歩行型解体ロボット（歩行型掘削機）

歩行型解体ロボット（歩行型掘削機)

I. 製品概要

歩行型解体ロボット（歩行型掘削機は、多機能プラットフォームを備えた多機能掘削機兼多機能ツールです。作業装置、キャブ、シャーシ、旋回機構、油圧システムで構成されています。4本の脚（歩行輪付きも可）で支えられ、4つの油圧シリンダーが独立して作動します。4本の脚の長さと支持位置は、縦方向、横方向、垂直方向に調整可能で、掘削機の適用性と安定性を大幅に向上させます。凹凸のある狭い場所での掘削作業に最適です。

II. 適用範囲

歩行型解体ロボット（歩行型掘削機）は、軍事施設、高速道路、都市部の河川浚渫、野外での通信ケーブル用溝掘り、複雑な地形での発破・掘削、岩盤破砕、重量物の運搬、吊り上げなど、幅広い用途に適用可能です。

III. 製品の特徴

I. 複雑な地形への対応能力
山岳地帯や高原地帯などの複雑な地形シナリオ向けに、車輪と脚と爪を備えた高機動シャーシが開発されました。これにより、複雑な地形の危険な環境下での有人／無人運転が可能となり、迅速な移動、高所障害物越え、急斜面登攀、斜面操作といった装置の機能を実現しています。
II. 多機能油圧式リストアタッチメントおよびフロントアタッチメント
掘削、解体、救助といった実際の土木作業において、アタッチメントの機能が単一であることに頼ると、作業内容が制限され、効率が低下するという問題に対処するため、多機能油圧式リストと操作アタッチメントが装備されました。多機能油圧式リストにより、異なるアタッチメントを迅速に切り替えることができ、掘削、クランプ・把持、穴あけ・コア抜き、破砕といった連続的なマルチタスク作業が可能になります。
III．無線通信およびリモートコントロール機能
この複雑な地形を走行する緊急救助ロボットは、マイクロ波通信機能を備えている。非視覚条件下での通信距離は1km以上であり、有人運転と遠隔操作の2つの動作モードがある。
IV．有毒ガス検知機能
この複雑な地形対応型緊急救助ロボットは、6種類以上の有毒ガスおよび有害ガス検知機能を備えている。

IV. 主な技術仕様

4.1 全体的な技術仕様
1. 走行モード：段階的な全地形対応設計。各油圧式脚は自由に伸縮可能で、長さを調整できます。前後、左右、上下の少なくとも3方向の調整が可能で、複雑な地形での横断や登攀といった過酷な作業にも対応できます。
2. 重量：5.5トン以下
3. エンジン出力：55.4 kW以上
4. 寸法：長さ4500mm×幅2000mm×高さ2200mm以下
5. 最大傾斜角度：45°以上、30°以下の傾斜でも動作可能
6. 最大障害物クリアランス：2m以上
7. 最大壕沟幅： ≥ 3m
8. 作業スペース寸法：最大作業高さ：4500mm以上、最大作業長さ：4000mm以上、最大作業奥行き：1000mm以上
9. 油圧バケットを備えた伸縮式アームを搭載し、土、砂、砂利を掘削可能で、バケット容量は100L以上である。
10. 油圧式グラブを備えた伸縮式アームを搭載し、土、砂、砂利をつかんで掘削することができ、バケット容量は100L以上である。
11. 伸縮式メカニカルアームと油圧式せん断装置を備え、鉄筋やコンクリートなどの障害物を切断可能で、開口距離は200mm以上、鉄筋の切断径は40mm以上である。
12. 伸縮式アームに円形鋸刃を装備し、鋼棒やコンクリートなどの障害物を切断できる。鋸刃の直径は400mm以上、切断深さは200mm以上である。
13. 伸縮式メカニカルアームと破砕ハンマーを備え、鉄筋やコンクリートを迅速に破砕することができ、打撃頻度は毎分1000回以上、打撃能力は10J以上である。
14. 機械式車両は水平方向に360°回転でき、回転速度は10rpm以上である。
15．リモコン検出距離：1km以上
16．許容動作環境温度：-40～50℃
17. 最大適用高度：2500m以上
18. 電動牽引システム搭載：牽引力：≥ 5T、牽引長：≥ 15m
19．故障自己診断、メンテナンス警告、ガイダンス機能を備えている。