中型爆弾処理ロボット

1.概要

爆発物処理ロボットは主に爆発物関連の作業に使用され、人間が到達困難な地形の偵察用ロボットとしても使用できます。6自由度爆弾処理ロボットアームはさまざまな角度に回転でき、最大55kgの重量を持ち上げることができます。ロボットアームには爆発物破壊装置が搭載されており、現場で爆発物を破壊できます。シャーシはトラック＋ダブルスイングアーム構造を採用しており、さまざまな地形に適応して迅速な戦闘展開が可能です。同時に、ロボットには有線制御が装備されており、ネットワーク干渉が発生した場合でも有線接続を介して遠隔操作できます。爆発物処理ロボットは、破壊装置、爆発物の遠隔起爆制御システムなどのアクセサリと組み合わせて使用​​できます。

2. 特徴

1. ロボットアームの事前位置決めおよびリセット機能

複数の姿勢プリセット機能と、ワンクリックでリセットできる機能を搭載。

2. ロボットアームは複数の自由度を持つ

このロボットアームは6自由度を持ち、複数の姿勢での動作が可能です。

3. 丘、建物、障害物、溝を登る際の優れた性能

35度の斜面と30度の階段を登ることができる。

高さ32センチの垂直障害物を乗り越えることができる。

幅50センチメートルまでの溝を跨ぐことができます。

4. ロボットアームが大きな重りをつかむ

このロボットアームは、最大55kgの重量物を把持することができます。

5. 豊富で多様なビデオシステム

複数の視点を同時に観測できるマルチチャンネル高解像度カメラ。

6. 機械全体のモジュール設計

モジュール式のロボットアーム、バッテリーモジュール、高度にモジュール化された履帯、そして迅速に分解・組み立てが可能な上部作業ユニット。

3. 機能

3.1 ロボット全体：

1. 基本機能：爆弾処理、ビデオ偵察機能

2. 警察業界標準への準拠：「GAT 1776-2021」警察ロボットシステムの一般技術要件

3. 保護等級：IP67

4. 電源：電気、三元系リチウム電池

5. 寸法：≤ 973mm（長さ）× 700mm（幅）× 621mm（高さ）

6. 旋回径：その場で回転します

7. 重量：91.5kg以下

8. ★最大線速度：≥ 1.9m/s、リモコンによる無段階速度変更

9. 直線走行偏差：3%以下

10. 制動距離：≤ 0.3m

11. 登攀能力：35°以上

12. 階段昇降能力：30°以上

13. 横断能力：500mm以上

14. 障害物クリアランス高さ：320mm以上

15. 水上横断能力：185mm以上

16. 連続作業時間：3時間以上

17．ワイヤレスリモコンの通信距離：800m（開けた場所）

18. 無線ビデオ伝送距離：2点通信の場合、500m（開けた場所）

19. カメラ：車体上に2チャンネル960P高解像度カメラ、ロボットアーム把持用に3チャンネル960P高解像度カメラ、車体上に1チャンネル1080P 20倍光学ズームカメラを搭載。ロボットの無線移動と把持の要件を満たし、戦闘効率を大幅に向上させる。

20．軌道：難燃性、帯電防止性、耐熱性に優れたゴムを使用。軌道の内部構造はケブラー繊維ケーブルで、脱線防止設計となっている。

21. コントロール端末：ハンドヘルド一体型リモートコントロール端末を搭載。寸法：380*190*95mm（ジョイスティックの高さを除く）、総重量：≤3.1kg、動作時間：8時間、電源投入時にバッテリーを直接交換可能、10.1インチ以上の高輝度ディスプレイ画面。

3.2 ロボットアームのパラメータ：

1. 自由度：6つの自由度

2. 爪の開閉距離：281mm

3. 爪の回転角度：360°回転

4. 手首の回転：前後270°の交互回転

5. 小アームのピッチ：150°

6. 長腕のピッチ：155°

7. 腰の回転：±90°

8. 定格把持重量：25kg

9. 最大把持重量：55kg

10. 最大水平アーム伸長：1385mm以上