DRAGON-04 中型防爆クローラロボットシャーシ

簡単な説明：

DRAGON-04 中型防爆クローラロボットシャーシ

概要

トレース防爆ロボットシャーシは、防爆要件を伴う検査および防火作業に適しており、標準防爆ジョイントを備えています。さまざまな形で装備できるため、理想的な製品を素早く構築できます。

技術パラメータ:

2.1 基本的なシャーシパラメータ:

名称：中型防爆クローラロボットシャーシ
型番：DRAGON-04
防爆規格: GB3836.1 2010 爆発性環境パート 1: GB3836.1-2010 爆発性環境パート 2: 防爆シェルで保護された機器、CB3836.4 2010 爆発性環境パート 4:本質安全防爆保護装置
★防爆タイプ：Exd [ib] B T4 Gb のロボット完成品（このパラメータは国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センターの試験報告書と一致しています）、リチウム電池電源装置：Ex d IIC T6 Gb（株式会社石炭科学研究所試験センター）
★保護レベル：ロボット本体保護レベルIP68（このパラメータは石炭研究所試験センターの試験報告書と一致しています）
電源: 三元系リチウム電池
シャーシサイズ：長さ1315mm 幅800mm 高さ460mm
内寸：幅1100mm 高さ450mm 長さ195mm
重量: 300kg
最大積載量：300kg
モーター出力: 3kw * 2
モーター選択: 48V 高精度 DC サーボモーター
ステアリングモード: 差速現場ステアリング
最大走行速度：1.8m/S
最大障害物の高さ: 220mm
最大スパン幅：400mm
最大登坂角度：40°
地上高：120mm
表面処理：完全機械塗装
主材質：合金鋼/炭素鋼角パイプ/アルミニウム合金
★ロボットトラック：トラック内の金属スケルトン。トラック脱線防止保護設計。オプションの難燃性、静電気および高温耐性を備えたゴムクローラ
衝撃吸収システム：クリスティーサスペンション×8 油圧ダンパーショックアブソーバー

2.2 基本的な選択:

プロジェクト	パラメータ
防爆カスタマイズ	防爆・非防爆
細胞	48V20AH (バッテリー容量はオンデマンドでカスタマイズ可能)
充電器	10A		15A		30A
テレコントローラー	MC6C		ハンドヘルドリモコン		すぐに使えるカスタムリモコン
アッパーサポート	オンデマンドでのカスタム
シャーシカスタム	広げる	増加		パワーの増加		速度の増加
顔料	オンデマンドでカスタマイズされたカラー (デフォルトは黒)

2.3 インテリジェントな選択:

プロジェクト	パラメータ
障害物の回避を認識する	超音波障害物回避		レーザー障害物回避
測位ナビゲーション	レーザーナビゲーション	3Dモデリング		RTK
コントロール	5G制御	スピーチコントロール		フォローする
データ送信	4G	5G		セルフネットワーキング
ビデオ観察	可視光	赤外線夜景		赤外線サーマルイメージング
環境試験	温度、湿度	有害ガス		オンデマンドでのカスタム
状態監視	モーター状態監視	バッテリー状態の監視		ドライブの状態監視