アッカーマン車輪ロボットシャーシ（TIGER-02）

簡単な説明：

Aカーマン車輪ロボットシャーシ (タイガー-02)

概要

アッカーマン車輪ロボットシャーシは、シャーシの電源としてリチウム電池の電力を使用し、ワイヤレスリモートコントロールを使用してシャーシを遠隔制御し、複雑な動作モードをカスタマイズできます。マシン全体にアッカーマンステアリングと前後ダブルウィッシュボーン独立懸架構造を採用し、IP65の防塵・防水性能を備え、さまざまな複雑な環境でも使用可能です。同時に、マシン全体はモジュール設計を採用し、4つの独立したサスペンション、左右の電気制御ボックス、バッテリーはメンテナンスや交換のために素早く分解できます。人に代わってさまざまな機器を搭載し、高効率な業務を行うことができます。

技術パラメータ:

2.1 シャーシの基本パラメータ:

1.名前：アッカーマンホイールロボットシャーシ

2.モデル: TIGER-02

3. ★保護レベル: シャーシ全体の保護レベルは IP65 です。

4.電源: 電気、リチウム電池

5.★サイズ：≤長さ1015mm×幅740mm×高さ445mm

6.地上高：115mm

7. 重量:≤73kg

8.★最大荷重：120kg

9.モーター出力: 400W*1、200W*1

10. モーターの選択: 48V 高精度 DC サーボモーター

11.回転方式：アッカーマンステアリング

12.★最高移動速度：2.0m/s（無段変速）

13. 最大障害物通過高さ: 120mm

14. 最大バリア幅: 20mm

15.★最大登坂角度: 35° (クロスカントリータイヤ)

16.本体材質：アルミニウム合金/炭素鋼

17. 表面処理：機械全体の酸化/焼付塗装

18.シャーシタイヤ：オフロードタイヤ（ロードタイヤ、グラスタイヤ交換可能）

19. 衝撃吸収システム：4輪独立サスペンション

20.★ウェードの深さ:≥220mm

2.2 基本オプション：

アイテム	Pパラメータ
バッテリー	48V20AH/48V50AH(バッテリー容量はカスタマイズ可能)）
Cハーガー	5A	8A		15A
Rエモートコントロール	MC6C	ハンドヘルドリモコン		カスタマイズされたリモコンボックス
アッパーブラケット	オンデマンドのカスタマイズ
シャーシのカスタマイズ	パワーの増加		速度を上げます
色	必要に応じて色をカスタマイズします (デフォルトは黒 + 白)

2.3 インテリジェントオプション：

アイテム	Pパラメータ
認識された障害物Aボイダンス	超音波障害物回避		レーザー障害物回避
位置決めN航空	レーザーナビゲーション	3Dモデリング		RTK
C制御する	5G	声		フォローする
Dアタ送信	4G	5G		アドホックネットワーク
ビデオ観察	可視光	赤外線ナイトビジョン		赤外線サーマルイメージング
E環境試験	温度湿度	有毒および有害なガス		オンデマンドのカスタマイズ
状態監視	モーター状態監視	バッテリー状態の監視		ドライブの状態監視