地表瓦礫捜索ロボット

概要：

地震検索ロボット遠隔操作が可能な動力式積載機です。各種センサーを搭載し、自律航行機能と障害物回避機能を備えています。複雑な路面や崩落箇所における人の存在を検知する検知モジュールも搭載しています。大型の荷台は物資の積載・運搬にも使用できます。四輪駆動を採用しており、複雑な地形も難なく走行可能です。オフロードタイヤと四輪独立懸架により、優れた走破性を実現しています。緊急救助・災害救援、人員輸送、物資輸送、閉じ込められた人の捜索救助などに幅広く利用されています。

特徴：
1. 支持面積が大きく、150mmの履帯接地率は70%に達し、軟弱地盤や泥濘地などの複雑な環境での走行に適しており、沈下が少なく、転がり抵抗が小さく、オフロードモーターの性能が優れています。
2. 旋回半径が非常に小さいため、その場での操舵が可能です。
3. トラック支持面には滑り止め溝があり、滑りにくく、牽引力と接着性能が優れており、より大きな牽引力を発揮するのに有利です。
4. シャーシの高さは170mm以上で、優れた登坂能力と障害物乗り越え能力を備えています。
5. 車体シェルにはQ235鋼板を使用しており、耐久性があり、全体的な保護性能が優れています。
6. リモコン式ウォーターキャノン、ピッチ、スプレー、大流量、高射程、さまざまな噴射モード、ジェット/ミストモードの切り替え。
7. 遠隔リアルタイムビデオ監視のためのHD無線グラフィック伝送システム。
高度な無線通信技術を採用しているため、通信距離が長く、耐干渉性も高い。
仕様：
ロボット本体のパラメータ：
1. 寸法：1550×850×1000mm
2、重量：300kg
3. 最低地上高：170mm
4. 最高速度：0～1.6m/s、リモコンによる無段階速度変更
5、登攀能力：30°
6. 障害物越えの高さ：220mm
7、4000Wの電力で
8、電圧：48V
9、勤務時間：5時間
10. 旋回半径：その場での回転
11、定格トルク：167NM
12、保護等級：IP54
13. 自己保護装置により、本体をスプレー冷却システムから保護する。
13、リモコン操作距離：500メートル。
消火パラメータ：
1. 最大圧力 (MPa): 1.4
2、流量（L/s）：80
3、射程：80m。
4. 放水砲の角度：ピッチ角：30～90°、回転角：左に135°、右に135°。
5. 給水インターフェース：80インターフェース×2