があります。転倒時には自力で登ることができ、前後左右に移動したり、その場で回転したりできます。登り階段の最大高さは25cm、最大角度は45°です。廃石の山や建設現場などの地形を歩くことができます。
18. 歩行、走行、レーザーマッピングによる階段昇降、工業用階段の昇降、階段タイプのアイコン切り替え（階段高さ25cm）、傾斜地や廃墟での歩行（安定した重歩行）、這行など、複数の歩行モード切り替え機能を搭載。（コントローラーインターフェースの実写写真を提供してください。受賞製品は現場でのテストが必要です。）
19. 機械全体の保護等級：IP67、第三者機関による試験報告書を提供（電源投入時の四足歩行ロボットによる測定）
20. 広角カメラ：工業グレード200万画素
21. Lidar: 4 つのソリッドステート Lidar、検出距離: ≥ 40m、階段などの地形認識が可能。ナビゲーション ソフトウェア パッケージと組み合わせることで、自律ナビゲーション測位と動的な障害物回避を実現でき、狭い回転できない空間でのフロア横断ナビゲーションや前後歩行、死角のない前後の障害物検出による衝突回避が可能。前面に 2 つの Mid 360 ソリッドステート Lidar と広角カメラを搭載し、SLAM および地形マッピング開発に使用可能。2.5D 地形マッピングと足場計画をサポート。背面に 2 つの Mid 360 ソリッドステート レーダーを搭載、FOV: 水平 ≥ 360°、垂直 ≥ 59°。階段の後方認識と後方障害物回避をサポート。後方ナビゲーションをサポート。(受賞製品は現場でテストする必要があり、製品設計図と実際の写真を証拠として提供する必要があります)。繰り返しナビゲーション測位精度 ≤ 5cm。
22. 詳細な製品マニュアル、アプリケーションマニュアル、開発マニュアルなどを提供し、二次開発ドキュメントとルーチンを提供します。汎用Ubuntuオペレーティングシステム、使いやすい汎用数学ライブラリ、四足歩行ロボットライブラリ、およびプログラムの開発。ROSオペレーティングシステムをサポート
23. 材質：四足歩行ロボットの関節と本体はすべて金属製で、耐摩耗性と軽量性を備えています。
24. フルフォースコントロール：この四足歩行ロボットはフルフォースコントロール技術を採用しており、足裏にセンサーはなく、耐摩耗性と耐火性に優れたソリッドラバーソールを使用しています。
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