RXR-Q200L一体型排水・解体ロボット

1、製品概要

2、使用範囲

• 都市部のガレージにおける洪水排水と救助活動
• 地下鉄駅での洪水排水と救助活動
• トンネルおよび暗渠地形の洪水排水と救助
• 狭い都市道路の排水
• 貯留層リスク管理
• 遠隔給水用の取水モジュールとして

3、製品の特徴

1★ 水陸両用シャーシ：

6×6輪シャーシ、油圧駆動、水陸両用真空タイヤを装備

2★ 多様な機能と幅広い応用シナリオ：

① 給水：消防車への給水や遠隔給水モジュールとして機能し、取水プラットフォームは不要で、自力で進水可能。流量が大きく、給水速度が速い。

②排水：大流量（720トン/時）、長距離排水、操作が簡単、迅速な設置が可能。

③ 高い適応性：水質に対する要求が低く、汚水や泥の排出が可能で、25mmの粒子を通過できる。

3自動火ホースの格納および解放装置：

給排水ロボットには大径の火ホース巻き取り・放出車両は、電動高速敷設システムを採用しており、操作が簡単で実用性が高く、手動によるホースの巻き取り・放出の不便さを解消し、救助時間を延長します。

4★★ 予約済み油圧インターフェース:

油圧式ディスクソーやその他の解体工具と外部接続可能

4、技術パラメータ

4.1ロボットマシン：

1. 油圧出力インターフェースを装備：油圧ディスクソーやその他の解体工具に接続可能
2. 駆動方式は油圧駆動を採用している。
3. 水陸両用真空タイヤの使用
4. 燃料タンク残量アラーム付きでリモコン操作が可能
5. リモコン式昇降吸引ポート、低水位排水に使用可能
6. ★シャーシ形式：6×6駆動方式、油圧式真空タイヤシャーシ
7. 水質要件：吸収性排出液には最大固形粒子径25mmの不純物液が含まれる。フィルタースクリーンを交換すると、吸収性排出液には最大固形粒子径30mmの不純物液が含まれる。
8. 配管径：DN200mmの二重給水口、DN200mmの二重給水口を装備。
9. ★本体内部には4つの電動排水ポンプが設置されており、本体内部の水を自動的に検知して排出することができる。
10. 大径ホース自動ロール回収カート

4.2 ロボット用大流量ポンプ（2セット、各セットのパラメータは以下のとおり）：

1. 排水量：360m³/ h
2. 吸気口と排気口：直径150mm、オイルパイプ継手：3/4インチ平面クイックジョイント

4.3 ロボット油圧システム

1. システムと制御モード：半閉式定量油圧システム、電気制御切替弁＋電気制御比例弁制御
2. ウォーキングドライブ：6ドライブ、定格使用圧力175bar、最大入力流量75L/分

4.4 リモートコントロール端末の設定パラメータ

1. 動作温度：-20～70℃
2. シェル素材：高強度エンジニアリングプラスチック
3. 本体サイズ：260mm×160mm×100mm
4. 保護等級：IP69（耐落下性、耐圧性、防水性）
5. 労働時間：8時間
6. 歩行制御機能：2つの単軸工業用ロッキング機構により、ロボットは前進、後退、左折、右折を柔軟に行うことができます。
7. 補助ツール：ハンドヘルドリモコン端末、ショルダーストラップ
8. Thロボットコントローラー:ロボット産業用制御コンピュータに組み込まれており、ポンプ、牽引、照明などの動作を制御できるだけでなく、油圧、液面、電気などの故障情報も照会できます。
9. ワイヤード制御: 有線接続d制御、強磁場環境下での緊急使用

4.5 大径ホース自動ロールカート：

1. 水路の迅速な敷設と再利用を実現する
2. モーター駆動
3. 総給水ベルト長：150m
4. 大径ホースベルト2本を同時に回収できます
5. 敷設／巻き取り速度：0.5 m/s

4.6 牽引ウインチ：

1. 駆動方式：電動駆動
2. 牽引力：4,000ポンド

機能：閉じ込められた車両や機器の牽引、また自力救助のための牽引にも使用される。

4.7 インターネット機能（中国語で（オプション）：

★ 緊急消防設備クラウド管理プラットフォームシステム（オプション）：

1. 機器は機器クラウド管理プラットフォームに接続して遠隔監視できます。機器クラウド管理プラットフォームは、機器情報、ガスおよびビデオ情報を遠隔監視し、統計分析を行い、機器の有効期間を自動的にチェックし、期限切れの機器情報統計を自動的に通知し、包括的な管理アプリケーションを実行して機器の適時性を確保します。
2. 機器は、可視化のために機器クラウド管理プラットフォームに接続できます。
3. このデバイスは、機器クラウド管理プラットフォームのPCおよびアプリ表示に接続でき、データをリアルタイムで自動的に同期します。

5、製品構成

1. 1 セット排水・解体一体型ロボット
2. 1個携帯型リモコン端末
3. 1 個有線リモコン
4. ロボット充電器1セット
5. 1セットof リモコン充電器
6. 電気巻き戻し装置1セット火ホース格納・解放車両
7. 1 個リモコン用バックアップバッテリー
8. 1セットof リモコン用バッテリー充電器