アッカーマン式車輪型ロボットシャーシ
概要：
アッカーマン式車輪型ロボットのシャーシは、ロボットの電源としてリチウムイオン電池を使用し、無線リモコンで遠隔操作します。複雑な動作モードをカスタマイズでき、メイン制御は通信インターフェースとしてシリアルポート/標準CANバスを提供します。ロボット全体はアッカーマン式ステアリングと前後ダブルウィッシュボーン式独立懸架構造を採用し、IP65の防塵防水性能を備え、様々な複雑な環境下で動作可能です。同時に、ロボット全体はモジュール設計を採用しており、4つの独立懸架、左右の電気制御ボックス、バッテリーは迅速に分解、保守、交換できます。複数のデバイスを搭載して人間の作業を代替し、効率的な作業を実現します。
特徴：
二次開発用に、ロボットアーム、双眼ジンバル、LiDAR、高解像度カメラなど、さまざまな計測機器や装置を搭載できます。
120kg未満の重い物を運搬・移送することができます
工業団地、高速道路、駅、空港などに適しています。
仕様：
ロボットマシン：
1. 名称：アッカーマン式車輪型ロボットシャーシ
2. 基本機能：モバイルプラットフォームはデバイスを搭載できます
3. 保護等級：ロボット機械の保護等級はIP65です。
4. 電源：電気、リチウム電池
5. 供給電圧（DC）：48V
6. サイズ：長さ1015mm×幅740mm×高さ445mm以下
7. 歩行機構：車輪式
8. タイヤサイズ：13 * 5-6
9．タイヤの種類：オフロードタイヤ（交換式ロードタイヤ、草地用タイヤ）
10．最小旋回半径：1.8m以上
11. 体重：73kg以下
12. 定格荷重：120kg
13. 直線での最高速度：2.0m/s以上（無段変速機）
14. 直線走行偏差：≤ 5%
15. 制動距離：≤ 0.3m
16. シャーシの最低地上高：100mm以上
17．登坂能力：70％以上（または35°）（オフロードタイヤ）
18. 垂直障害物通過高さ：120mm以上
19. 渡渉可能な水深：220mm以上
20．連続歩行時間：2時間以上
21．無線リモコンの操作距離：100m以上（開けた場所）
リモートコントロール端末の設定パラメータ：
1. 寸法：長さ200mm×幅210mm×高さ110mm（ジョイスティックの高さを含む）
2. 機械全体の重量：0.7kg
3. 電源電圧（DC）：12V
4. 勤務時間：8時間
5. 基本機能：ロボットの前進、後退、操舵などの動作を制御できます。データ伝送方法は暗号化された信号を使用した無線伝送です。
6．拡張機能：自律航行、リアルタイム測位、障害物回避、衝突回避
7. 歩行制御機能：はい、2つのジョイスティックにより、ロボットは前進、後退、左折、右折を柔軟に行うことができます。
8. 補助ツール：ストラップ
