火災解体ロボット RXR-J150D

概要

有毒（汚染された）、倒壊した強い放射線、その他の特別な危険な救助場所にいる人の代わりに、建物の解体、コンクリートの穴あけと切断、トンネル掘削、緊急救助、冶金炉のスラグ除去とライニングの除去のためのロボットを遠隔制御することもできます。死傷者を避けるためのロータリーキルンの保守と原子力施設の廃止措置。

適用範囲

l 大手石油会社や化学会社の火災救助

l トンネル、地下鉄、その他倒壊しやすく救助や消火活動が必要な場所

l 可燃性のガスや液体が漏れ、爆発の危険性が極めて高い環境での救助

l 煙、有毒ガス等が発生する環境での救助。

l 至近距離での射撃が必要で、接近すると死傷者が出やすい環境での救助

特徴

1. ★同じレベルのマシンでは、パワーが大きく、駆動力がより強力です。
2. ★ロボットは遠隔からオン/オフでき、ディーゼルエンジンが動力として使用され、バッテリー駆動のロボットよりも強力でバッテリー寿命が長くなります。
3. ★切断、拡張、絞り、粉砕などの複数の操作モードを備えた多機能ブレークツールヘッドを装備。
4. ★環境検知機能（オプション）：ロボットシステムには、現場の煙や危険ガスを検知する環境監視モジュールが搭載されています。

技術パラメータ:

4.1 ロボット全体:

1. 名前: 火解体ロボット
2. モデル: RXR-J150D
3. 基本機能：切断、拡張、絞り、粉砕などの複数の動作モードを備えた多機能分解ツールヘッド。
4. 防火業界標準の実装: 「GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements」
5. ★シャーシ構造：ATV油圧クローラシャーシを採用
6. ★動力：ディーゼルエンジン(27kw)+油圧ポンプシステム
7. 寸法：長さ3120mm*幅800mm*高さ1440mm
8. ★歩行幅：≤800mm
9. ★歩行高さ：≤1450mm
10. 重量: 2110kg
11. ★牽引力：≥10000N
12. ★ドーザ推力：≧10000N
13. ★最大直線速度: ≥0～3km/h、リモコン無段階速度
14. ★登坂能力：58％（または30°）
15. リモコン距離: 100メートル
16. ★救助機能：障害物を取り除くために使用できる内蔵プッシュシャベル。尾部に組み込まれた牽引リングは、災害現場に救助物資を運ぶことができ、救助車両を救助現場に牽引することができます。

4.2 多機能システム:

①　油圧ハンマー:

衝撃力 (ジュール): ≥250

衝撃回数(回/分)：600～900

ドリルロッド径(mm)：45

②　多機能グラブ (オプション):

最大開口部 (mm): ≥700

掴み重量(kg): ≥150

容量(L): ≥21

幅 (mm): ≤480

機能: 掴み、収集、転送、360度回転の機能があります。

③　多機能グラバー (オプション):

クランプ重量(kg): ≥150

最大開口部 (mm): ≥680

機能: 回転機能があり、大きなアイテムを掴んだり、扱ったり、クランプしたり、移動したりすることができます。

④　シャーリングエキスパンダー（オ​​プション）：

せん断力 (KN): ≥200

拡張力 (KN): ≥30

機能: 回転機能により、切断、拡張、分割、ピッキング作業を完了できます。

⑤　ドーザー (オプション):

長さ*幅 (mm): ≤780*350

上昇高さ (mm): ≥670

機能: 障害物を乗り越えたり、車体の位置を決めたりする際の固定サポートとして使用されます。

⑥　電動ウインチ (オプション):

ドライブモード: 電気ドライブ

機能: 巻き込まれた車両や機器の牽引および牽引、自己救助牽引にも使用

4.3 ロボット消火システム (オプション):

1. 火災監視装置：家庭用電子制御火災監視装置
2. 消火剤の種類: 水または泡
3. 材質：ガン本体-ステンレス鋼、ガンヘッド-アルミニウム合金硬質アルマイト処理
4. 使用圧力(Mpa):1.0～1.2(MPa)
5. スプレー方式：直流、霧化、低膨張泡
6. ★水/泡流量：80L/s
7. 範囲 (m): 85 メートル (水)
8. ★回転角度：車両回転テーブルにより水平回転、メカニカルアームにより垂直回転
9. 最大スプレー角度: 120°
10. フォームチューブ：フォームチューブは交換可能で、交換方法はクイック接続です。消火水モニターは水、泡、混合液の噴射が可能で、一発で多用途に使用できます。

4.4 ロボット偵察システム (オプション):

ガス機器と環境監視モジュールを構成することで、現場で有毒ガスや有害ガスを遠隔検出できます。

1. ★ガスおよび環境センシング検出モジュール（オプション）：ワイヤレス緊急救助迅速展開検出システムと温度および湿度検出器が装備されており、以下を検出できます：PM2.5、ノイズ、VOC、O3、SO2、H2S、NO、CO、CH4、温度湿度;

4.5 リモコン端末設定パラメータ

1. 作業時間: 8時間
2. 基本機能: 3 つの防水リモコン、人間工学に基づいたストラップをサポート。ロボットの前進、後進、ステアリングなどの動きを制御します。ロボットアームは上下、回転を制御します。開いたり、閉じたり、回転したりするためのツールセット。直流および霧化用の放水銃。データ伝送方式には暗号化信号を採用し無線伝送を行います。
3. 歩行制御機能: はい、2 つの単軸工業用ジョイスティック、1 つのジョイスティックはロボットの左側のクローラーの前進および後進操作を実現し、もう 1 つのジョイスティックは右側のクローラーの前進および後進操作を実現します。
4. 火災監視制御機能：あり
5. 油圧ハンマー、多機能グラブ、グラバー、シャーリングエキスパンダーおよびその他の機能: はい
6. 点灯ランプ、警告ランプ制御機能：あり、セルフロックスイッチ
7. 補助具：リモコン端子ショルダーストラップ

4.6 インターネット機能:

1. GPS 機能 (オプション): GPS 測位、トラックのクエリが可能

4.7 その他:

★緊急搬送プラン（オプション）：ロボット専用搬送トレーラーまたはロボット専用搬送車

製品構成:

1. 火災解体ロボット×1
2. ハンディリモコン端子×1
3. ロボット充電器(27.5V)×1セット
4. ロボットクラウド管理プラットフォーム×1セット（オプション）
5. ロボット緊急搬送車×1台（オプション）