水中ロボット
ROV 3.0水中ロボットは陸上電源を電源として使用し、
ロボットは高出力で長時間稼働する。地上局と通信および制御を行う。
ワイヤレスリモコンを介して操作でき、複雑な操作モードでカスタマイズできます。
コントロールは通信インターフェースとしてシリアルポート/標準CANバスを提供します。機械全体は
水中を素早く移動し、6次元全方向移動と観測を実現する
水中での使用も可能です。自動深度安定化ホバリング、自動
方向巡航と定速巡航。ロボットには、水中偵察や作戦のために、水中カメラ、ソナー、メカニカルハンドなどを装備することができる。
比較的軽量でありながら、このロボットは水深150メートルの水圧に耐えることができる。
深水域や人が立ち入ることのできない区域に素早く到達し、迅速な捜索を実施したり、
専門の救助隊員を支援するために、さまざまな機能モジュールを搭載している。
2. 特徴：
1. 素早い動き：
ロボットは非常に速く動き、探索プロセス中に素早く移動することで時間を節約します。
水中での6自由度全方向移動と観測、柔軟な
コントロール
2. ビデオ調査：
前面に取り付けられたパンチルト式水中カメラ。正負両方向に回転可能。
水中の状況を見るために大きな角度で
3. 捜索救助活動：
人が立ち入るのが困難な深水域や海域に素早く到達し、
迅速な捜索が可能で、専門の救助隊員を支援するためのさまざまな機能モジュールを装備できます。
4. 予約済みインターフェース:
水中ロボットアーム、補助カメラ、水中ソナー、レーザー定規
5. インテリジェント制御：
自動深度安定化機能＋自動方向航行機能＋定速クルーズ（抵抗航行）
3機能
3機能
3.1 ロボット全体：
1. 重量：15.5kg（付属機器を除く）；（このパラメータは試験報告書と一致しています）
（武漢船舶救命設備品質検査試験センターより）2. 速度：1.5 m/s；（このパラメータは武漢船舶救命設備品質検査試験センターの試験報告書と一致しています）
設備品質検査試験センター
3. 水深：100m、最大潜水深度：150m（このパラメータは試験と一致しています）
（武漢船舶救命設備品質検査試験センターからの報告）
4. 推進装置：6ユニット、推力 ≥ 7 kg；（このパラメータは武漢からの試験報告書と一致しています）
船舶救命設備品質検査試験センター
5. 照明：2台、2200ルーメン
6. パンチルトカメラ *1、内蔵、角度±60°、解像度1080P、広角110°、有効
画素数200万画素、光学4倍ズーム、（このパラメータは武漢船舶の試験報告書と一致しています）
救命機器品質検査試験センター
7. 搭載センサー：基本9軸姿勢センサー＋深度センサー＋電子コンパス＋温度センサー
センサー＋湿度センサー
8. 動作温度：-20℃～65℃
9. 外部電源：陸上AC 220V電源、水中ROVに電力を供給
へその緒を通して；
10. 拡張のサポート: 2機能メカニカルアーム(把持+切断)、ソナー、マルチパラメータ
水質センサー、USBLなど
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