RXR-M 30D 消火粉末消火ロボット

製品の概要
RXR-M 30D消火用乾式粉末消火ロボットは、ジェットドライパウダーやセメントパウダーなどの粉末材料消火ロボットとして、電源としてリチウム電池電源を使用し、ワイヤレスリモコンを使用して粉末材料ロボットを長距離から制御します。火薬車と接続し、火薬を散布して消火することができます。さまざまな大規模な石油化学企業、トンネル、地下鉄などで使用でき、石油ガス、ガス漏れや爆発、トンネル、地下鉄の崩壊などの災害危険が増加しており、消防ロボットは緊急救助において重要な役割を果たし、主に消防士に代わって活躍します。危険な火災現場や煙火災現場の救助用特別装備。

利用範囲
● 大規模な石油および化学企業の火災救助
●可燃性ガス、可燃性液体、有機溶剤、電気機器などによる火災。
●適用場所：油田、石油貯蔵所、製油所、化学工場、化学倉庫、空港、工業・鉱山企業。

製品の特徴
1.★保護等級
シャーシの保護等級はIP65 IP 67、機械全体の保護等級です。
2.★速い
4.32キロ/時
3.★多機能な用途
消火、偵察

主要なテクニカル指標
4.1 ロボット:
1.名前: 火災乾燥粉末消火ロボット
2.モデル: RXR-M 30D
3.基本機能：消火、被災地環境偵察。
4.消防業界基準の施行: GA 892.1-2010 消防ロボットの一般技術条件パート 1
5.電源: 電気、三元リチウム電池
6.★サイズ：≤長さ1670mm×幅940mm×高さ1350mm
7.★ステアリング直径: mm ≤1767
8.★体重：kg≤396
9.★トラクション: N ≥2840
10.★ ライン最大速度: ≥1.2 m/s、リモコン無段階速度
11.★ 走行偏差:≤1.74%
12.制動距離:≤ m 0.16
13.★ 登坂能力: ≥70% (または 35°)
14.オーバーヘッド高さ：≥ mm、220
15.≥30度
16.★ 渡河深さ: mm ≥400
17.持続時間:2時間
18.信頼時間：16時間連続安定信頼性試験に合格
19.距離：1000メートル
20.ビデオ伝送距離:1000メートル
21.自動発電、反動自動抑制機能：ロボットのメインモーターは発電ブレーキを使用し、消火ジェットの反動は電気エネルギーになります。
22.★ロボットクローラ：消防ロボットクローラは、難燃性帯電防止高温耐性ゴムを採用する必要があります。クローラーの内部は金属スケルトンです。クローラーの剥離防止保護設計が施されています。
23.防水ベルト結び目機能（オプション）：二重ユニバーサル構造により、360度回転してウォーターベルト結び目を防止できます。
24.ウォーターベルトの自動排出機能（オプション）：リモコン操作によりウォーターベルトの自動排出を実現し、作業完了後にロボットが軽く戻ることができます。
25.制御端子：手持ち型デジタル一体型リモコン端子
4.2 ロボット消火システム:
1.消防銃：国産防爆防火乾式粉末銃
2.消火剤の種類: 乾燥粉末、セメント粉末など
3.材質: ガン本体 – ステンレス鋼、ガンヘッド – アルミニウム合金硬質酸化
4.作動圧力(Mpa):0.5~1.6(Mpa)
5.★ジェット流量：30kg/s
6.範囲 (m): 35 メートル
7.★回転角度：水平-90°〜90°、垂直0°〜90°
8.ランダムカメラ：水鉄砲サーボカメラ付き、カメラ解像度1080 P、広角60°
9.赤外線熱源追跡機能（オプション）：赤外線熱源追跡機能を備え、赤外線熱画像による熱源の検出と追跡。
4.3 ロボシステム:
ガス計器、環境監視モジュール、赤外線カメラ、赤外線熱画像装置、ピックアップおよびその他の車両機器の構成を通じて、有毒ガスや有害ガスの事故現場、災害地域の環境状況、ビデオ、音声による遠隔偵察を行うことができます。環境検出センサーとカメラを備えた防爆昇降プラットフォームを装備し、さまざまな高さの有毒可燃性ガス、オーディオとビデオ、環境分析を実現します。
1.偵察システム構成：車両防爆型赤外線カメラ1台、回転赤外線雲頭 1、雲頭水平回転 360 度、上下回転 -20 〜 95 度
2.★ ガスおよび環境センシング検出モジュール (オプション): ワイヤレス緊急救助迅速展開検出システムと温度および湿度検出器を搭載しており、以下を検出できます: CO2: 0-5 パーセント VOL
CH4： VOL 0～100パーセント
CO： 0-1000ppm
H2S： 0-100ppm
CL2： 0-1000ppm
NH3： 0～100ppm
O2： 0-30%O2
H2： 0-1000ppm
温度範囲: -25°C ～ 60°C
湿度範囲: RH ～ 90% RH 0%
4.4 ロボットの映像と音声の認識:
1.カメラの数と構成：ビデオシステムは、機体内の2台の固定高解像度赤外線カメラで構成され、観察前後のロボット本体の360度のパノラマ画像を実現します。
2.カメラ照明：胴体カメラは0.001 LUXの低照度で鮮明な画像を提供でき、動的な手ぶれ補正があり、カメラは照明をゼロにする必要があり、シーンの状況を効果的かつ明確に収集し、操作端末のLCD画面に表示できます。
3.カメラピクセル: 100万HD画像、解像度1080 P、広角60°
4.★ カメラ保護レベル: IP68
5.赤外線サーマルイメージャー（オプション）：熱源を検出して追跡するための赤外線サーマルイメージャーが装備されています。赤外線サーマルイメージャーには画像のジッター防止機能があります。画像取得とリアルタイム送信の機能を備えています。視覚的な火源探索機能を備えています。また、試験装置は防爆でなければなりません。参照用の元の証明書
4.5 リモコン端末設定パラメータ
1.寸法:406*330*174 mm
2.全重量：8.5kg
3.表示画面: 10 インチ以上の高輝度 LCD 画面、2 チャンネルビデオ信号切り替え
4.労働時間：8時間
5.基本機能: リモコンとモニターを統合したポータブルデザイン、人間工学に基づいたストラップに適合。同時に表示および制御でき、シーン周囲の環境画像を離れたオペレーターに安定して表示でき、バッテリー残量をリアルタイムで表示し、ロボットの前進、後退、ステアリングおよびその他の動きを制御できます。ドライパウダーガンの上下左右、セルフスイングなどの動作を制御します。画像のジッター防止機能と、ロボットの前後および周囲の360度画像の取得とリアルタイム送信の機能を備えています。データ伝送方式は暗号化信号を用いた無線伝送です。
6.歩行制御機能：2軸工業用ロッカーにより、ロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な操作を実現します。
7.カメラ制御機能: 2軸工業用ロッカーがあり、ロッカーは頭の上下左右のアクションを制御できます。
8.パウダーガン制御機能：はい、セルフリセットポイントスイッチ
9.ビデオスイッチ: セルフリセットポイントスイッチ
10.自動牽引機能の制御：セルフリセットポイントスイッチにより実現
11.照明制御機能: セルフリセットポイントスイッチを通じて、上部コンピューターのセルフロック応答を実現します。
12.補助ツール：ハンディリモコンターミナルショルダーストラップ、携帯三脚
4.6 インターネット機能:
1.GPS 機能 (オプション): GPS 位置、トラックを照会できます。
2.★ ロボット クラウド管理プラットフォーム (オプション) にアクセスできます: ロボット名、モデル、メーカー、GPS 位置、バッテリー電源、ビデオ、温度、湿度、CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 データ4G/5Gネットワ​​ークを介してクラウド管理プラットフォームに送信でき、ロボットの状態をPC/携帯電話側でリアルタイムに確認できます。指揮担当者が意思決定をしたり、機器管理者がロボットのライフサイクル全体を管理したりするのに便利です。
4.7 その他:
★緊急搬送スキーム（オプション）：ロボット特殊搬送トレーラーまたはロボット特殊搬送車

製品構成
1.消防ロボット×1
2.1×リモコン端子
3.車体充電器(54.6V)×1セット
4.リモコン充電器(24V)×1セット
5.アンテナ(デジタル伝送)×2
6.アンテナ(送信)×3
7.ロボットクラウド管理プラットフォーム×1セット（オプション）
8.ロボット緊急搬送車×1台(オプション)
VI.製品認証
1.★消防ロボット用クローラ材質検査報告書：国家炭鉱防爆安全製品品質監督検査センター検査報告書
2.★は、消防ロボットシステムソフトウェア、コンピュータソフトウェア著作権登録証明書を持っており、参照のためにオリジナルの証明書を提供します。

証明書とレポート