採掘用クローラー移動偵察装置
採掘用クローラー移動偵察装置
概要：
適用シナリオ：本機は全体が防爆構造となっており、石油・ガス、有毒ガスの漏洩や爆発、トンネルや地下鉄の崩落、その他トンネル、地下鉄、地下環境などの災害リスクが高まっている地域で使用できます。
特徴：
地下消火偵察
可燃性ガスや液体の漏洩による爆発の可能性が高い環境下での偵察活動
近距離での消火活動が必要で、接近時に人員が負傷しやすい環境における偵察
仕様：
名称：マイニングクローラー移動偵察装置
2. モデル: ZYM51.2
3. 基本機能：複数の装置を装備し、複雑な地下環境で偵察任務を実施する。
4. 消防業界標準規格「GA 892.1-2010 消防ロボット パート1 一般技術条件」を遵守する。
5. 防爆規格の実施：GB3836.1 2010「爆発性雰囲気パート1：機器－一般要求事項」、GB3836 1-2010「爆発性環境パート2：防爆筐体で保護された機器」、CB3836.4 2010「爆発性環境パート4：本質安全防爆で保護された機器」国家規格に準拠
6. 防爆型採掘クローラー移動体：Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. 保護等級：ロボット本体の保護等級はIP66です。
8. 電源：電気、三元系リチウム電池
9. サイズ：長さ1700mm×幅880mm×高さ1260mm以下（ユニバーサルジョイントおよびアンテナを除く）
10. 旋削径：≤ 1900mm
11. 体重：810 ± 20kg
12. 牽引力：6500N以上
13. 直線での最高速度：≥ 1.5m/s、リモコン式無段変速機
14. 直線走行偏差：3%以下
15. 制動距離：≤ 0.2m
16. 登攀能力：85%以上（または40°以上）
17. 障害物越え高さ：補助スイングアーム4本以上、障害物越え高さ700mm以上
18. 塹壕横断能力：補助旋回アーム4本以上、塹壕横断能力1000mm以上
19. 横揺れ安定角：35°
20．水深：450mm以上
21. 連続歩行時間：2時間
