無人オフロードプラットフォーム（救助護衛輸送ロボット）

1,概要

6輪差動駆動式ロボットシャーシは、複雑な屋外環境や多様な運用要件に対応できるよう綿密に設計された高性能移動プラットフォームです。独自の6輪レイアウトと高度な差動駆動技術により、特殊作業ロボット、科学研究・探査ロボット、産業用ロボットなど、様々な用途のロボットにとって理想的な基盤となっています。ハイエンドロボットの多様なアプリケーションシナリオにおいて、堅牢で信頼性の高い移動ソリューションを提供します。

2. 特徴

石油・化学企業における大規模火災の救助活動：

トンネルや地下鉄など、崩落の危険性がある場所では、消火活動や救助活動のために立ち入りが必要となる。

爆発性ガスや液体の漏洩の可能性がある環境における救助活動。

濃い煙や有毒ガスが発生する環境下での救助活動。

消防活動や救助活動が近接して行われ、職員が負傷する危険性がある。

3,機能

1. 名称：6X6差動車輪ロボットシャーシ

2. モデル: TIGER-03

3. 電源：電気、リチウム電池

4. シャーシ寸法：長さ2270mm×幅1250mm×高さ845mm以下

5. キャビン寸法：長さ1350mm以下、幅350mm以下、高さ528mm以下

6. 重量：550kg

7. 最大積載量：500kg

8. モーター出力：3kW×6

9. ★モーターの選択：96V高精度DCホイールハブモーター

10. 操舵方式：差動装置式操舵

11. 最高走行速度：13km/h

12. 障害物越えの最大高さ：300mm

13. 障害物通過最大幅：≤ 400mm

14. 最低地上高：280mm

15. 最大登坂角度：35°

16. 表面処理：機械全体に焼き付け塗装

17. 主な材質：合金鋼／炭素鋼角管／アルミニウム合金

18．ロボット用タイヤ：標準ラジアルタイヤ／低圧タイヤ（タイヤはニーズに応じてカスタマイズ可能）