中型履帯式ロボットシャーシ

仕様：

ロボットマシン：
1. 名前: 中型履帯式ロボットシャーシ
2. モデル: DRAGON-04
3. 消防業界標準規格「GA 892.1-2010 消防ロボット パート1 一般技術条件」を遵守する。
4. 保護等級：ロボット本体の保護等級はIP68
5. 電源：電気式、標準バッテリーは20AH国産リチウムイオンバッテリー
6. サイズ：長さ1320mm以下、幅800mm以下、高さ465mm以下
7. 旋削径：≤ 1500mm
8. 体重：285kg以下
9. 牽引力: ≥ 2500N、
10. 直線での最高速度：≥ 1.81m/s、リモコン式無段変速機
11. 直線走行偏差：≤ 0.30%
12．制動距離：≤ 0.35m（低速時）
13. 登攀能力：90%以上（または42°以上）
14. 障害物越え高さ：260mm以上
15. 横転安定角：40度以上
16. 渡渉可能な水深：500mm以上
17. 連続歩行時間：4時間
18. 信頼性稼働時間：16時間の連続安定性信頼性試験を実施
19. リモコン操作距離：1100メートル
20. ロボットの履帯：消防ロボットに使用される履帯は、帯電防止性と耐高温性を備えたゴム製であるべきである。履帯の内部は金属製の骨組みになっている。履帯脱線防止設計が施されている。
21. 制御端末：携帯型一体型リモートコントロール端末
オプション品：
1. バッテリー：48V20AH（バッテリー容量はニーズに応じてカスタマイズ可能）
2. 充電器：標準10A、オプション15A/30A
3. リモコン：標準MC6C；オプション：ハンドヘルドリモコン、リモコンボックス
4. 上側ブラケット：ニーズに合わせてカスタマイズ
5. シャーシのカスタマイズ：幅の拡大、高さの上昇、速度の向上、出力の向上
6．色：必要に応じてカスタマイズ可能（デフォルトは黒）
4.3 インテリジェントな選択
1. 障害物回避：超音波障害物回避／レーザー障害物回避
2. 測位と航法：レーザー航法／RTK
3. コントロール：5Gコントロール／音声コントロール／フォロー
4. データ伝送：4G/5G/自己組織化ネットワーク
5. ビデオ監視：可視光／赤外線暗視／赤外線サーマルイメージング
6. 環境試験：温度、湿度／有毒ガスおよび有害ガス／ニーズに応じたカスタマイズ
7. ステータス監視：モーターステータス監視／バッテリーステータス監視／ドライバーステータス監視