高精細ビデオ伝送、衝突防止ドローン、4眼SLAMおよび経路計画
衝突防止ドローン
I. 製品概要
衝突防止ドローンは、クワッドコプタードローンプラットフォームです。このプラットフォームは、フライトコントローラー、オンボードコンピューター、クワッドビジョンSLAMモジュール、パンチルトカメラモジュール、画像データ伝送モジュールを統合し、オールインワン設計を実現しています。軽量無人航空機の国家規格GB42590-2023に同時に適合し、Prometheus自律型無人航空機ソフトウェアを搭載することで、無人航空機のさまざまな制御機能、ターゲット認識と追跡、誘導飛行などを容易に実現できます。このプラットフォームは、3D LiDARのリアルタイムモデリングをサポートし、3DレーザーSLAM（FASTLIO）を実現できます。EGO Swarm経路計画アルゴリズムと組み合わせることで、さまざまな複雑なアプリケーションシナリオで無人航空機の3D空間マッピングを完了し、UAVの再飛行中にリアルタイムの障害物回避を実現できます。Prometheus Professional地上局と組み合わせることで、機能の視覚表示、測位ソースの切り替え、ドローンの操作、動的パラメータ調整を実現できます。
II. 適用範囲
火災緊急対応
限定的な宇宙偵察
パイプラインおよび橋梁の点検
III. 製品の特徴
1. LiDARモデリング：飛行中に周囲の環境データを迅速に収集し、リアルタイムで処理して3D環境マップを作成します。
2. 高精細ビデオ伝送：1920×1080の高精細ビデオリアルタイム伝送
3. 4眼SLAM：BSA-SLAM視覚慣性航法システムによる自律測位の実現
4. 経路計画、ナビゲーション、および障害物回避：動的な障害物をリアルタイムで分析し、それらを柔軟に回避しながら、目標を迅速に追跡および調整する能力
IV. 主要テクニカル指標
| 1. 基本パラメータ 1.1. ホイールベース：320mm（対角） 1.2. 寸法：442 × 388 × 174mm（保護カバーを除く） 本体重量：1870g（保護カバーを除く） 1.3. 最大許容離陸質量：2500g（詳細は耐久曲線を参照）動作温度：-10℃～40℃（周囲温度） 1.4. シングル軸ジンバル：制御可能な角度：-90°～30°（ピッチ軸） 1.5. 解像度: 1920 × 1080、フレームレート: 25FPS、メディアタイプ: RTSP H.264、標準遅延: (有線) 1.6. 制御精度：0.05° 1.7 統合図データ伝送 1.8. 最大帯域幅: 40Mbps 1.9. 最大有効距離：3km（障害物や妨害物がない場合） 1km（障害物なしで軽微な干渉あり） 標準的な遅延時間：110～150ms（環境に大きく左右される） 1.10 画像データ伝送 動作周波数帯域：2.4GHz 送信電力：18dBm 1.11 GNSS 水平精度：1.5m CEP（SBAS使用時） 速度精度：0.05m/s 動作モード: GPS+BDS 2. 外部インターフェース 2.1 ネットワークポート：100Mbpsイーサネット×2 12V@3A電源 IEEE 1588-2008 (PTP v2) に対応 2.2 シリアルポート：TTLシリアルポート×2 5V/3.3V@500mA電源 2.3 USB: TYPE-C × 2 (USB 2.0 1つ、USB 3.0 1つ) HDMI: HDMI 1.4 3. バッテリー 3.1 バッテリーの種類：高電圧リチウムイオンポリマーバッテリー 3.2. 定格電圧：26.4V（最大）21V（最小）保存電圧：22.8V（標準） 3.3. 定格容量：5800mAh 3.4 品質: 680g 4. 負荷耐久時間 0gの積載重量（1887g）での離陸は21分15秒でした。 200gの積載重量（2099g）での離陸時間：18分32秒 400gの積載重量（2299.1g）での離陸タイムは16分20秒でした。 600gの積載重量（2496.7g）での離陸時間：14分03秒 800gの積載重量（2702.7g）での離陸タイムは12分59秒でした。 5. 飛行パラメータ 5.1 最大許容飛行速度：水平飛行：5m/s（手動）、8m/s（自動） 上昇：1.5m/s、下降：1m/s 5.2. 最大許容旋回速度：60°/秒 5.3. 最大耐風レベル：レベル4 5.4. 最大航続距離：11km 5.5. 最大宿題半径：5km 5.6 ホバリング精度：±0.5m（GPS） ±0.05m（目視） 6. 4眼深度カメラ 6.1 ビジュアルアクセラレータ: Intel® Movidius™ Myriad™ X VPU 6.2. 最大解像度: 1296 × 816 6.3. 最大フレームレート: 1280 × 800@120fps 6.4 シャッタータイプ：グローバルシャッター 6.5 エンコード形式: 8/10ビットシングルチャンネル 6.6 ピクセルサイズ：3 × 3 µm 視野角：150.5°DFOV 127.4°水平視野角 79.7°の視野角 6.7. センサー数：4個（前方×2個＋後方×2個） 6.8 IMU:BMI270 7. リモコン 7.1. チャンネル数：8 7.2. 送信電力：18～20dBm 7.3. 品質：294.1g 8、充電器 8.1. AC入力電圧：100V～240V 8.2. DC入力点電圧：26.4V 8.3. 品質：460g 8.4 充電電流：5A |
北京トップスカイインテリジェント機器グループ株式会社（証券コード：836307）は2003年に設立され、革新的な機器で世界をより安全にすることに尽力し、世界のハイエンド安全機器分野における継続的なリーダーとなることを目指しています。
当社は独立した研究開発および技術推進能力を有し、研究開発および生産ビルを1棟所有しています。本社は中関村ハイテクパーク金橋工業基地にあり、登録資本金46,514,300人民元の国家ハイテク企業です。当社は独立した研究開発および製造能力を有しています。北京経済開発区に位置する3階建ての研究開発ビルは1,500平方メートル、生産ビルは1,800平方メートル、第3期生産ビルは3,000平方メートル近く建設中です。
当社の革新的な技術、サービス、システムは、消防、法執行機関、安全監督局、炭鉱、石油化学産業への貢献を目的としています。これには、ドローン、ロボット、無人船、特殊機器、緊急救助機器、法執行機器、炭鉱機器などのハイエンド機器の研究開発が含まれます。
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