遠隔操作距離1100mの消防車・消防ロボット

1.概要

この製品はリモコン、パノラマディスプレイなどの機能を備え、優れたオフロード性能を発揮します。一体型の油圧ブレーキ装置は、車両を効果的に停止させ、車両全体の滑りを防ぎます。

2.アプリケーション

道路（鉄道）トンネル火災

地下鉄駅火災

ポートファイア

地下施設および貨物ヤードの火災

ショッピングモール、病院、建物火災

工場および民間建物の火災

大規模なガスと煙の事故

大型消防車両や人員が消火活動に容易にアクセスできない

3. 特徴

放水砲の噴射流量は120L/sに達し、水の射程は96m以上、泡の射程は92m以上です。

2. 高いトラクション

油圧モーターが履帯を駆動して走行し、ディーゼルエンジンの出力は約30kW、水平牽引力は8kNに達する。

3. 高度に統合された検出

14種類のガス、温度、湿度、CO2、CH4、CO、H2S、O2、H2、NH3、Cl2、SO2、NO2、C3H8（プロパン）、C2H4O（アセトアルデヒド）、C2H2（アセチレン）、VOC（オプション）を測定できます。

4. 高速

直線移動速度は3.6m/s以上で、リモコンによる無段階速度変更が可能です。

5. 高い機動性

様々な道路環境に適しており、最大300mmの高さまで乗り越え可能。最大25°（46.6％）の傾斜を登ることができます。

6．インテリジェント機能（4つの機能）

音声制御機能搭載。双方向音声通話。冗長通信。各種インテリジェントロボットネットワーククラウドプラットフォームへのアクセス。

7. クラウドプラットフォーム

ロボットネットワーククラウドプラットフォームに接続することで、機器情報、ガスおよびビデオ情報を遠隔監視し、統計分析を行い、機器の有効性を自動的に検証し、期限切れの機器情報の統計情報を自動的に通知し、機器の適時性を確保するための総合的な管理と適用を実行できます。

8. マルチ油圧出力インターフェース

油圧出力インターフェースを装備し、圧力16MPa、流量最大25L/分で、油圧ブレーキ工具、油圧発電機、油圧高圧水ポンプ、油圧溶接機などの油圧工具および機器の要件を満たします。

4.主な仕様

1. 名称：消火ロボット

2. モデル: RXR-M120D

3. 基本機能：消火、有毒ガス・有害ガス探知などの機能。

4. 消防業界規格の適用：「GA 892.1-2010 消防ロボット パート1 一般技術条件」

5. 動力：燃料動力、ディーゼルエンジン

6. サイズ：長さ2090mm×幅1550mm×高さ1530mm以下

7. ステアリング径：左 ≤2900mm、右 ≤2900mm

8. 体重：1350kg以上

9.牽引力：≥8.07KN

10. 水流量：121.7L/秒

11.泡の流量：120.6L/秒

12. 水/泡の範囲：水面96.5m以上、泡面92.3m以上

13. 耐荷重：400kg以上の負荷質量を牽引でき、ホースを回転させて牽引できます

14. 最低地上高：270mm以上

15. 最大線速度：≥3.61m/s、リモコンによる無段階速度変更

16. 直線走行偏差（％）：≤0.4

17. 制動距離：≤0.3m

18. 登攀能力：25°以上

19.障害物の高さ：300mm以上

20．横転安定性角度：25°以上

21. 渡渉深度：300mm以上

22．燃料タンク容量50L、満タン時の連続運転時間6.5時間

23．信頼性稼働時間：16時間の連続安定性および信頼性試験を実施

24．リモコン操作距離：1000m以上

25．付属装置：ホースラック付き、DN80消防ホースを120メートルまで設置可能

26. 自律型レーザー障害物回避機能：検出距離は50メートル、前方5メートル以内に障害物があると速度が半減し、2メートル以内に障害物があると自動停止します。

27. 自動スプレー冷却機能：ロボットには消火活動中に作動する水スプレー保護機能が搭載されています。

28. ロボット用難燃性トラック（オプション）：難燃性帯電防止高温ゴムを使用した消防ロボット用トラック。トラック内部は金属製の骨組み。トラック脱線防止設計。

29. ホース自動脱着機能（オプション）：リモートコントロール操作によりホースの自動脱着を実現し、ロボットが作業完了後に軽快に帰還できるようにします。

30. 制御端末：携帯型デジタル一体型無線リモコンおよび有線リモコン。

4.2 ロボットの動力システム：

1. エンジン：国内有名ブランドの4ストローク直列4気筒水冷ディーゼルエンジン

2. エンジン定格出力（kW/rpm）：≥30.1/2400;

3. 排出ガス基準：GB 20891-2014 ステージIV（非道路車両 国IV）

4. ロボットの油圧インターフェースは、油圧ブレーキツール、油圧発電機、油圧高圧ポンプ、油圧溶接機などの特殊油圧機器に接続できます。

5. 密閉型ダブルポンプ：容量17.1ml+17.1ml、定格圧力25MPa+25MPa、最大回転速度3600rpm。

6. ギアポンプ：吐出量14ml、定格圧力16MPa、定格回転数3600rpm

7. システム圧力：歩行圧力25MPa

8. システムと制御モード：メインシステムは電気比例ポンプ制御閉回路システム、補助システムは開放型定量ポンプ＋電子制御スイッチバルブシステムです。

9. 歩行駆動：駆動モーターの数は2個、最大連続トルク1620NM、定格作動圧力31.5MPa、最大入力流量198.9L/分。

4.3 ロボット消火システム：

1. 火砲：自動圧力調整式火砲

2. 消火剤の種類：水または泡

3. 銃本体材質：アルミニウム合金

4. 作動圧力 (MPa) : 1.0 (MPa)

5. 噴射モード：直流、噴霧、自己振り子

6. 水流量：121.7L/秒

7.泡の流量：120.6L/秒

8. 水/泡の範囲（m）：水域96.5m以上、泡域92.3m以上

9. 回転角度：水平方向 -90°～90°、垂直方向 -10°～90°

10. 最大噴霧角度：120°

11. 通信方式：CANバス

12. PTヘッドカメラ：PTヘッドカメラ、カメラ解像度1080P、200万画素、25倍光学増幅、最小照度：カラー：0.05ux@（F1.6、AGC ON）、白黒：0.01@（F1.6、AGC ON）、ワイドダイナミックレンジ120 dB、ICR赤外線フィルタータイプの自動切り替えをサポート、広角60°。

13. 赤外線ホットアイ追跡機能（オプション）：赤外線ホットアイ追跡機能により、赤外線サーマルイメージングによる熱源の検出と追跡が可能です。

14. 泡ガンチューブ：交換可能な泡チューブ、交換方法はクイック挿入、放水銃は水、泡、混合液を噴射でき、多目的ガンを実現します。

4.4 ロボット偵察システム：

ガス計、環境モニタリングモジュール、赤外線カメラ、赤外線サーマルカメラ、ピックアップトラックなどの車両装備を構成することにより、事故現場の有毒ガスや有害ガス、災害地域の環境状況、映像、音声の遠隔偵察を行うことができます。環境検出センサーとカメラを備えた防爆型昇降プラットフォームを装備することで、現場のさまざまな高さでの有毒可燃性ガス、音声、映像、環境測定および分析を実現できます。

1. 偵察システム構成（オプション）：防爆型赤外線カメラ6台、マルチパラメータ検出器1台、温度・湿度検出器1台

2. ガスおよび環境検知モジュール（オプション）：無線緊急救助迅速展開検知システムと温度・湿度検出器を搭載し、以下のガスを検知可能：CO2：0～5%VOL

CH4: 0～100%VOL

CO：0～1000ppm

H2S：0～100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0～100ppm

O2:0-30% O2

H2:0～1000ppm

温度範囲：-25℃～60℃

湿度範囲：0%RH～90%RH

3. 赤外線温度測定機能：車には車内外に赤外線温度センサーが搭載されており、車体内部の温度とフィールド温度（-50～350℃）を監視するために使用されます。

4.5 ロボットの映像と音声の認識：

1. カメラの数と構成：ビデオシステムは、機体に取り付けられた7つの固定式高解像度赤外線カメラで構成され、ロボット本体の前方と後方の360度パノラマ画像を実現します。

2. カメラ照明：ボディカメラは0.001LUXの低照度でも鮮明な画像を提供し、動的な手ブレ補正機能を備えています。カメラは、ゼロ照度下でもシーンの状況を効果的かつ鮮明に収集し、操作端末のLCD画面に表示できる必要があります。

3. パノラマ監視機能：ロボット本体の360度画像を遠隔で表示できます。

4. カメラのコアパラメータ：

1) カメラ解像度1080P、200万画素、光学倍率25倍。

2) 最低照度：カラー：0.05ux@（F1.6、AGC ON）；白黒：0.01ux@（F1.6、AGC ON）

3) 広角60°、ワイドダイナミックレンジ120dB

4) ICR赤外線フィルタータイプの自動切り替え、3Dデジタルノイズリダクション、強力な光抑制、逆光補正、エリアフォーカス、120dB超広ダイナミックレンジ、電子式防振をサポート

5) 解像度とフレームレート：メインストリーム 50Hz：25fps（1920×1080、1280×960、1280×720）；60Hz：30fps（1920×1080、1280×960、1280×720）

サブストリーム 50Hz: 25fps (704×576、640×480、352×288)、60Hz: 30fps (704×480、640×480、352×240)

3ストリーム 50Hz:25fps(1920×1080、1280×960、1280×720、704×576、640×480、352×288)、60Hz:30fps(1920×1080、128×960、128×720、704×480、640×480、352×240)

5. カメラの保護等級：IP66

6. 音声取得の技術要件：遠隔音声収集は、閉じ込められた人員の状況把握に利用できます。集音距離は5メートル、周波数範囲は20Hz～20kHz、感度は40dB以上です。

7. 赤外線サーマルイメージャー（オプション）：

1) 赤外線サーマルイメージャーを搭載、センサータイプ：バナジウム酸化物非冷却検出器

2) 解像度 384 × 288、フレームレート 50 Hz: 50 fps、ピクセルサイズ 17μm、応答帯域 8-14μm、サーマルイメージングレンズ焦点距離 9.7mm、最大開口値 1.0、サーマルイメージング近接距離 1.5m、温度測定距離 9m、視野角 37.5° × 28.5°

3) 温度測定範囲 -20 ℃～150 ℃ または 0 ℃～550 ℃、精度 ±2 ℃、さまざまな温度測定機能をサポート: ポイント、ライン、フレームの温度測定、十字カーソルによる最高温度の強調表示、熱源の検出と追跡。

4) 赤外線サーマルイメージャーは、画像ジッター補正機能を備え、さまざまな擬似カラー、3Dノイズ低減、手動AGC画像詳細強調、シャッター補正、光透過率補正などの機能をサポートしています。

5) 画像取得およびリアルタイム伝送機能を備え、視覚的な火源探索機能も備えています。また、試験装置は防爆仕様でなければならず、原本の証明書は参考資料として提出してください。

4.6 ワイヤレスリモコンの設定パラメータ

1. 寸法：410×310×70mm（ロッキング部分の高さを除く）

2. 重量：6.5kg

3. ディスプレイ：10インチ以上の高輝度OLED液晶画面、タッチ、画像、デジタル統合された高集積スクリーンで持ち運びが便利、自社開発の消防ロボットオペレーティングシステム

4. 制御システムプラットフォーム：Windowsオペレーティングシステム／Androidオペレーティングシステム

5. 勤務時間：8時間

6. 基本機能: リモートコントロールとモニターが一体化したポータブル設計、人間工学に基づいたストラップ付き。同時に監視と制御が可能で、周囲の環境画像をリモートオペレーターに安定して表示し、バッテリー、ロボットの傾斜角度、有毒ガス濃度アラーム情報をリアルタイムで表示し、ロボットの前進、後退、旋回などの動作を制御できます。ウォーターキャノンを上下左右、DC、噴霧、自転などの動作で制御します。画像ジッター防止機能。ロボットの前方、後方、周囲の360度パノラマ画像をリアルタイムで収集および送信する機能があります。データ伝送方法は暗号化信号を使用した無線伝送です。

7. パノラマ監視機能：ロボット本体の360度画像を遠隔で表示できます。

8. ビデオ録画および再生機能：いつでもビデオを録画でき、録画されたビデオコンテンツは自動的に保存されます。リモコン端末で直接ビデオ再生を開始でき、ビデオを他のデバイスにコピーすることもできます。

9.スクリーン投影機能付き：HDMIインターフェースを介してプロジェクターなどのスクリーン投影機器に接続でき、ロボットが収集した救助現場のリアルタイム画像とデータを投影機器に表示することで、指揮官の意思決定の議論を容易にします。

10. 歩行制御機能：3軸産業用ロッカースイッチを介して、ロボットの前進、後退、左折、右折の柔軟な動作を実現します。

11. 放水砲制御機能：3軸工業用ロッカースイッチを介して放水砲の上下左右、直流、噴霧動作を制御します。

12. 偵察システムの昇降スイッチを制御する：自己復帰ポイントスイッチを介して

13. ビデオスイッチ: 自己リセットポイントスイッチを介して実現

14. 自動ドラッグホース機能の制御：自己リセットポイントスイッチを介して

15. 照明制御機能：自己リセットポイントスイッチを介して、上位コンピュータが自己ロック応答を実行します。

16. 補助ツール：ハンドヘルドリモコン端末、ショルダーストラップ、可動式三脚

17. 携帯型リモコン（オプション）：携帯型リモコンハンドルを装備。小型で使いやすく、車体移送プロセスでの接続がより便利で迅速になり、作業者の効率が向上し、作業者の負担が軽減されます。

4.7 有線リモコン

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1. 全体サイズ：189×172×80mm（ロッカーの高さを除く）

2. 重量：6.5kg

3. 有線制御距離（ケーブル長）：10m

4. 制御範囲：緊急停止、歩行、銃のピッチング、回転、直流、噴霧