アッカーマン式車輪型ロボットシャーシ（タイガー02）

簡単な説明：

Aカーマン式車輪型ロボットシャーシ (タイガー02)

概要

アッカーマン式車輪型ロボットシャーシは、シャーシの電源としてリチウムイオンバッテリーを使用し、無線リモコンでシャーシを遠隔操作し、複雑な動作モードをカスタマイズできます。車体全体はアッカーマン式ステアリングと前後ダブルウィッシュボーン式独立懸架構造を採用し、IP65の防塵・防水性能を備えているため、様々な複雑な環境下でも動作可能です。同時に、車体全体はモジュール設計を採用しており、4つの独立懸架、左右の電気制御ボックス、バッテリーはメンテナンスや交換のために迅速に分解できます。様々な機器を搭載することで、人員の代わりとして高効率な作業を行うことができます。

技術仕様：

2.1 シャーシの基本パラメータ：

1. 名称：アッカーマン式車輪型ロボットシャーシ

2. モデル: TIGER-02

3. ★保護等級：シャーシ全体の保護等級はIP65です。

4. 電源：電気、リチウム電池

5.★サイズ：≤長さ1015mm×幅740mm×高さ445mm

6. 最低地上高：115mm

7. 重量：≤73kg

8.★最大積載量：120kg

9. モーター出力：400W×1、200W×1

10. モーターの選定：48V高精度DCサーボモーター

11. 回転方式：アッカーマン操舵

12.★最高走行速度：2.0m/s（無段階変速）

13. 障害物越えの最大高さ：120mm

14. 最大バリア幅：20mm

15.★最大登坂角度：35度° （オフロードタイヤ）

16. 本体材質：アルミニウム合金／炭素鋼

17．表面処理：機械全体の酸化／焼付塗装

18．シャーシタイヤ：オフロードタイヤ（ロードタイヤ、草地用タイヤは交換可能）

19. 衝撃吸収システム：四輪独立懸架

20.★水深：≥220mm

2.2 基本オプション：

アイテム	Pパラメータ
バッテリー	48V20AH/48V50AH（バッテリー容量はカスタマイズ可能））
Cハーガー	5A	8A		15A
Rエモートコントロール	MC6C	ハンドヘルドリモコン		カスタマイズされたリモコンボックス
上位ブラケット	オンデマンドのカスタマイズ
シャーシのカスタマイズ	パワーを上げる		速度を上げる
色	必要に応じて色をカスタマイズしてください（デフォルトは黒＋白）

2.3 インテリジェントオプション：

アイテム	Pパラメータ
認識された障害A無効	超音波障害物回避		レーザー障害物回避
ポジショニングNナビゲーション	レーザーナビゲーション	3Dモデリング		RTK
Cコントロール	5G	声		フォローする
Data伝送	4G	5G		アドホックネットワーク
ビデオ観察	可視光線	赤外線暗視		赤外線サーマルイメージング
E環境試験	温度湿度	有毒で有害なガス		オンデマンドのカスタマイズ
ステータス監視	運動状態モニタリング	バッテリー状態監視		ドライブの状態監視