ER3(H)EODロボット
概要
EOD ロボットは主に爆発物関連の作業に使用されますが、人間が到達するのが難しい地形の検出にも使用できます。6自由度のEODマニピュレータは任意の角度で回転でき、最大100KGまでの重量物を掴むことができます。シャーシはクローラ構造を採用し、様々な地形に適応し迅速な戦闘展開が可能。ロボットには光ファイバー自動有線送信機が装備されており、ネットワーク干渉の場合には有線で遠隔制御できます。EOD ロボットは、破壊装置 (38/42 mm など)、爆発物の遠隔爆発制御システムなどの付属品とともに使用できます。マニピュレータに爆発破壊装置を装備すると、現場で爆発物を破壊できます。
特徴
1. ★ロボットアームのプリセット位置とリセット機能
3つのプリセットショートカット機能と1つのワンキーリセット機能
2. ★自由度の高いマニピュレータアーム
ロボットアームには6つの自由度があります
3.★登る、障害物を越える、溝を越える際に優れたパフォーマンスを発揮します。
35度の坂道も登れます
30度の階段も登れる
45cmの垂直障害物を登ることができる
幅80cmの溝にまたがることができます
4. メカニカルアームは大きな重量を掴みます
ロボットアームは最大100kgの重量物を掴むことができる
5.★マルチビュービデオシステム
HDカメラ※7
6.★携帯基地局(オプション)
3点通信モード、非視覚環境での通常動作を解決、通信距離は1000mに達します
技術仕様
ロボットアーム・マニピュレーター | |||
手首の回転: 0-225° | 中腕: 0-85° | ビッグアーム: 0-30° | シャーシ:0-210° |
クローラー:360°(連続) | 開放範囲:0-350mm | スナッチ力:Max 100kg | |
駆動方式 | |||
回転円の半径:自転 | 速度:0-1m/s、CVT | ||
直線偏差量: ≤5% | 制動距離: ≤0.3m | ||
障害物通過高さ:450mm | 登坂能力: ≥35°(または 70%) | ||
画像システム | |||
カメラ: ロボット本体 * 2 & マニピュレーター * 3;PTZ | ピクセル:960P;1080P 20倍光学ズーム | ||
制御システム | |||
リモコンサイズ:490×400×230mm(ロッカーHは除く) | 重量: 18kg | ||
LCD:12インチ、Windows 7オペレーティングシステム | モバイル基地局 (オプション) – 1000m | ||
有線制御距離:200m(オプション) ★無線制御距離:500m(見通し700m) | |||
物理パラメータ | |||
サイズ:1600*850*1550mm(PTZ含む) | 重量:435KG | ||
電源: 三元系リチウム電池 | 耐荷重:100kg | ||
連続モバイル:6時間 | 保護レベル: IP65 |
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